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[发明专利]基于时域变换的预设时间预设精度姿轨一体化跟踪控制方法及其控制系统-CN202310939406.5在审
发明人：肖岩;杨玉龙;叶东;张剑桥;袁帅;张泽铭;李化义;孙兆伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明为航天器技术领域，具体涉及一种基于时域变换的预设时间预设精度姿轨一体化跟踪控制方法及其控制系统。步骤1：通过航天器自带的敏感器获取其位置与姿态信息；步骤2：对步骤1得到的航天器位置与姿态信息，计算得到控制信号；步骤3：将控制信号交由执行机构执行，从而实现对任务规定的期望运动跟踪。本发明使位姿参数误差在预设时间内确保系统状态收敛到指定精度的基础上，还会实现在预设时间之后控制器能够保障系统始终在精度范围内，且控制器给出的控制信号保持连续。
基于时域变换预设时间精度一体化跟踪控制方法及其控制系统

[发明专利]一种颜料衍生物及其制备方法、包含其的颜料组合物及其应用-CN202111190176.4有效
发明人：豆帆;滕福爱;颜俊雄;崔亨利;张晓军;孙兆伟;朱洪维;刘海燕 -专利权人：山东凯瑞尔光电科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C09B47/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种颜料衍生物，具有通式I所示结构，其中，M代表2H或金属原子，取代基团Q‑Ar表示刚性结构单元，Ar代表未取代的或者由烷基、烷氧基取代的芳香环、芳香杂环，Ar为刚性单元，Q代表刚性连接基团，X1‑X15代表氢原子、氯原子、溴原子或者Q‑Ar取代基团。本发明还提供了颜料衍生物的制备方法，含其的颜料组合物及其应用。本发明能够有效抑制颜料粒径团聚，且制得的颜料组合物具有粒径分布窄、易分散的优点，制成的色浆具有优异的透明性、着色性以及耐热性能。#imgabs0#
一种颜料衍生物及其制备方法包含组合应用

[发明专利]可在轨实现掠飞观测任务的变轨方法、装置及介质-CN202211185563.3有效
发明人：叶东;王纪元;肖岩;姜锐;张刚;孙兆伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种可在轨实现掠飞观测任务的变轨方法、装置及介质，属于航天器导航制导与控制技术领域；该方法包括：设定计算目标函数值的方法；根据待优化变量中的相互独立变量，在设定的变量取值区域内进行大步长遍历，获得多个数据点；针对每个数据点分别求解兰伯特问题，得到每个数据点对应的目标函数值；在所有数据点对应的目标函数值中筛选获得符合设定观测约束条件的目标函数值；将符合设定观测约束条件的目标函数值中的最小值选取为迭代初值；根据迭代初值基于序列二次规划算法进行迭代优化，获得最终的近似全局最优解。
实现观测任务方法装置介质

[发明专利]一种迹向欠驱动卫星不完全信息追逃博弈控制方法-CN202310931412.6在审
发明人： 孙兆伟;邵将;叶东;周庆瑞;肖岩;袁帅;张剑桥;李化义 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种迹向欠驱动卫星不完全信息追逃博弈控制方法，它属于卫星近距离轨道追逃博弈技术领域。本发明解决了采用现有方法不能实现对迹向欠驱动卫星三维追逃博弈的控制的问题。本发明首先通过欠驱动的非线性和线性相对轨道动力学推导迹向推力缺失对追踪器卫星和逃逸器卫星施加的动力学约束，其次使用微分对策理论推导完全信息下的迹向欠驱动三维追逃博弈策略，最后提出一种基于微分黎卡提方程控制参数在线计算方法，以此为基础推导出不完全信息下的迹向欠驱动追逃博弈控制策略。本发明方法可以应用于迹向欠驱动卫星不完全信息下的追逃博弈控制。
一种驱动卫星不完全信息博弈控制方法

[发明专利]一种室内单模光缆-CN202310526840.0在审
发明人：肖毓惠;阮鹭明;蔡翠婷;孙兆伟 -专利权人：飞讯达（厦门）信息技术有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明涉及光缆技术领域，具体涉及一种室内单模光缆，包括由外至内依次套设的外护套管、功能层和光纤组件；功能层包括支撑套管和多个设置在支撑套管的外壁上的弹性支撑件，支撑套管的外壁与外护套管的内壁围成缓冲空间，缓冲空间内具有第一填充物，弹性支撑件具有抵接在支撑套管的内壁上的活动端。本发明在室内单模光缆的外护套管内增设功能层，功能层通过支撑套管保护光纤组件，并通过弹性支撑件支撑外护套管，使得在外护套管受压时，由弹性支撑件减缓冲击力，从而保护被支撑套管套设的光纤组件。同时在缓冲空间内增设第一填充物，以防止支撑套管与外护套管之间存在较大的空隙，从而能够缓冲光纤组件受到的震动、冲击、弯曲等机械力的影响。
一种室内单模光缆

