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[发明专利]一种巨型低轨星座卫星绝对站位保持方法-CN202111131261.3有效
发明人：孙俞;曹静;伍升钢;何雨帆;谭炜;李军锋;徐支康 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种巨型低轨星座卫星绝对站位保持方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、根据卫星单位时间内的轨道确定结果作为定轨数据，计算卫星平半长轴衰减速率；步骤2、根据星座绝对站位保持区间要求，即卫星轨道实际相位相对于理论相位的偏差，结合步骤1得到的卫星平半长轴衰减速率，计算得到绝对站位保持半长轴理论控制量：步骤3、将步骤2得到的绝对站位保持半长轴理论控制量通过轨道预报计算相位偏差，经过迭代修正后得到绝对站位保持半长轴精确控制量。本发明原理简单，可操作性强，易推广和使用，解决了现有技术中对巨型低轨星座卫星自主保持控制计算效率低的问题。
一种巨型星座卫星绝对站位保持方法

[发明专利]卫星编队控制的推力器标定方法-CN202111392121.1有效
发明人：曹静;李军锋;孙俞;陈俊收;谭炜;杜凯 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了卫星编队控制的推力器标定方法，具体为，首先，根据双星轨道平根数计算控前控后的理论构型参数；理论构型参数包括x‑y平面内投影椭圆的短半轴p；z方向运动的振幅s；相对偏心率矢量的相位角θ；相对倾角矢量的相位角ψ；航迹方向距离l；根据编队构型参数控前控后的变化量以及控制策略选择对应的标定方法，根据推力器标定方法的解算推力器标定系数。本发明的推力器标定方法，旨在为编队控制提供准确的标定系数，为后续编队控制提供参考，进而实现高精度的编队控制。
卫星编队控制推力标定方法

[发明专利]编队绕飞双星的碰撞规避控制策略-CN202111398860.1有效
发明人：曹静;李军锋;孙俞;伍升钢;谭炜;何雨帆 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了编队绕飞双星的碰撞规避控制策略，具体为：根据主辅星轨道根数，计算编队构型参数；编队构型参数包括x‑y平面内投影椭圆的短半轴p；z方向运动的振幅s；相对偏心率矢量的相位角θ；相对倾角矢量的相位角ψ；航迹方向距离l；根据相对偏心率矢量的相位角和主星的纬度幅角判断主星的机动趋势；根据碰撞触发门限和航迹方向的安全距离门限，考虑航迹方向距离的不确定性，计算主星需要的半长轴改变量和速度增量。本发明的碰撞规避控制策略，碰撞规避控制仅需要1批次的航迹方向控制，控制量计算考虑了航迹方向距离的不确定性，计算方法简单，可实现以最小的代价完成碰撞规避控制。
编队双星碰撞规避控制策略

[实用新型]贴胶机上料装置-CN202222440627.1有效
发明人：周国平;孙俞;俞豪丽 -专利权人：嘉兴市同信机电科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：一种贴胶机上料装置，它包括机座，在机座上设置了元件盘满盘叠放工位区机构、吸取元件工位区机构、元件盘空盘叠放工位区机构和元件吸取机构，本实用新型的贴胶机上料装置可以实现元件的满盘上料、吸取、以及空盘的自动叠放等完整的工序自动化，达到无人值守的目的。本实用新型具有结构新颖、工作稳定可靠、效果好的特点。
贴胶机上料装置

[实用新型]一种自动旋转搬运装置-CN202222146900.X有效
发明人：周国平;孙俞 -专利权人：嘉兴市同信机电科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动旋转搬运装置，包括机械臂，机械臂一端设有可上下移动和转动的动力部件，动力部件与机械臂一端连接，机械臂另一端设有取件头（气吸头或电磁吸头），机械臂另一端与取件头（气吸头或电磁吸头）连接，机械臂下方设有下表面清洁机构，下表面清洁机构固定在机械臂下部，机械臂的一侧设有上料台，本实用新型占地面积小，并且在搬运的过程中对下表面进行去除粉末和毛刺，高效实用。
一种自动旋转搬运装置

