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[发明专利]一种基于目标检测反馈的雾浓度估计方法-CN202210089824.5在审
发明人：姜雨彤;朱梦琪;杨忠琳;纪超;李兴鑫;孙伟琛;傅慧妮;马志扬;任雪冰 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于目标检测反馈的雾浓度估计方法，利用大气散射模型生成雾浓度标注数据集，提取分布特征、全局雾浓度特征和局部雾浓度特征，输入到多分类支持向量机中得到雾浓度预测模型。本发明采取去雾参数的自适应调节并指导去雾，实现执行机器视觉任务效能最优的雾浓度估计；将目标检测与未知场景环境感知进行结合，实现室外场景雾浓度自主预测，与目标检测等其他算法进行集成；将目标识别置信度非参数估计结果以及全局和局部雾浓度相关特征综合，使监督学习输入特征空间同时具有低级的像素统计特征以及卷积网络提取的高级统计特征；实现从清晰图像到大雾图像的雾浓度估计，使用多分类模型节省了使用拟合模型所需的数据集人工标注过程。
一种基于目标检测反馈浓度估计方法

[发明专利]一种基于多局部图像的大型法兰装配对位方法-CN202011061902.8在审
发明人：张之敬;肖木峥;孙伟琛;金鑫;张卫民 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多局部图像的大型法兰装配对位方法，属于制造与装配对位技术领域。方法包括如下步骤：在不同位置对法兰配合面拍摄，获得多幅待装配的两法兰盘局部图像；对每个图像对中的直线信息与圆信息进行提取；计算法兰间隙向量、符号及间隙向量与平移调整量之间的对应关系，构建优化模型对法兰平移调整量进行计算；通过计算获得的法兰平移调整量对法兰螺栓孔位置进行校正，并建模计算法兰旋转调整量。本发明能通过使用多张局部视场高精度图像对大型法兰零件实施装配对位。
一种基于局部图像大型法兰装配对位方法

[发明专利]一种环状阻尼零件动态特性测试振动台装置-CN201510342696.0有效
发明人：王成林;孙伟琛;李晓杰;张涛 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种环状阻尼零件动态特性测试振动台装置，实现对不同规格和材料环状阻尼零件的测试。该振动台装置包括上基座(1)、下基座(2)、测试校准杆(3)、测试校准块(4)、测试轴(5)和轴套(6)；下基座(2)固定在振动台上，2个上基座(1)分别固定在下基座(2)上，上基座(1)的环形定位槽II(9)与下基座(2)环形定位槽III(14)构成封闭环形槽。2个轴套(6)分别套装在测试轴(5)的两端，多个待测环状阻尼零件(7)依次套装在轴套(6)上并位于封闭环形槽内；测试校准块(4)通过螺纹套装在测试校准杆(3)上，测试校准块(4)侧面与测试轴(5)中部的侧面接触。保温罩(8)扣装在下基座(2)底部上。
一种环状阻尼零件动态特性测试振动装置

[实用新型]一种棒料存储装置-CN201520225484.X有效
发明人：王成林;孙伟琛;张力夫;王小亮;范鑫;尹军琪;王欣旭 -专利权人：北京物资学院;北京伍强科技有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棒料存储装置，解决了现有棒料存储时存储密度低、管理不便和存取不方便的技术问题，该棒料存储装置包括梁式货架(1)、辅助底板(2)和托盘(3)；梁式货架(1)包括多根立柱(4)和多根横梁(5)，多根立柱(4)和多根横梁(5)交叉焊接构成格子结构，每个格子的底部放置一个辅助底板(2)，辅助底板(2)两侧与立柱固定连接，辅助底板(2)上固定安装有多排多列万向球(9)，托盘(3)支撑在万向球(9)上，托盘(3)的上表面上设置有多排楔形块(10)，两个楔形块(10)构成一组，一组中的两个楔形块(10)相向焊接在托盘(3)上，两个楔形块的斜面形成V字形结构，棒料支撑在V字形结构内。
一种存储装置

