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[发明专利]一种高效的铁水预处理自动扒渣方法和系统-CN201910466805.8有效
发明人：于艳;张宇军;孙兴洪;程建辉;付小卫 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的铁水预处理自动扒渣方法，其包括步骤：采集铁水包口区域的图像，并对图像进行预处理；对图像内的铁水渣进行识别，以确定铁水渣在图像中的位置以及铁水渣在图像内所占的总面积比例；基于铁水渣在图像中的位置，寻找出最优扒渣路径，最优扒渣路径为为扒渣时间与扒渣量的比值最小的路径；在自动扒渣过程中，控制扒渣头按照最优扒渣路径进行扒渣；并且当满足启动条件时，启动吹气赶渣装置将分散的铁水渣聚集在一起以便于高效扒渣，其中启动条件为：铁水渣在图像内所占的总面积比例slag％小于设定的吹气赶渣启动阈值。此外，本发明还公开了一种高效的铁水预处理自动扒渣系统。
一种高效铁水预处理自动方法系统

[发明专利]一种具有除尘功能的气体分配装置及其使用方法-CN202010424248.6有效
发明人：叶长宏;吴瑞珉;孙兴洪;魏振红;申晨 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有除尘功能的气体分配装置及其使用方法，包括腔体，所述腔体上开设有进气口、出气口和粉尘收集口，所述腔体内设有多块导流板；所述进气口上连通有进气输送通路，所述出气口上连通有出气输送通路，所述粉尘收集口上连有粉尘收集箱；所述粉尘收集箱上连通有排尘管，所述排尘管上连通有排尘输送通路；所述进气输送通路、所述出气输送通路和所述排尘输送通路之间通过气体输送旁路连通；所述进气输送通路、所述出气输送通路、所述排尘输送通路之和气体输送旁路上均设有电控截止阀。本发明提高进入执行机构或控制阀气体的清洁度。
一种具有除尘功能气体分配装置及其使用方法

[发明专利]一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法-CN202111006165.6在审
发明人：叶长宏;吴瑞珉;宋希韬;魏振红;申晨;孙兴洪;黄天茂 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01K13/12 文献下载
摘要：一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法，所述替换系统设置于用于熔融金属包测温的测温枪处，包括：六轴机械手、安装于六轴机械手末端的夹取工具、装储测温取样探头的搁置架、剪切机及废料坑或废料箱；测温枪、搁置架、剪切机、废料坑或箱分别依次设于六轴机械手回旋范围内的不同方位，废料坑或箱设于测温枪或剪切机附近；夹取工具包括基座、并列设置于基座前端的夹取测温取样探头的夹爪、定位爪及位于夹爪和定位爪之间的检测装置所述夹爪夹持空间中心线、定位爪定位空间的中心线位于同一轴线，检测装置的检测源通过这一轴线。本发明替代人工套接或拔除测温取样探头，可以减少操作人员的劳动强度，降低高危环境对健康危害，并提高工作效率。
一种冶金测温取样探头替换系统方法

[发明专利]一种从铸余渣中分离钢水的专用渣包、装置及方法-CN202110966719.0在审
发明人：张友平;肖永力;汪圣军;孙兴洪;李永谦;洪建国 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C21B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种从铸余渣中分离钢水的专用渣包、装置及方法，其中专用渣包包括渣包本体以及设于渣包本体上的溢渣槽和倒钢口；渣包本体为垂直截面为U型、上方开口、中间为空腔的桶状结构；溢渣槽与倒钢口分设于渣包本体两侧。本发明在用装有部分铁水的铁水包承接铸余渣分离的铸余钢水时，采用专用渣包溢流的方式，先将铸余渣中的炉渣通过溢渣槽流入渣罐，铸余钢水反向倒入铁水包，再分别对钢渣和半钢进行单独处理，实现铸余渣中铸余钢水的热态回收。本发明的从铸余渣中分离钢水的专用渣包、装置及方法，不仅回收了铸余渣中的热态钢水，且简化了铸余渣的再处理流程，具有显著的经济效益和环保效益。
一种铸余渣中分离钢水专用装置方法

[发明专利]一种自动分离取样探头中金属样品体的设备及其分离方法-CN201910022863.1有效
发明人：叶长宏;申晨;吴瑞珉;孙兴洪;龚兴东 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分离取样探头中金属样品体的设备及其分离方法，所述取样探头，包括夹持段与取样段；本发明分离设备，包括探头导向单元，用于承载所述取样探头；切割单元，用于切割所述取样段，包括对称设于取样段两侧边的侧向切割装置；废料导向单元，用于被切割后所述取样段的滑落导向；废料收集单元，用于收集沿所述废料导向单元滑落的被切割后所述取样段，且再由所述废料收集单元产生振动，使所述取样段内的金属样品体与所述取样段自动分离；夹持单元，用于夹持并移动所述夹持段。本发明能够自动化对熔融金属取样后的取样探头进行分离处理，从而快速取出取样探头中的熔融金属的样品体。
一种自动分离取样探头金属样品设备及其方法

