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[发明专利]一种基于模型预测控制的无人清扫车轨迹跟踪方法-CN202310844660.7在审
发明人：刘云平;许长勇;龚毅光;王继飞;孙伟业;尹泽凡 -专利权人：南通智行未来车联网创新中心有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型预测控制的无人清扫车轨迹跟踪算法，属于无人清扫车路径规划及控制领域。所述方法是对无人车动力学受力和轮胎受力作分析，建立无人清扫车动力学模型，并在预测模型中加入了轮胎侧偏角、质心侧偏角等约束条件，完成基于模型预测的轨迹跟踪控制器设计。针对静态障碍物，在轨迹跟踪控制器上加入局部路径重规划算法，确保无人清扫车精准绕过障碍物并重新回到参考轨迹上行驶；针对动态障碍物，利用激光雷达模块获取障碍物相对于本车的速度和位置关系，并预测目标下一时刻的位置和速度，完成基于模型预测的制动跟车控制器设计，保证车辆在该情况下的避障策略为紧急制动减速，并与前车保持一段距离且同速跟车行驶。
一种基于模型预测控制无人清扫轨迹跟踪方法

[发明专利]一种制动性能测试方法、装置、设备及存储介质-CN202310021248.5在审
发明人：肖涛;郭伟;杨川江;孙伟业;郭丁瑞 -专利权人：重庆长安新能源汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供一种制动性能测试方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将第一控制指令发送给目标车辆的集成制动控制模块，由集成制动控制模块进行响应，以使目标车辆进入扩展模式；再获取目标车辆在扩展模式下的主缸运动行程，并根据主缸运动行程确定目标车辆的制动建压状态；以及，获取目标车辆在扩展模式下的制动踏板的制动力；最后基于制动建压状态和制动踏板的制动力，确定目标车辆的制动性能。本申请通过对目标车辆进行制动建压能力测试和制动踏板的踏板感测试，可以确定目标车辆的制动性能。同时，本申请通过对目标车辆进行制动建压能力测试，可以避免驾驶员踏板力对制动建压能力数值的影响，保证了测试结果的真实准确性。
一种制动性能测试方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于改进鸽群和分布式拍卖算法的多无人清扫车任务分配方法-CN202211594232.5在审
发明人：刘云平;许长勇;龚毅光;朱帅晖;王继飞;孙伟业;范嘉宇;尹泽凡;顾江山 -专利权人：南通小未智能科技有限公司;南京信息工程大学南通研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进鸽群和分布式拍卖算法的多无人清扫车任务分配方法，属于无人清扫车路径规划、任务分配技术领域。所述方法是利用改进鸽群算法，从全局角度使无人清扫车获得最优初始目标任务，并在运动中利用分布式拍卖算法进行调整。解决了传统算法的寻优问题、服务器计算量大存在稳定性不足的问题，以及多辆无人清扫车共同工作下高成本问题。
一种基于改进鸽群分布式拍卖算法无人清扫任务分配方法

[发明专利]一种齿轮加工用装夹工装-CN202211427106.0在审
发明人：赖淑燕;孙伟业 -专利权人：赣州市萦问制造有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明适用于齿轮加工领域，提供了一种齿轮加工用装夹工装，包括安装架，所述齿轮加工用装夹工装还包括：开口，开设于所述安装架上；支台，安装在所述安装架内部，所述支台内部设置有多向紧固组件；按压组件，安装在所述多向紧固组件上。在该齿轮加工用装夹工装使用时，将齿轮穿过开口并置于支台上，随后驱动多向紧固组件运转，则多向紧固组件会直接对齿轮进行夹持，且由于齿轮侧部为不规则齿状，因此普通的夹具难以对齿轮进行完美加持，而多向紧固组件可以稳定对齿轮进行夹持，提升加持过程中的稳定性，且在夹持工作完成后，还可以驱动按压组件运转，通过按压组件将齿轮压紧，进一步提升对齿轮固定的稳定性，防止齿轮在加工过程中脱落。
一种齿轮工用工装

[发明专利]一种齿轮加工用热锻机-CN202211182433.4在审
发明人：赖财明;温丽强;孙伟业 -专利权人：赣州市萦问制造有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B21K1/30 文献下载
摘要：本发明适用于齿轮加工领域，提供了一种齿轮加工用热锻机，包括操作箱，所述齿轮加工用热锻机还包括：传输组件，设置于所述操作箱内部，所述操作箱一侧开设有传输口，所述传输组件与所述传输口相互配合；成型组件，设置于所述操作箱内部；卸料组件，设置于所述成型组件上。在该齿轮加工用热锻机使用时，将原料置于成型组件中，通过成型组件来对齿轮进行热锻加工成型，待成型后，由于齿轮温度较高，难以直接接触，因此只需控制传输组件运转，则传输组件会在运转时带动卸料组件运转，通过卸料组件将处于成型组件中的齿轮进行脱模，并在脱模后推送至传输组件中进行后续传输，操作简单，使用便捷，且安全系数高，避免了直接触碰。
一种齿轮工用热锻机