[实用新型]一种货位间隔装置-CN201520225483.5有效
发明人：王成林;孙伟琛;张力夫;王小亮;范鑫;尹军琪;王欣旭 -专利权人：北京物资学院;北京伍强科技有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65G1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货位间隔装置实现了对存储空间划分和棒料在货位工字钢上的定位。该货位间隔装置包括立杆(2)、基座(3)、定位块(4)和楔形块(5)；定位块(4)包括两块金属基块(15)和两块弹性橡胶块(16)，基座(3)包括金属基板(12)、1个顶螺母(13)和4个侧螺母(14)，金属基板(12)的顶面与货位工字钢上表面平齐，金属基板(12)两侧面横跨在货位工字钢两侧放置，金属基板(12)内侧面与弹性橡胶块(16)之间为金属基块(15)，通过螺栓使弹性橡胶块(16)夹紧在货位工字钢的中间与金属基板(12)之间，立杆(2)安装在基座(3)上表面上，基座(3)的上端面上焊接有2个平行反向的楔形块(5)。
一种货位间隔装置

[实用新型]一种可拆装存储装置-CN201420570413.9有效
发明人：成林;孙伟琛;尹军琪;王欣旭 -专利权人：北京物资学院;北京伍强科技有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B65D19/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆装存储装置。解决托盘对异形物料适用性差及对物料造成损害的技术问题，提高了存储异型物料的空间利用率。该可拆装存储装置包括主立柱(1)、辅助立柱(2)、调整机构(3)、挡板(4)、标准托盘和载料板(5)。四个主立柱(1)分别位于标准托盘四个角部，多个辅助立柱(2)均匀布置在相邻的两个主立柱(1)之间，所有主立柱(1)与所有辅助立柱(2)均通过调整机构(3)连接，所有主立柱(1)、所有辅助立柱(2)和调整机构(3)构成箱体结构，主立柱(1)通槽和辅助立柱(2)通槽均位于箱体结构内部，一一对应的通槽构成载料板(5)的支撑槽，箱体开口端两个主立柱(1)上分别安装一个挡板(4)。
一种拆装存储装置

[实用新型]一种大型环状零件支撑装置-CN201420483943.X有效
发明人：王成林;孙伟琛;尹军琪;王欣旭 -专利权人：北京物资学院;北京伍强科技有限公司
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型环状零件支撑装置，具有各向受力均匀、装置拆卸方便、零部件互换性强、承载效果好、对不同尺寸零件适应性强的特点。支撑装置包括支撑机构、液压系统和控制系统；所述支撑机构包括基座(4)、电液千斤顶(3)、分段支撑杆(2)和接触头(1)；多个电液千斤顶(3)分别固定安装在基座(4)的各个边板上，电液千斤顶(3)的活塞杆依次连接1个分段支撑杆(2)和接触头(1)，液压系统的二位多通电磁换向阀二位上的多通口分别通过软管与多个电液千斤顶3的油缸连通。所述控制系统包括压力传感器、位移传感器和控制器，控制器控制多个电液千斤顶(3)活塞杆的同时或分时上升与下降。
一种大型环状零件支撑装置

[发明专利]一种地震时自行开启门锁的锁槽结构-CN201010216962.2无效
发明人：刘伟;刘建;丁相方;李惠欣;刘晓涵;孙伟琛 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2010-06-28 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： E05B15/12 文献下载
摘要：本发明属于门锁及其配件结构领域，特别涉及一种地震时自行开启门锁的锁槽结构。该锁槽结构安装在墙体内，与普通带有锁舌的门锁结构配合，地震感应功能是通过一个带有小球的托盘来实现的，当地震波传来时会使墙体产生晃动，小球此时会从托盘中脱落，掉入接球盒中，在重力的作用下接球盒将杠杆翘起，使杠杆与齿条分离，弹簧的力得到释放，从而将锁扣沿导轨拉出，与锁舌分离，此时门中的嵌入的弹簧会将门弹开。该结构能感受六级或六级以上地震的发生，并且自动打开门，为逃生赢得更多的时间；设置在墙体内，没有利用电气设备，属于纯机械产品，结构简单，成本低。
一种地震自行开启门锁结构

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