[发明专利]一种用于取样探头自动分离金属样品体的分离设备及其方法-CN201910022862.7有效
发明人：申晨;叶长宏;吴瑞珉;孙兴洪;汪圣军 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于取样探头自动分离金属样品体的分离设备及其方法，所述取样探头，包括夹持段与取样段；本发明分离设备，包括探头导向单元，用于承载所述取样探头；切割单元，垂直或平行于所述取样探头轴向设置，用于切割所述取样段；废料导向单元，用于被切割后所述取样段的滑落导向；废料收集单元，用于收集沿所述废料导向单元滑落的被切割后所述取样段，且再由所述废料收集单元产生振动，使所述取样段内的金属样品体与所述取样段自动分离；夹持单元，用于夹持并移动所述夹持段。本发明能够自动化对熔融金属取样后的取样探头进行分离处理，从而快速取出取样探头中的熔融金属的样品体。
一种用于取样探头自动分离金属样品设备及其方法

[发明专利]基于图像识别构建模型的铁水包内渣厚获取方法-CN202110614769.2在审
发明人：张宇军;于艳;孙兴洪;李火中;汪圣军 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别构建模型的铁水包内渣厚获取方法。本发明的铁水包内渣厚获取方法包括：将铁水包内的剩余渣量百分比划分等级；通过摄像头获取铁水包内图像；判断得出铁水包内剩余渣量百分比所处的剩余渣量百分比等级；进行T次搅拌并获取图像过程，扒除铁水包内的部分渣，使铁水包内渣的剩余渣量百分比处于下一个剩余渣量百分比等级，对图像中示出的铁水包内渣量和对应的渣灰度情况进行分析，构建各个剩余渣量百分比等级下的渣厚渣灰度关系模型，根据该渣厚渣灰度关系模型来确定铁水包内的渣厚百分比。采用本发明的铁水包内渣厚获取方法，判断铁水包内渣厚的速度快且准确率高，大大提升了基于图像识别的自动扒渣作业的工作效率。
基于图像识别构建模型铁水包内渣厚获取方法

[发明专利]一种基于扒渣图像灰度比的渣量计算方法-CN202010241397.9有效
发明人：张宇军;于艳;孙兴洪;李火中;汪圣军;付小卫 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扒渣图像灰度比的渣量计算方法，以修正扒渣图像的灰度值来表征渣层厚度，并设定渣层全覆盖液面时为基准点，采用实时识别图像中扒渣区域内像素点的灰度与基准点的比值累加之和来表征残渣量，再通过渣量模型计算获得每一幅识别图像中残渣量大小信息。本发明提高了计算准确度，更符合现场实际，可有效提升图像渣量成功率，起到降本增效的目的。
一种基于图像灰度计算方法

[发明专利]一种基于图像识别的扒渣机控制方法和系统-CN202110354364.X在审
发明人：张宇军;于艳;孙兴洪;李火中;汪圣军 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的扒渣机控制方法，其包括步骤：采用第一图像采集装置采集铁水包液面图像，并进行边界识别，获得铁水和渣的分布以及铁水包边界，并对铁水包液面图像进行区域分割以获得若干个子区域；计算铁水包边界内每个子区域的渣面积；构建并训练改进的深度残差收缩网络，以将每个子区域的渣面积输入到改进的深度残差收缩网络中，输出最优扒渣路径，并确定扒渣臂摆动角和扒渣头伸缩量；采用第二图像采集装置采集铁水液位和扒渣头底部边界图像，并根据图像获得扒渣臂升降量和扒渣臂倾角；基于扒渣臂摆动角、扒渣头伸缩量、扒渣臂升降量和扒渣臂倾角控制扒渣机动作。此外，本发明还公开了一种扒渣机控制系统，其用于实施上述方法。
一种基于图像识别扒渣机控制方法系统

[发明专利]一种铁水渣改质剂-CN201910457153.1有效
发明人： 孙兴洪;汪圣军;连文敬;孙惠民 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C21C7/064 文献下载
摘要：一种铁水渣改质剂，其化学成分重量百分比为：CaO 10.0～20.0％；0≤SiO2≤8.0％；B2O3 25.0～35.0％；CaF2 25.0～35.0％；S≤0.05％；LOI≤15.0％；且，所述铁水渣改质剂的粒度小于等于3.0mm，其中，粒度小于0.1mm不超过重量比10％。本发明铁水渣改质剂针对高炉“玻璃渣”的粘渣性进行改质处理，消除或降低由于高炉“玻璃渣”对铁水脱硫效率、稳定性，以及脱硫渣去除性的不利影响，减少铁水包、扒渣板、KR搅拌桨等的结瘤结渣；减少脱硫渣随脱硫铁水带入转炉导致钢水回硫问题；提高铁水包、扒渣板、KR搅拌桨等的使用寿命。
一种铁水渣改质剂

