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[发明专利]移动设备的视频投放方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011370575.4有效
发明人：曹明江;于磊;冯浩;孔光华;鲜志勇 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N21/2387 文献下载
摘要：本发明提供一种移动设备的视频投放方法、装置及计算机可读存储介质，其中，移动设备的视频投放方法，应用于包括多台移动设备的集群移动设备，包括：根据移动设备的数量将待播放视频拆分为多个时序连续的子视频；基于5G通信网络，将子视频分别传输至各移动设备。本发明使得各移动设备分别播放不同的子视频，从而在各移动设备进行列队行进时，路人能够通过依次观看各移动设备所播放的子视频的方式，观看连续的、完整的视频，进而大幅度提升移动设备的广告宣传效果及商业价值。
移动设备视频投放方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]用于低温环境下的车辆启动装置-CN202023331443.9有效
发明人：曹明江;于磊;冯浩;孔光华;鲜志勇 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于低温环境下的车辆启动装置，包括超级电容器组，所述超级电容器组包括至少一个锂离子超级电容器和至少一个双电层超级电容器，所述锂离子超级电容器和双电层超级电容器并联。本实用新型通过将锂离子超级电容器和双电层超级电容器混合应用使得车辆启动点火装置的能量密度大大提高，处于满电状态下的车辆启动点火装置可为低温状态下的车辆点火达到多次，大大提高了其实用性。
用于低温环境车辆启动装置

[实用新型]一种智能移动消毒杀菌机器人-CN202022915040.2有效
发明人：罗登;于磊;曹明江;孔光华;冯浩 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能移动消毒杀菌机器人，其主要结构组成包括移动底盘，用于承载机器人组件及完成移动功能；机器人主体，在所述机器人主体内安装设置有中央控制器，机器人的控制中心，用于处理计算各传感器采集的数据及发出控制指令，协调移动速度与喷雾装置的对应关系；距离传感器，用于探测障碍物距离，反馈于中央控制器，结合移动底盘及时作出规避障碍物动作；机器人主体安装于移动底盘上，在机器人主体顶端固定有喷雾器，所述距离传感器布置于所述机器人主体周侧。
一种智能移动消毒杀菌机器人

[实用新型]用于移动机器人的电磁式驻车制动系统及移动机器人-CN202023165136.8有效
发明人：于磊;曹明江;冯浩;孔光华;鲜志勇 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于移动机器人的电磁式驻车制动系统，包括电源、控制电路与驻车制动装置，所述电源、控制电路与驻车制动装置之间电连接；所述驻车制动装置包括固定板、永磁体、铁芯组件与刹车片，所述永磁体、铁芯组件与刹车片固定于所述固定板上，其中，所述铁芯组件包括两组，且两组所述铁芯组件相对设置于所述永磁体两侧，所述刹车片可与两组所述铁芯组件抵接。驻车制动时电源通过电路控制给一组铁芯组件供电提供瞬时电流，一组铁芯组件产生的磁力与永磁铁对刹车片的磁力大小相当，方向相反，而另一组铁芯组件对刹车片的磁力不变，刹车片自动吸合到另一组铁芯组件处，刹车片与车轮接触，实现驻车制动。
用于移动机器人电磁式制动系统

[发明专利]基于激光测距的社交报警系统-CN202110081915.X在审
发明人：黄志鹏;曹明江;于磊;孔光华;冯浩 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光测距的社交报警系统。该系统包括激光测距模块、中央控制模块和警示模块，中央控制模块与激光测距模块和警示模块连接；激光测距模块用于通过激光检测目标人体的间隔距离，中央控制模块用于在间隔距离小于预设的安全距离时驱动警示模块发出报警信号。该系统能够通过激光检测目标人体的间隔距离，并在该间隔距离小于预设的安全距离时自动发出报警信号，以提示目标人体保持安全距离，防止人员互相靠近，避免病毒传播。本发明能够广泛应用于银行、医院、政府等需要进行面对面办理业务的窗口，自动提醒顾客与工作人员保持足够的安全间距，在病毒流行期间能够有效降低顾客和工作人员在办理业务的过程中遭受病毒传染的风险。
基于激光测距社交报警系统

[发明专利]一种基于辅助定位的机器人自动回充系统及方法-CN202110053606.1在审
发明人：黄志鹏;曹明江;于磊;孔光华;冯浩 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于辅助定位的机器人自动回充系统及方法，自动回充系统包括辅助定位系统、充电桩和移动机器人；本发明申请设置的辅助定位系统在机器人上设置有两个定位发射单元，在充电桩上设置有两个定位接收单元，并通过定位发射单元与定位接收单元之间的通信测得其间距离，构建发射单元‑接收单元为顶点的三角形，基于三角形计算获得定位发射单元坐标，进而得到机器人的位置及方向，基于PID实时调整机器人的运动方向和距离，达到机器人自动回到充电桩进行充电的目的；本发明基于辅助定位实现机器人自动回充，精度高、受环境影响因素小，极大提升了机器人回充效率。
一种基于辅助定位机器人自动系统方法

