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[发明专利]电子喷水控制方法、电子水泵驱动控制单元及织机系统-CN202311095565.8在审
发明人：孙鹏;段玉响;张守信;孙义;张源 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： D03D47/32 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电子喷水控制方法、电子水泵驱动控制单元及织机系统，属于工控技术领域。所述电子喷水控制方法包括：基于预设参数进行自适应匹配得到喷水特性参数；根据所述喷水特性参数生成水泵运行指令；基于所述水泵运行指令驱动电子水泵喷水。本申请实施例基于电子喷水工艺处理模块、电子水泵驱动控制单元和电子水泵组成的电子喷水装置向织机喷水，克服了传统织机机械水泵喷水引纬机构的诸多弊端，实现了喷水工艺的自动调节控制，提高了喷水工艺的适应性。
电子喷水控制方法水泵驱动单元织机系统

[发明专利]冰雪环境下基于反馈线性化与LQR的车辆路径跟踪方法-CN202111576809.5有效
发明人：郭洪艳;孙义;戴启坤;郭景征;刘俊;赵旭;王菲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种冰雪环境下基于反馈线性化与LQR的车辆路径跟踪方法，根据冰雪环境下车辆轮胎力不满足线性关系，建立冰雪环境下仿射形式的非线性车辆系统模型，基于此模型，采用反馈线性化的方法对复杂的非线性车辆系统模型进行线性化处理，得到较简单的线性系统模型和虚拟控制输入；根据得到的简单线性车辆系统模型，使用线性二次型调节器的设计方法设计路径跟踪控制器，保证系统稳定性和目标的最优性，实现无人驾驶车辆路径跟踪。
冰雪环境基于反馈线性化 lqr 车辆路径跟踪方法

[发明专利]斜井施工TBM洞内拆转方法-CN202310898156.5在审
发明人：叶明;李雷;孙义;孟庆廷;宫立伟;张迪;管利萍;范金明 -专利权人：中国水利水电第六工程局有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜井施工TBM洞内拆转方法，属于建筑施工技术领域，包括：建设拆机洞室，TBM设备沿斜井掘进与拆机洞室连通；在拆机洞室设置用于牵拉TBM设备的拖拉绞车、门机和折臂吊，门机为主拆机吊具，折臂吊为辅助吊具；建设组装洞室，组装洞室为斜井开挖始发洞；在拆机洞内，按照刀盘、顶护盾、底护盾、主驱动、内凯和外凯、ABS、喷混桥、拖车的顺序进行拆卸；先转运主机部分，包括刀盘、顶护盾、底护盾、主驱动、内凯和外凯，待主机部分在组装洞室组装完成后，边步进边运输组装ABS、喷混桥和拖车。本发明能够快速拆转，提高施工效率。
斜井施工 tbm 洞内拆转方法

[实用新型]电缆温度在线监测装置-CN202320283082.X有效
发明人：刘永强;候愿春;刘静;闫晗;张兰青;陈洁;孙义;卢俊山;白国良;陶玉春;宋连君;王媛;高浚锋;伏钢;刘刚;申智明;周林;崔秀云;袁德杰;赵锟;孙玖菊;唐顺虎;李广源 -专利权人：甘肃省气象局机关服务中心
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆温度在线监测装置，包括温度传感器，该监测装置还包括固定板，所述温度传感器设置有三个。该电缆温度在线监测装置,通过固定板、安装槽、温度传感器、铜线、收纳壳、舵机、散热扇、气流孔、舵机和微处理器的配合使用，当温度传感器捕捉到电缆温度升高的信息时，微处理器随即做出指示命令，舵机工作，驱使收纳壳转动至与固定板呈倾斜状或垂直状，散热扇同时工作，风力经气流孔排出，以达到对升温状态下的电缆进行降温，本申请技术方案利用连贯而又紧凑的结构，在对电缆进行实时温度监测的同时，还可在相关技术人员到达现场前，对电缆温度进行风冷降温以避免电缆温度持续升高，而造成财力及物力的损失。
电缆温度在线监测装置

[实用新型]一种TBM步进装置结构-CN202321272642.8有效
发明人：何金星;王淑莹;焦忠帅;孙义;王宝安 -专利权人：中国水利水电第六工程局有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TBM步进装置结构，涉及全断面隧道掘进技术领域，包括轨道，所述轨道的数量为两根，两根所述轨道的上端一侧设有导向装置，所述导向装置的下表面设有导向轮，所述导向轮的外侧端抵在所述轨道的内侧，两根所述轨道的上端另一侧设有夹轨器，所述夹轨器的数量为两个，两个所述夹轨器对应设置到两根所述轨道上，两个所述夹轨器之间设有连接结构，所述连接结构与所述导向装置相靠近一侧外表面上设有连接座，两个所述连接座之间设有步进油缸，保证至少一个夹轨器有效夹持，避免夹轨器夹合松弛甚至在轨道上脱轨滑动的情况，保证TBM在步进过程中不会出现打滑，保证步进和施工的正常进行。
一种 tbm 步进装置结构