[发明专利]一种铁水预处理自动扒渣动态控制方法和装置-CN202010488032.6有效
发明人：于艳;张宇军;孙兴洪;孙惠民 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B22D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁水预处理自动扒渣动态控制方法及装置，其中方法包括步骤：采集铁水包口区域图像，并进行预处理；对图像铁水渣进行识别，确定铁水渣在图像中位置以及铁水渣在图像内所占总面积比例；基于铁水渣在图像位置，寻找出最优扒渣路径，并基于最优扒渣路径确定其平面位置坐标，采用扒渣机插入渣液面深度的静态模型计算和动态控制相结合，以插入深度静态计算为基础，利用扒渣过程扒渣臂伸缩液压系统压力的实时反馈值，实现动态控制扒渣臂升降，从而控制扒渣机的插入深度。在自动扒渣过程中，控制扒渣板按照所述最优扒渣路径的平面位置坐标和扒渣板的插入深度动态值进行扒渣。
一种铁水预处理自动动态控制方法装置

[发明专利]一种冶金自动测温枪的探头套接/拔除检测实现方法-CN202010424250.3有效
发明人：宋希韬;吴瑞珉;魏振红;孙兴洪 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冶金自动测温枪的探头套接/拔除检测实现方法，将激光测距传感器安装于驱动装置的执行机构上，所述驱动装置带动所述激光测距传感器对所述自动测温枪进行分区域扫略，通过计算单元计算得到所述自动测温枪的位置及姿态信息，根据所述自动测温枪的位置及姿态信息，所述执行机构上的手爪对所述自动测温枪实施探头的套接/拔除作业。本发明无需对现有自动测温枪进行改进，只需利用外部传感器进行套接/拔除检测，使得套接/拔除作业准确进行。
一种冶金自动测温探头套接拔除检测实现方法

[发明专利]一种KR自动扒渣智能路径的优化方法-CN202010241698.1有效
发明人：张宇军;于艳;孙兴洪;蒋晓放;赵晓波;程建辉 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种KR自动扒渣智能路径的优化方法，首先对彩色图像灰度处理，然后根据动态阈值方法对图像二值化并计算所有可能路径上扒渣面积尽可能大且扒渣时间尽可能小时的路径为最优路径；或者是根据图像灰度信息表征渣量，直接求取所有可能路径上扒除渣量尽可能大且扒渣时间尽可能小时的路径为最优路径。本发明在实际扒渣作业中具有可操作性、有效性和实用性，可以到达降本增效的目的。
一种 kr 自动智能路径优化方法

[发明专利]一种热态铸余渣直接返转炉的方法-CN202011050648.1在审
发明人：张友平;肖永力;孙兴洪;汪圣军;李永谦;关运泽;王英杰;谢梦芹;顾秋生;顾德仁 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C21C5/36 文献下载
摘要：一种热态铸余渣直接返转炉的方法，其包括如下步骤：1)铁水包准备；2)承接铁水；3)铁水包转运；4)接收铸余渣；5)铸余渣转运；6)铸余渣返转炉。本发明所述方法在回收钢水的同时，将铸余渣转化为转炉渣，后续采用清洁高效的滚筒工艺进行处理，具有显著的经济效益和环保效益。
一种热态铸余渣直接转炉方法

[发明专利]熔态铸余渣氧化性测定装置及方法-CN202010597033.4在审
发明人：张友平;肖永力;孙兴洪;汪圣军;李永谦;关运泽;王英杰;谢梦芹;顾秋生;顾德仁 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N25/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种熔态铸余渣氧化性测定装置及方法，该装置包括探头主体（1）、第一热电偶（2）、第二热电偶（3）、第一刚玉片（41）、第二刚玉片（42）、第一石墨片（51）、第二石墨片（52）、信号放大器（6）和毫伏计（7）；第一热电偶和第二热电偶插入探头主体的安装孔（11），第一热电偶和第二热电偶反向串接并通过信号放大器连毫伏计；第一刚玉片放在第一石墨片底部后嵌入安装孔，第一热电偶接触第一石墨片；第二刚玉片放在第二石墨片上后嵌入安装孔，第二热电偶接触第二刚玉片。本发明在钢水浇筑后通过反向串接的热电偶电动势快速测定铸余渣氧化性，为铁水与铸余渣混兑工艺制定提供依据，对铸余渣返生产实施具有重要意义。
熔态铸余渣氧化测定装置方法

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