[发明专利]移动机器人的人机交互方法及系统-CN202011299578.3在审
发明人：于磊;曹明江;冯浩;孔光华;鲜志勇 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的移动机器人的人机交互方法及人机交互系统在于提供有导航模块，用于用户选择出发目的地，机器人规划行驶路线，开始载人任务；主控模块，设立人机交互平台，用于机器人基于自然语言引入当下话题与客户沟通，在不能回答本次问题时告知用户超出能力范围，并将问题上传至后台数据库，由人工进行处理；存储模块，用于后台数据库不断迭代更新问题和答案，使交互平台更加智能化。本发明提供的移动机器人不仅能够提供载人运行任务，还能与用户进行人机对话，每次机器人的话题和答案都由AI算法智能选择以实现机器人具有一定的主观能动性和联想力，使用户有人与人聊天的感觉；通过不断更新学习充实机器人知识库，使交互平台更加智能化。
移动机器人人机交互方法系统

[发明专利]基于互联网的线上线下商业联盟运营系统及方法-CN202011303958.X在审
发明人：于磊;曹明江;孔光华;冯浩;鲜志勇 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于互联网的线上线下商业联盟运营系统和方法，通过商家上传商家、商品信息至数据库服务器，消费者通过消费者终端访问数据库服务器，查找所需商品进行线上商品交易；若消费者线下交易，则基于上传的所述商家信息，通过商家地址进行导航前往商家所处商场进行购物；消费者终端连接所述商场的室内导航系统，选定目的地进行室内导航前往所述商家。本发明为实体店提供互联网线上店铺，在不增加实体店运营成本的同时增加实体店销售途径，消费者事先在网上搜索自己想要的商品信息，根据商品所在门店信息，有目的的逛街，提高逛街效率，节约时间，商家可将新品信息、降价信息等通过移动端推送给消费者，使消费者第一时间获得商品信息。
基于互联网线上商业联盟运营系统方法

[发明专利]一种基于WI-FI热点的高精度定位导航系统-CN201810897504.6在审
发明人：于磊;曹明江;冯浩;孔光华 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于WI‑FI热点的高精度定位导航系统，其特征在于，包括：基准时钟模块、编码器、振荡器、多路功分器和若干WI‑FI热点，所述基准时钟模块与编码器连接，所述编码器、振荡器与多路功分器连接，所述基准时钟模块产生带有时间戳且统一基准的时钟信号，经编码器、振荡器调制成时钟调制信号，由多路功分器发给场景内所有WI‑FI热点，多路功分器采用光功率分配器或电功率分配器，使用光功率分配器时在信号传输过程中需要电光转换器和光电转换器进行信号转换。本发明中基准时钟模块统一发出时钟信号，精度纳秒级以上，从而使到达每个WI‑FI热点的时钟信号在时间上保持一致，提高了定位的准确性。
基准时钟模块多路功分器时钟信号编码器振荡器光功率分配器高精度定位导航系统电功率分配器时钟调制信号信号传输过程编码器连接电光转换器光电转换器信号转换纳秒级时间戳场景统一

[发明专利]一种电网检测与智能控制装置-CN201810897517.3在审
发明人：曹明江;于磊;冯浩;孔光华 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电网检测与智能控制装置，包括相互电连接的电量检测分配模块、数据接收与发送单元、若干用电模块，所述电量检测分配模块实时监测电网负荷状态，并将电网电量分配给各用电模块，所述用电模块包括电路控制单元和用电单元，当用电单元的用电量异常时电路控制单元降低功率或做出断电处理，并将信息发送给数据接收与发送单元，当需要重新通电时，数据接收与发送单元发送指令给电路控制单元，重新供电，用户还可使用移动设备通过对数据接收与发送单元发送命令来控制各电路控制单元的用电状态。本发明通过调整电网供电或用电电量，既确保电力线的使用效率，又避免电力线超负荷工作，不会出现整体跳闸现象，保证了用电的安全性。
电路控制单元发送单元数据接收用电模块智能控制装置电量检测电网检测分配模块用电单元电力线电网负荷状态电网电量电网供电发送命令发送指令降低功率实时监测使用效率跳闸现象移动设备用电电量用电状态电连接用电量断电通电供电分配保证