[发明专利]一种航天器对地面复杂区域目标的观测可见性判断方法-CN201811413121.3有效
发明人：马鹏斌;叶楠;王帆;李超;谭炜;陈俊收;宋超;李杰;杨杰;沈红新;曹静;汪彬;孙俞 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器对地面复杂区域目标观测可见性的判断方法，按照将地面复杂区域目标用多边形表示，建立地面复杂区域目标中的地面点和卫航天器坐标转换关系，依据空间几何关系计算航天器对地观测传感器在地球上指向的地面目标点的位置，根据航天器对地观测传感器指向的地面目标点的位置和地面复杂区域目标的顶点判断是航天器对地面复杂区域目标的观测可见性的方法进行。本发明的航天器对地面复杂区域目标的观测可见性判断方法，能够精确分析判断航天器对地面复杂区域目标的观测可见性。
一种航天器地面复杂区域目标观测可见判断方法

[实用新型]元件盘库收料入库装置-CN202220670770.7有效
发明人：周国平;孙俞 -专利权人：嘉兴市同信机电科技有限公司
申请日： 2022-03-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种元件盘库收料入库装置，它包括一竖直的基板、元件盘库、第一水平移动机构和高度升降机构，上述元件盘库是多层搁架结构，第一水平移动机构固定在高度升降机构上，第一水平移动机构在高度升降机构的控制下可在上述元件盘库不同高度位置的每一搁架层间出入，上述高度升降机构和基板之间用第二水平移动机构连接。本实用新型可实现无需人工值守、可自动从元件盘库中将元件盘空盘取出，在收料工位在元件盘空盘上排满元件后，再将元件盘满盘放入元件盘库的元件盘库收料入库装置。
元件盘库入库装置

[实用新型]电力工程用的电缆绝缘层切割刀具-CN202121967354.5有效
发明人：陈静远;黄思奇;张智;袁浩;张鸣镝;夏伟;邓绍磊;蒋洁;孙俞 -专利权人：国家电网有限公司直流建设分公司;国网四川电力送变电建设有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电力工程用的电缆绝缘层切割刀具，涉及切割刀具技术领域，解决了现有装置效率低下与使用不够方便的问题。电力工程用的电缆绝缘层切割刀具，包括转动筒与主体，转动筒套设在主体一端，转动筒内穿设有切割组件，切割组件相对设置有两组，主体内穿设有夹持组件；夹持组件穿设在移动组件内，移动组件穿设在滑槽内，滑槽开设在主体上，主体内分别穿设有锁销与锁紧弹簧，锁紧弹簧套设在锁销上，锁销末端穿设在移动组件内；通过夹持组件与切割组件的设置，使装置可对电缆进行环割，效率更高；通过锁销、夹持组件与移动组件的设置，使装置可自动将绝缘层与电缆分离，使装置使用更加方便。
电力工程电缆绝缘切割刀具

[实用新型]一种自带保温功能的易拆装暖通管-CN202120377567.6有效
发明人：曲博;孙俞;张碧婷;孙倩 -专利权人：曲博
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型属于暖通领域，具体为一种自带保温功能的易拆装暖通管，包括暖通管整体、上管体、固定环和固定套，暖通管整体的顶端固定连接有上管体，上管体的顶部固定连接有固定环，上管体的底部固定连接有固定套，上管体的顶端固定连接有热熔胶，上管体的中间固定连接连接杆，固定环的背面固定连接有固定块，固定块是用来固定固定环的，在需要安装的时候，只需要先将固定环套入到上管体内，然后在固定块上将其固定住，然后将连接块上的固定板放置在需要安装的墙上，然后重合贴紧放置，然后在将螺栓通过螺栓槽将固定板进行固定，这样暖通管就能安装在墙上了，可以节省大量的空间，可以方便使用者可以使用更多的空间，避免了不能固定在墙上的问题。
一种保温功能拆装暖通

[实用新型]卷烟机喷胶嘴用支架总成-CN202120298048.0有效
发明人：孟庆里;李翛;郭涛;孙俞;夏伟峰 -专利权人：陕西中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A24C5/47 文献下载
摘要：提供一种卷烟机喷胶嘴用支架总成，包括底座，所述底座上端面设有支撑座，所述支撑座上设有角度高度可调式支撑装置，位于所述底座上方的喷胶嘴固定于角度高度可调式支撑装置端部，所述底座一端板面上设有位于支撑座外侧并用于底座前后固定位置调节的腰型长孔。本实用新型通过在底座上端面的支撑座上设置角度高度可调式支撑装置，实现安装于角度高度可调式支撑装置端部的喷胶嘴高度和角度的调节，保证喷胶嘴喷胶角度的准确性，提高烟支粘接质量，满足不同牌号烟支的粘接需求，结构简单，调节使用方便，具有较高的使用价值。
卷烟机喷胶嘴用支架总成