[发明专利]用于乐园异形外装的模块化装配式连接结构及其施工方法-CN202310870656.8在审
发明人：卢文雄;鄢忠;孙义;李高翔 -专利权人：深圳新艺华建筑装饰工程有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工领域，尤其是涉及一种用于乐园异形外装的模块化装配式连接结构及其施工方法，包括第一连接机构、第二连接机构以及锁定机构，当要对乐园异形外装进行模块化装配式连接的时候，将第一连接机构安装在异形外装件上，将第二连接机构安装在建筑的结构件上，将异形外装件设置在设计的位置后，通过调节第一连接机构和第二连接机构来对将异形外装件安装在建筑结构件上，最后再使用锁定机构将第一连接机构和第二连接机构锁定好，从而使得异形外装件能够稳定地安装在建筑结构件上。本申请具有解决相关技术中不同位置需要使用不同的连接件来进行乐园异形外装的施工，不便于施工人员操作，严重影响乐园异形外装的施工进度的问题的效果。
用于乐园异形模块化装配式连接结构及其施工方法

[发明专利]一种原状草地样品取样装置-CN201710403343.6有效
发明人：孙义;侯扶江 -专利权人：兰州大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种原状草地样品取样装置，包括竖直设置的支杆，所述支杆的底端连接有竖向的可伸缩探针，所述支杆底端设有若干与所述支杆垂直的连接臂，所述连接臂的自由端分别连接固定刀头的固定装置，所述固定装置包括中空的弧形板和拉杆，所述弧形板中用于穿过刀头，所述弧形板内表面活动连接连接杆的一端，所述连接杆另一端与所述连接臂固连，所述拉杆一端固定在弧形板上，所述拉杆另一端与连接杆连接，所述拉杆为可伸缩拉杆，通过调节所述拉杆的长度，实现连接臂与固定装置的角度的变化，所述固定装置与刀头具有相同的竖直方向和垂直方向的曲度。
一种原状草地样品取样装置

[发明专利]一种粉料计量包装设备-CN202310729260.1在审
发明人：皮彦龙;席帅;陈超;孙义;皮晓斌;张庆涛;褚超 -专利权人：山东冠嘉智能设备有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉料计量包装设备，涉及到包装设备技术领域，包括底板，所述底板的顶部安装有设备主体，所述设备主体的一侧安装有料罐，所述料罐的底部安装有计量阀门组件，所述计量阀门组件的底部安装有输送管，所述设备主体的一侧安装有封口切断设备，所述设备主体上安装有搅拌组件，所述底板上安装有称重组件。本发明中，在使用时，将粉料输送至料罐中，搅拌电机启动，带动搅拌杆转动，使得粉料不易堵住，通过计量阀门组件使得粉料进入输送管中，在输送管的下方将粉料转入袋中，通过封口切管设备对袋子进行封口切断，袋子掉落至放置台上，称重器对袋子进行称重，通过设定的数值判断袋子粉料的重量是否合格。
一种计量包装设备

[发明专利]一种基于无人机遥感技术的草原毛虫幼虫监测和预警方法-CN202310885230.X在审
发明人：孙义;姬文翔;骆逸飞;杨雨蝶;沈羽彤;董国强;吴文俊;廖雅芳;韦新仪;宜树华 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机遥感技术的草原毛虫幼虫监测和预警方法，包括：涉及草原毛虫幼虫监测技术领域，利用无人机灵活、操作简单的特性，并配套相应的航拍和记录、验证、统计方法，实现大范围的基于无人机遥感毫米级测量精度的可见光影像数据获取；在不同草原类型区、典型气候区和人为干扰强度区开展模型构建、验证与结构参数对比分析；使用YOLOv5算法解算出影像中草原毛虫幼虫的数量及密度。这样的方法，使用小型廉价的无人机获取大范围的草原毛虫幼虫时空分布特征监测，人力消耗少，效率高、成本低；无破坏性；可实现长期、定点以及在特定环境下实时监测。
一种基于无人机遥感技术草原毛虫幼虫监测预警方法

[实用新型]一种刀具更换的暂存转运装置-CN202320433039.7有效
发明人：孙义;慕光明;王宝安;王文龙;张迪;王帅 -专利权人：中国水利水电第六工程局有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具更换的暂存转运装置，包括移动小车，移动小车包括底座，底座的侧壁装配固定有移动轮，底座的表面固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定装配有升降机构，支撑架通过升降机构传动连接有吊装架，底座的顶部装配有转运架。通过升降机构带动吊装架对转运架进行吊装，便于施工人员带动转运架进行移动，通过带动转运架移动，使转运架与刀具相对接，便于将拆卸下的刀具移入到转运架内，并将转运架固定于底座的表面，方便后续的运输，通过本实用新型对刀具的拆卸转运过程更加简单、省力。
一种刀具更换暂存转运装置