[发明专利]挠性航天器预设性能姿态控制方法、计算机设备和存储介质-CN202211404647.1有效
发明人：肖岩;杨玉龙;孙晟昕;叶东;孙兆伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：挠性航天器预设性能姿态控制方法、计算机设备和存储介质，属于航天器姿态控制技术领域，解决挠性航天器的姿态跟踪控制难以在短时间内提供合理的控制力矩的问题。本发明方法包括：获取航天器的结构转动惯量标称部分；利用所述航天器的结构转动惯量标称部分，获取挠性航天器姿态动力学的确定部分；获取性能函数矩阵、挠性航天器的姿态误差运动学矩阵、一阶反步变量、二阶反步变量、一阶跟踪参考和收敛率函数，所述收敛率函数为根据时间获取收敛率的函数；获取扩张状态观测器的耦合干扰跟踪状态；根据本发明设计的计算公式，获取控制力矩；根据所述控制力矩对挠性航天器进行姿态控制。本发明适用于针对挠性航天器的姿态跟踪控制。
航天器预设性能姿态控制方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种六类非屏蔽信息模块及网络面板-CN202310446571.7在审
发明人：肖毓惠;阮鹭明;蔡翠婷;孙兆伟 -专利权人：飞讯达（厦门）信息技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本发明涉及信息模块技术领域，具体涉及一种六类非屏蔽信息模块及网络面板，网络面板包括面板和六类非屏蔽信息模块，面板具有一装配面，装配面上设置有安置槽，六类非屏蔽信息模块插入安置槽内，六类非屏蔽信息模块包括本体和压线盖；所述本体包括卡线端子，所述压线盖上设置有与卡线端子对接的卡线夹，所述压线盖上设置有穿线器，所述穿线器的进线端尺寸小于网线的直径。本发明能够降低网线与六类非屏蔽信息模块之间安装的返工率。
一种六类非屏蔽信息模块网络面板

[发明专利]一种基于博弈论的卫星编队反监视最优控制方法、装置及介质-CN202211583979.0在审
发明人：叶东;高祥博;肖岩;张刚;孙兆伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于博弈论的卫星编队反监视最优控制方法，属于航天器轨道控制技术领域；该方法包括：对卫星编队反监视系统中参与博弈的每一颗卫星进行建模，获得运动微分方程；分别根据参与博弈的每一颗卫星期望的博弈目标，设计对应的目标状态变量；基于运动微分方程以及目标状态变量，分别得到对应的微分状态方程；将微分状态方程中含有非自身控制量的耦合约束项通过关联变量代替，以将微分状态方程解耦得到分别仅针对追击卫星、非追击卫星以及敌方卫星的非线性方程；基于非线性方程循环依次对参与博弈的卫星中的每一颗的支付函数求解相应的控制量并迭代更新与控制量相关的关联变量，得到参与博弈的每一颗卫星的最优控制量。
一种基于博弈论卫星编队监视最优控制方法装置介质

[发明专利]室外单模光缆-CN202211729893.4在审
发明人：肖毓惠;阮鹭明;蔡翠婷;孙兆伟 -专利权人：飞讯达（厦门）信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种室外单模光缆，包括护套组件、骨架、第一加强件和光纤；所述骨架设置于所述护套组件内，所述骨架呈三角环形，所述第一加强件的截面形状为倒三角形，所述第一加强件设置于所述骨架内，且所述第一加强件的三个角分别与骨架的三条边一一对应连接，以使所述骨架和第一加强件之间形成三个截面为三角形的通孔；所述光纤设置于所述通孔内。本发明可提高光缆的结构可靠性，避免内部光纤损坏。
室外单模光缆

[发明专利]一种基于关系抽取的知识库融合方法-CN202210232531.8有效
发明人：叶东;肖岩;李晖;王日昆;孙兆伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F40/20 文献下载
摘要：一种基于关系抽取的知识库融合方法，本发明涉及基于关系抽取的知识库融合方法。本发明的目的是为了解决现有知识融合方法忽略了文本中不同表述方式而语义相同的潜在合并内容，无法将属于同一知识的不同实体进行有效合并的问题。一种基于关系抽取的知识库融合方法过程为：步骤1：文本数据预处理；步骤2：关系规则抽取，获取关系规则库；步骤3：使用步骤2获取的关系规则库作为数据驱动，抽取待抽取文本数据中的关系三元组，从而构建统一的知识库。本发明用于信息抽取领域。
一种基于关系抽取知识库融合方法