[发明专利]一种轴承加工用外圆磨光机-CN202211426036.7在审
发明人：赖海华;赖淑燕;孙伟业 -专利权人：赣州市问萦制造有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承加工用外圆磨光机，属于轴承加工技术领域，其技术要点是：包括用于放置轴承的磨光箱体，还包括：移动机构，所述移动机构设置在所述磨光箱体内，所述移动机构的一端连接所述轴承，所述移动机构用于带动轴承运动；以及磨光机构，所述磨光机构设置在所述磨光箱体内，所述磨光机构包括磨光件、固定件、第二调节组件以及改向组件，所述磨光件设置在所述磨光箱体内，所述磨光件通过改向组件连接所述固定件，所述固定件的一端连接所述磨光箱体内壁，所述第二调节组件的一端活动连接所述固定件，所述磨光件活动连接所述轴承，所述磨光件关于轴承对称设置，具有根据轴承改变磨光间距的优点。
一种轴承工用磨光机

[发明专利]基于滑模控制及评价指标的无人车编队避障方法-CN202211384495.3在审
发明人：刘云平;许长勇;龚毅光;马金虎;孙伟业;王继飞;范嘉宇;尹泽凡;朱慧明 -专利权人：南通小未智能科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模控制及评价指标的无人车编队避障方法，首先建立基于距离‑角度的无人车领航‑跟随编队模型，设计固定时间滑模控制器，使系统的轨迹跟踪误差能够沿所提出的固定时间滑模面收敛到零，且不依赖系统的初始值。系统具有良好的稳定性和收敛性，无人车编队队形生成和保持能力得到有效提高。其次，采用编队整体避障方式，提出了考虑环境约束的无人车队形动态变换避障策略。建立队形知识库，设计零队形变换、队形收缩变换和队形切换变换三种编队避障模式，设计队形变换性能评价指标，建立编队队形动态变换决策机制，使无人车编队能够在不同障碍环境下做出最优队形变换选择，有效提高了无人车编队的避障效率。
基于控制评价指标无人编队方法

[发明专利]一种铝板辊压冷弯设备-CN202211182446.1在审
发明人：赖财明;温丽强;孙伟业 -专利权人：赣州市萦问制造有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本发明适用于板材加工领域，提供了一种铝板辊压冷弯设备，包括操作箱，所述铝板辊压冷弯设备还包括：定位组件，所述操作箱内部还设置有辊压组件；驱动组件，设置于所述操作箱内部。先对铝板辊压冷弯设备进行组装，将辊压组件置于定位组件中，随后控制驱动组件运转，则驱动组件会带动定位组件运转，利用定位组件将辊压组件进行挤压固定，以此来实现对该铝板辊压冷弯设备的组装，并通过辊压组件即可完成对板材的辊压冷弯操作，装置整体使用便捷，可以根据实际需求自行更换，面对不同厚度、规格的板材也能进行合理适配，适用范围广，操作简单，设备整体联动性强，只需控制一次驱动组件即可实现对辊压组件整体的固定，使用效果好。
一种铝板辊压冷弯设备

[实用新型]一种管道输送氢气计量设施-CN202121845114.8有效
发明人：莫崇伟;杨小军;孙伟业;刘晟 -专利权人：湖南百利工程科技股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01F1/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道输送氢气计量设施，主要由氢气进口管、过滤器、质量流量计组成，氢气进口管与过滤器进口连接，过滤器出口与质量流量计连接，其特征在于：在过滤器出口设置静电接地，质量流量计后端设置静电接地。本实用新型使用质量流量计，实现了计量准确，解决了现有技术的孔板流量计精度差的问题；过滤器和质量计量计静电接地，解决了氢气计量安全问题。
一种管道输送氢气计量设施