[发明专利]一种离心转子式永磁发电机-CN202211482686.3在审
发明人：肖正龙;孙义 -专利权人：肖正龙
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心转子式永磁发电机，涉及永磁发电机技术领域，包括发动机本体、散热机构、固定机构和底板，所述发动机本体设置在底板的上方设置有发动机本体的底部固定安装有支撑架。本发明通过离心转子式永磁发电机在使用时，启动散热箱中的风扇对发电机本体进行散热作用，其避免发电机本体长时间使用出现温度过高的现象，延长了离心转子式永磁发电机的使用寿命，其风扇在运行时其马达会产生振动，其振动力通过固定架和抵杆传递到环片上，从而使环片进行振动，通过弹簧的设置可提高环片的振动幅度，从而使防尘过滤网上的灰尘被振落，避免防尘过滤网出现被灰尘堵塞影响散热风力的现象，提高了离心转子式永磁发电机的实用性。
一种离心转子永磁发电机

[实用新型]一种冷床-CN202321181951.4有效
发明人：孙义 -专利权人：唐山市丰润区国鑫钢铁有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本申请公开一种冷床，属于轧件轧制技术领域，其包括冷床本体，冷床本体的顶端固定连接有支撑板，支撑板的顶端固定连接有支撑架，支撑架的底端固定安装有液压缸，液压缸的输出端固定连接有挡板，且挡板穿过支撑板设置，挡板的一侧安装有撞击板，挡板的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定连接有弹簧，弹簧的一端固定连接有连接块，且连接块的远离弹簧的一侧固定连接于撞击板；本申请利用设置的支撑板与支撑架来对液压缸进行安装，并利用液压缸来连接挡板，利用升降挡板来对轧件进行制停，同时利用设置的连接块来连接撞击板，利用撞击板以及弹簧来尽可能地减少轧件在撞击到挡板时，减少挡板受到的伤害，同时也尽可能地延长挡板的使用寿命。
一种冷床

[发明专利]一种物流包裹装箱自动化上料机械-CN202310703879.5在审
发明人：孙义;赵阔;赵宏宇;丁宁 -专利权人：辽宁经济职业技术学院（辽宁经济管理干部学院）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本发明涉及物流设备技术领域，公开了一种物流包裹装箱自动化上料机械，包括主输送平台和分散输送平台，所述主输送平台的外壁一侧中上部等距设置有多个连接座，多个所述连接座的外侧中部均设置有安装筒，所述主输送平台靠近连接座的内壁中部等距设置有多个开槽，所述开槽内均滑动连接有限位座，所述限位座的前端中部均固定连接有移动板，所述限位座的一侧中部均设置有接触传感器三。通过根据主输送平台上的物品的体积大小进行分类输送，并在分类输送的同时选择相应大小的包装箱进行包装，不需要人工按照物品进行选择对应大小的包装箱进行包装，降低了工作人员的劳动强度的同时还提高了物品的包装物流发货效率。
一种物流包裹装箱自动化机械

[实用新型]搅拌棒连接结构及搅拌棒-CN202320080414.4有效
发明人：孙义 -专利权人：慈溪恒煜电子有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌棒连接结构，包括不锈钢轴套，所述不锈钢轴套为圆管型设置，其第一端为连接固定结构，不锈钢轴套第二端内设有搅拌刀轴组件，且不锈钢轴套第一端连接有搅拌棒底座，搅拌棒底座顶部设有连接口，所述连接口与不锈钢轴套第一端的接口为与连接固定结构配套的设置。这种结构的特点在于，将不锈钢轴套与搅拌棒底座分离为两个部分，使得在维护过程中拆卸不锈钢轴套不会影响到搅拌棒底座，即尽量减小拆卸过程对搅拌棒手持部分的结构影响，从而降低了维护的难度和成本。
搅拌连接结构

[实用新型]一种槽钢连接结构-CN202321082334.9有效
发明人：孙义 -专利权人：唐山市丰润区国鑫钢铁有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16B7/18 文献下载
摘要：本申请公开一种槽钢连接结构，属于槽钢连接技术领域，其包括一号槽钢，一号槽钢的顶端设置有二号槽钢，二号槽钢的底端通过铆钉固定连接有限位安装板，且一号槽钢的顶端开设有供限位安装板卡接的限位安装槽，二号槽钢的内部设置有固定螺栓，且固定螺栓螺纹贯穿二号槽钢以及限位安装板并螺纹连接于一号槽钢；本申请将限位安装板与二号槽钢之间固定在一起，同时二号槽钢利用限位安装板插接在限位安装槽中来对与一号槽钢之间进行连接，之后利用设置的固定螺栓进一步的对二号槽钢与一号槽钢之间进行连接，进一步的增加一号槽钢与二号槽钢之间的连接能力，而且在连接时尽可能避免了需要额外携带连接附件问题。
一种槽钢连接结构

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