[发明专利]一种智能驾驶交通运输系统-CN201810982324.8在审
发明人：曹明江;孔光华;冯浩;于磊 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明公开一种智能驾驶交通运输系统，包括智捷车、智能系统管理平台、数据交互接口和用户端，所述智捷车用于载人、载物和自动执行运送指令，并可实现精准定位、导航、路径规划、智能驾驶、过程数据交互，所述智能系统管理平台进行车辆管理和用户管理，实现车辆智能调度、多车运作、协作、自动充电，所述数据交互接口对接区域服务器、用户端和互联网。本发明涵盖高精度地图、精准定位、智能导航、自动驾驶、人机交互和自动跟随等智能化技术，通过基于物联网的智捷车共享模式实现用户在区域内的短途交通需求，提高用户的出行效率和区域道路的利用率，降低区域内人力成本。
智能驾驶交通运输系统数据交互接口管理平台精准定位智能系统用户端车辆管理车辆智能短途交通对接区域共享模式过程数据路径规划区域道路人机交互人力成本用户管理智能导航自动充电自动跟随自动驾驶自动执行物联网智能化载物服务器出行运送指令调度涵盖互联网协作运作

[发明专利]一种用于电动设备的动力电源装置-CN201810620948.5在审
发明人：曹明江;于磊;孔光华;冯浩 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及动力电源装置技术领域，特别是涉及一种用于电动设备的动力电源装置，其包括电性连接的受电结构、充电控制器、超级电容模组、大功率耗电装置、传统电源模块、小功率耗电装置、内部供电模块、协作处理器、数据监控模块和数据传输模块；其超级电容模组作为主要电源，用于大功率耗电装置，传统电源模块作为备用电源，用于系统运作。该用于电动设备的动力电源装置，具有能实现动力电源快速充放电，能大幅度提高该动力电源装置的充放电次数，并可过充和过放，不会造成损伤，并且绿色环保，环境适合性好，在高低温环境下充放电性能良好，并且电源安全性高，不易受外力、短路等原因造成安全问题或引发爆炸的优点。
动力电源装置电动设备耗电装置超级电容模组传统电源内部供电模块数据传输模块数据监控模块充电控制器充放电性能电源安全性高低温环境快速充放电协作处理器安全问题备用电源电性连接动力电源绿色环保系统运作充放电适合性小功率短路过充过放受电电源损伤爆炸

[发明专利]一种基于超级电容的慢充快放的储能充放电装置-CN201810623252.8在审
发明人：曹明江;于磊;孔光华;冯浩 -专利权人：深圳壹智云科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及充电装置技术领域，特别是涉及一种基于超级电容的慢充快放的储能充放电装置，电网负荷检测模块检测电网的负荷情况，保证电网的负荷不过载；电源转换模块将电网的电压转换为该储能充放电装置的最佳充电参数，通过充电管理模块对超级电容模组进行充电；内部供电模块保证监控模块、协作处理器和数据传输模块正常供电；监控模块和协作处理器结合各模块反馈的数据对电网负荷检测模块、电源转换模块、充电管理模块、超级电容模组、放电控制模块和放电结构的电量进行实时监控和处理，并通过数据传输模块将数据传送至后台或外网。该储能充放电装置具有安全性好，电网传输效能得到最大程度利用，通用性好，施工成本低的优点。
充放电装置储能超级电容模组充电管理模块电源转换模块数据传输模块协作处理器超级电容电网负荷监控模块检测模块电网放电控制模块内部供电模块施工成本低充电参数充电装置电网传输电压转换放电结构实时监控数据传送正常供电过载外网电量充电后台保证反馈检测

[发明专利]一种啤酒洁肤产品及制备方法-CN201710852021.X在审
发明人：姜宽宏;任英杰;孔光华;杨晶 -专利权人：上海宏度精细化工有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A61K8/9794 文献下载
摘要：本发明公开了一种啤酒洁肤产品及制备方法，该啤酒洁肤产品以100重量份计，包括15‑50份的表面活性剂；10‑40份的多元醇；0‑5份的乳化剂；0‑5份的增稠剂；0‑5份的肤感改良剂；余量为啤酒。本发明提供的方案以啤酒作为原料，由此构成啤酒洁肤产品(如啤酒洗面奶等)，不仅安全，无刺激，还能够营养、滋润皮肤，能够有效解决现有产品所存在的问题。
一种啤酒洁肤产品制备方法

[发明专利]一种无硅啤酒洗发水及制备方法-CN201710651984.3在审
发明人：姜宽宏;任英杰;孔光华;杨晶 -专利权人：上海宏度精细化工有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A61K8/9794 文献下载
摘要：本发明公开了一种无硅啤酒洗发水及制备方法，以100重量份计，本无硅啤酒洗发的组分含量为5‑20份的表面活性剂，0‑10份的多元醇，0.5‑5份的增稠剂，0‑6份的调理剂，0‑2份的防腐剂，0‑2份的香精，余量为啤酒。本发明提供的洗发水方案以啤酒作为原料，由此构成无硅啤酒洗发水，不仅安全，无刺激，还能够营养、滋润头皮、头发，能够有效解决现有产品所存在的问题。
一种啤酒洗发水制备方法

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