[实用新型]铁氧体仓储式智能排坯机-CN202022982996.4有效
发明人：周国平;孙俞;熊建伟 -专利权人：嘉兴市同信机电科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁氧体仓储式智能排坯机。它解决了现有技术中磁环分拣输送装置结构复杂且操作不便的问题。它包括加工架体，加工架体一侧具有物料加工平台，另一侧具有装配架体，物料加工平台远离装配架体的一侧设有物料输送推动机构，物料加工平台上端设有物料转移装置，装配架体上纵向设有具有库板输送架的上下移动机构，上下移动机构靠近装配架体的一侧横向设有可带动上下移动机构水平移动的进出移动机构，进出移动机构远离上下移动机构的一侧固定设置在装配架体上，且加工架体一端设有与上下移动机构呈对应设置且用于放置库板的移动库。本实用新型的优点在于：结构简单、操作方便。
铁氧体仓储智能排坯机

[实用新型]磁性坯件出料工作状态方位角转换装置-CN202021519283.8有效
发明人：周国平;孙俞;张治生 -专利权人：嘉兴市同信机电科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B30B15/32 文献下载
摘要：一种磁性坯件出料工作状态方位角转换装置，它包括固定支架，上述固定支架设置在输送带一侧，其特征在于在上述固定支架上有导柱和升降气缸，上述升降气缸连接升降支架，上述升降支架在上述升降气缸的作用下在上述导柱上升降；在上述升降支架上有转动装置带动的一个坯件吸盘，上述坯件吸盘包括坯件吸盘外壳、磁盘和坯件吸盘气缸，坯件吸盘气缸带动放置在坯件吸盘外壳内的磁盘作贴紧和远离坯件吸盘外壳内表面的切换。本实用新型是针对磁性坯件的特点提出的技术结构，与现有技术的相比具有工作稳定，结构简单的特点。
磁性坯件出料工作状态方位角转换装置

[实用新型]高速缓冲下降的坯件库出料装置-CN202021519284.2有效
发明人：周国平;孙俞;俞豪丽 -专利权人：嘉兴市同信机电科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种高速缓冲下降的坯件库出料装置，它包括机架、坯件库、升降气缸和输送带传动机构，上述机架两侧设有导柱，坯件库设置在机架两侧的导柱上，升降气缸固定在坯件库的下方，其特征在于在坯件库的一侧设有第一定位机构，在坯件库的另一侧设有第二定位机构。本实用新型由于在坯件库下降、输送带传动机构托起坯件板的过程中，采用两次定位，具有定位精确的特点，克服了现有技术坯件库下降过程中对坯件板的冲击，具有工作稳定性好，结构简单的特点。
高速缓冲下降坯件库出料装置

[发明专利]高速缓冲下降的坯件库出料装置-CN202010740604.5在审
发明人：周国平;孙俞;俞豪丽 -专利权人：嘉兴市同信机电科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种高速缓冲下降的坯件库出料装置，它包括机架、坯件库、升降气缸和输送带传动机构，上述机架两侧设有导柱，坯件库设置在机架两侧的导柱上，升降气缸固定在坯件库的下方，其特征在于在坯件库的一侧设有第一定位机构，在坯件库的另一侧设有第二定位机构。本发明由于在坯件库下降、输送带传动机构托起坯件板的过程中，采用两次定位，具有定位精确的特点，克服了现有技术坯件库下降过程中对坯件板的冲击，具有工作稳定性好，结构简单的特点。
高速缓冲下降坯件库出料装置

[实用新型]用于压制坯件烧结防粘连的刷粉装置-CN201822041949.2有效
发明人：周国平;孙俞;俞豪丽 -专利权人：嘉兴市同信机电科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：一种用于压制坯件烧结防粘连的刷粉装置，它包括机架和工作台，在机架上有粉刷水平移动机构带动的粉刷水平移动架，在粉刷水平移动架上有粉刷上下移动机构带动的粉刷，工作台上设有粉槽，其特征在于上述粉槽悬空固定在工作台上，上述粉槽有湿粉刮平机构。本实用新型可以对粉槽内的湿粉进行刮平，从而克服现有技术中，粉槽内的湿粉表面不平整导致不能均匀蘸取湿粉的缺陷。本实用新型具有刷粉效果好的特点。
粉刷粉槽湿粉本实用新型水平移动架刷粉装置压制坯件烧结防粘连上下移动机构水平移动机构刮平机构悬空固定工作台刮平蘸取平整

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