[发明专利]六类24口配线架-CN202211574331.7在审
发明人：肖毓惠;阮鹭明;蔡翠婷;孙兆伟 -专利权人：飞讯达（厦门）信息技术有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04Q1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种六类24口配线架，包括主体框架、旋转弹出机构、接线模块和发光模块，所述旋转弹出机构包括旋钮，所述旋钮设有透光面盖；所述主体框架上设有开口，所述旋转弹出机构设置于所述开口上，所述接线模块设置于所述旋转弹出机构上，所述发光模块设置于所述旋钮内，所述发光模块与所述接线模块电连接。本发明可快速进行故障判断定位，且可实现接线模块的单独存取。
24 配线架

[发明专利]一种三相有源电力滤波器输出电流控制方法及系统-CN202310067283.0在审
发明人： 孙兆伟 -专利权人：西安西驰电气股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相有源电力滤波器输出电流控制方法及系统，通过分别采集三相有源电力滤波器的三相实际输出电流；三相有源电力滤波器接入电网处的三相系统电压；三相有源电力滤波器输出指令电流生成环节传来的三相指令电流值；对上述采集的三相实际输出电流、三相系统电压和三相指令电流值进行P闭环调节控制得到闭环调节输出量，以及多次谐波提取滤波，然后对多次提取的滤波分别进行闭环调节得到调节输出量；通过复合控制策略改善了APF输出滤波系统的稳定性，保证了APF实际输出电流的跟踪精度，可有效提高APF的补偿效果，简化了APF输出滤波器的电路结构，无需设置与APF并联的高通无源滤波器，就可滤除逆变器高频开关所产生的高次谐波。
一种三相有源电力滤波器输出电流控制方法系统

[发明专利]一种主诊断及手术名称PAD智能辅助录入系统-CN202211443710.2在审
发明人： 孙兆伟;韩春艳;朱秀云;赵光辉;李文奇;马本铎;王宝坤 -专利权人： 孙兆伟
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种主诊断及手术名称PAD智能辅助录入系统，包括智慧中医处方录入系统、患者端统一入口手机APP系统、医生工作站系统以及主诊断及手术名称PAD智能辅助录入系统；本发明通过AI真人模拟技术提升分诊效率；深度结合分级诊疗、家庭医生；利用AI技术提升数据价值；整合各种医疗场景入口，做到以不变应万变；整合多种AI技术和应用方向；本发明将中医诊疗思想、中医辨证和处方经验进行整合，同时为患者提供统一入口的全流程医疗服务，缓解“看病难，体验差”的现状。
一种诊断手术名称 pad 智能辅助录入系统

[实用新型]一种废气处理用的喷淋塔-CN202222694725.8有效
发明人：王道彬;周腾;孙兆伟 -专利权人：山东鸿一环保设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及废气处理设备技术领域，尤其涉及一种废气处理处理用的喷淋塔，其技术方案包括塔体和第一排气管，所述塔体内安装有杂质滤网，杂质滤网的上方安装有第一环形板和第二环形板，所述第一环形板和第二环形板的内圈安装有环形管，环形管的下端安装有呈阵列分布的雾化喷头，所述塔体内安装有活性炭过滤层，所述第一排气管嵌入安装在塔体的上端，第一排气管内安装有气体检测仪，所述第一排气管的上端安装有第二排气管，第二排气管上安装有第二电磁阀，所述第一排气管的侧端嵌入安装有回流管，回流管上安装有第一电磁阀，回流管的末端与进气管连接。本实用新型具备可以使药液循环使用，且可以对废气进行检测和对未净化废气再次处理的优点。
一种废气处理喷淋塔

[实用新型]一种废气处理用节能环保型喷淋塔-CN202222700476.9有效
发明人：王道彬;周腾;孙兆伟 -专利权人：山东鸿一环保设备有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷淋设备技术领域，尤其涉及一种废气处理用节能环保型喷淋塔。其技术方案包括风箱、塔体、聚环、装配箱和压盖，所述塔体的内部底端固定有水箱，且水箱的前端贯穿塔体的前端面下侧，所述塔体的一侧下端贯穿安装有进气管，且进气管位于水箱上侧，所述塔体内部中间处固定有两个架体，且架体的两侧均开设有侧槽，所述风箱固定在塔体的内部顶端，且风箱下端面开设有气口，塔体的上端贯穿安装有排气管，且排气管下端连接风箱内部，所述装配箱滑动插接在架体的前端凹口内，所述装配箱的下端面中间处开设有凹槽，所述装配箱的前端固定在压盖上。本实用新型具备便捷拆卸式喷淋机构，方便后期检修维护和提高排气速度，提高加工效率的优点。
一种废气处理节能环保喷淋塔

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