[实用新型]一种模拟隧道涌水时断层破碎带动水压力变化的试验装置-CN202221576934.6有效
发明人：廖昕;范茂基;巫锡勇;席继红;宋宗波;孙伟业;蒲大攀 -专利权人：西南交通大学;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟隧道涌水时断层破碎带动水压力变化的试验装置，试验装置包括模型箱、补水组件和测压组件，模型箱包括框架、挂钩、箱体、柔性网和排水板，补水组件包括软管、花洒、补水龙头、补水箱、补水管和接头，花洒设有上层带孔板、中层带孔板和下层带孔板，测压组件包括压力传感器、测压管和数据采集仪；该试验装置通过补水组件为箱体内动态补给水分，通过测压组件对模型箱内部压力进行测量，通过柔性网模拟不同产状的断层，能够在不同排水量、不同构造以及不同补给方式组合条件下，模拟隧道开挖时不同构造情况下的断层破碎带涌水的效果，有助于了解隧道开挖时断层破碎带内地下水位以及孔隙水压力变化情况。
一种模拟隧道涌水时断层破碎带动水压变化试验装置

[发明专利]一种纤维混凝土保温墙面板及其制备方法-CN202210639934.4在审
发明人：蔡谙书;张立宇;孙伟业;杨宗驰;陈振;崔圣爱;李福海 -专利权人：四川正源新型材料科技有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E04B1/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维混凝土保温墙面板及其制备方法，该纤维混凝土保温墙面板包括保温层和包裹保温层的防护层，保温层包括以下重量份组分：玄武岩纤维15‑30份、碳纤维15‑30份、聚丙烯腈纤维20‑40份、棕丝5‑10份、水泥500‑800份、无机填料100‑200份和助剂10‑20份，防护层包括质量比为1‑2：3‑4：3‑4的纤维网、纤维混凝土和高炉渣。本发明的纤维混凝土保温墙面板具有保温性能、隔热性能佳，承载能力高，耐候性好的优点，可广泛应用于建筑施工中。
一种纤维混凝土保温墙面及其制备方法

[外观设计]包装盒（枣花酥）-CN202230185173.0有效
发明人：常静宇;孙伟业 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（枣花酥）。2.本外观设计产品的用途：用于包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
包装枣花酥

[发明专利]一种陶粒泡沫混凝土材料及其制备方法-CN202210405421.7在审
发明人：蔡谙书;张立宇;孙伟业;陈振;李福海;崔圣爱 -专利权人：四川正源新型材料科技有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶粒泡沫混凝土材料及其制备方法，包括以下重量份组分：水泥基料300‑400份、陶粒300‑350份、河沙30‑60份、外加剂0.2‑2.0份、发泡剂1‑5份、水100‑320份和聚丙烯纤维6‑25份。本发明制备的陶粒泡沫混凝土材料可以用于生产陶粒泡沫混凝土墙板，比普通混凝土墙板更轻，且能表现出与普通混凝土墙板相同的强度、刚度等力学性能。同时通过组分与比例关系的调控，本发明提供的陶粒泡沫混凝土材料结构轻质，具有良好的吸音降噪、保温隔热等性能，并且在作为墙板应用时具有施工安装上简易、连接和构造简单、使用范围广等优点。
一种陶粒泡沫混凝土材料及其制备方法

[发明专利]基于均匀光照下的手指静脉图像局部对比度最大化的方法-CN202210351231.1在审
发明人：陈刘奎;唐莉;孙伟业;王孝星;李作进 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于均匀光照下的手指静脉图像局部对比度最大化的方法，步骤为：设计均匀近红外光照下带未知参数的静脉点光照响应曲线的函数模型；采用均匀光照控制系统控制发出N种光照强度近的红外光，得到N张手指静脉图片；得出非静脉点光照响应曲线函数模型和静脉点光照响应曲线的函数模型存在以下关系：选取M个光照强度值，得到曲线2M个交点；后对未知参数进行求解；得到最终的静脉点光照响应曲线f(E)的函数模型；求解手指静脉局部对比度最大化对应的最佳光照强度点Em，得到出当前手指静脉局部对比度最大化图像。
基于均匀光照手指静脉图像局部对比度最大化方法

[实用新型]一种座椅-CN202120736757.2有效
发明人： 孙伟业;郝文胜 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A47C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座椅，包括椅架、座垫组件和锁定部；所述椅架，其包括第一滑动部，所述第一滑动部，其上下对称，所述第一滑动部水平设置在所述椅架两侧；所述座垫组件，包括第二滑动部，所述第二滑动部上下对称，所述第二滑动部水平设置在所述座垫组件的两侧上，所述第二滑动部与所述第一滑动部滑动连接；锁定部用于锁定所述第一滑动部与所述第二滑动部。本实用新型提供了一种座椅，椅垫便于从椅架上拆卸下来，椅垫分为上下两面，一面为透气面，另一面为保暖面，双面为一个整体，且可双面安装在椅架上，且连接稳定、牢固。
一种座椅

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