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[发明专利]电动汽车及其工况识别方法、装置-CN201811376280.0在审
发明人： 孔令安;谭方平 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车及其工况识别方法、装置，包括：获取电动汽车的电机请求扭矩，当前车速和方向盘转角；根据电机请求扭矩获取电动汽车的直线加速度；根据当前车速和方向盘转角获取电动汽车的横向加速度；以及根据直线加速度和横向加速度确定当前行驶工况。该方法简单可靠、鲁棒性强，可以实现车辆行驶工况的准确识别，从而可以使汽车针对各种行驶工况进行扭矩分配，确保扭矩分配合理，进而可以调高整车的操控性、驾驶性和安全性能。
电动汽车及其工况识别方法装置

[发明专利]车辆及其续航里程的获取方法、装置和设备-CN201811377307.8在审
发明人： 孔令安 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆及其续航里程的获取方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取车辆在当前时刻的电池包能量消耗率的测量值；基于当前时刻的测量值，通过滤波算法，获取车辆下一时刻的电池包能量消耗率的预测值；根据下一时刻的预测值和电池包的当前剩余能量，获取车辆的续航里程。由此，该方法通过卡尔曼滤波器对车辆下一时刻的电池包能量消耗率进行准确的预测，提高了计算车辆续驶里程的准确性。
车辆及其续航里程获取方法装置设备

[发明专利]一种防治水稻根结线虫的生防菌株AW2017及其应用-CN201710570962.4有效
发明人：黄文坤;刘莹;彭德良;孔令安;彭焕;金娜 -专利权人：中国农业科学院植物保护研究所
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种防治水稻根结线虫的生防菌株AW2017及其应用。生防菌株AW2017为百岁兰曲霉(Aspergillus welwitschiae)，菌种保藏号为CGMCC No.14132。用所述的AW2017制备的生防菌剂，克服了化学药剂易污染环境、成本高、对人畜有毒等缺点，对水稻根结线虫防治效果较好，能促进水稻增产，具有良好的开发应用前景。
一种防治水稻线虫菌株 aw2017 及其应用

[实用新型]一种具有提高出苗率和壮苗率功能的小麦播种机-CN201920939897.2有效
发明人：王宗帅;王法宏;李华伟;李玉杰;李升东;司纪升;孔令安;张宾;冯波 -专利权人：山东省农业科学院作物研究所
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：一种具有提高出苗率和壮苗率功能的小麦播种机，用于实现对小麦的精准播种。它包括播种机主体和设置在播种机主体上的播种单元，播种单元包括种箱、取种机构、打孔机构和驱动机构，在种箱的底部设有若干落料孔，取种机构包括设置在种箱下方的支架、转动安装在支架两端的取种轮、设置在两取种轮之间的取种带、固定在支架上且对取种带的上层起支撑作用的托板；打孔机构包括固定在支架上的导向杆、滑动设置在导向杆下端的打孔杆、设置在打孔杆下端的固定筒，在托板与固定筒之间设有输送管；驱动机构，在支架下方设有支撑台，所述驱动机构设置在支撑台上用于驱动打孔杆的上下往复移动。该播种机可保证小麦种子的播种深度。
一种具有提高出苗率壮苗功能小麦播种机

[实用新型]一种球幕八角连接盘结构装置-CN201921702078.2有效
发明人：王照生;孔令安 -专利权人：山东天幕显示科技有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G03B21/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球幕八角连接盘结构装置，包括八角盘和支撑柱，所述八角盘固定连接在支撑柱上端，所述八角盘包括底垫、固定槽、风机、隔板、驱动电机和控制按钮，底垫固定安装在八角盘底面，底垫上安装有固定槽，风机安装在八角盘内部的隔板上，隔板下方安装有驱动电机，驱动电机固定安装在八角盘内部底面上，控制按钮固定安装在八角盘右侧面，在支撑柱下方安装有万向轮，增加装置的灵活性，使装置结构搬运起来较为方便，节省人力，节约成本，在固定块和下底板之间装有连接杆，且在八角盘下底面装有缓冲垫，缓冲垫为橡胶制成，减小危险系数，可以保证施工人员的人身安全，降低风险性，整套结构为组合式，结构较为简单，拆装方便。
一种八角连接盘结装置

[实用新型]一种具备碎土整平二次镇压功能的小麦播种一体机-CN201920939846.X有效
发明人：王宗帅;王法宏;李华伟;李玉杰;李升东;司纪升;孔令安;张宾;冯波 -专利权人：山东省农业科学院作物研究所
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：一种具备碎土整平二次镇压功能的小麦播种一体机及种植方法，用于解决在旋耕后的土壤上进行小麦播种时，小麦播种深度不一致、抓地力弱、土壤蓄水能力差的问题。一体机包括机架，还包括设置在机架上且自前向后依次设置的施肥单元、驱动耙、第一镇压辊、播种单元和第二镇压辊。种植方法包括(1)夏收玉米后，对土壤进行旋耕；(2)在旋耕后的地表均匀撒施肥料；(3)对土壤进行破碎；(4)对经过步骤(3)处理的土壤进行一次镇压；(5)对小麦进行播种，播种时播种深度为3‑4cm；(6)对土壤进行二次镇压。本实用新型可实现小麦播种深度的一致，还能确保小麦壮苗率。
一种具备碎土整平二次镇压功能小麦播种一体机

[发明专利]禾谷孢囊线虫Ha34609蛋白、编码基因及其应用-CN201710356556.8有效
发明人：彭德良;李新;彭焕;黄文坤;孔令安;王高峰;崔江宽;刘敬;乔芬;罗书介 -专利权人：中国农业科学院植物保护研究所
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： C07K14/435 文献下载
摘要：本发明涉及禾谷孢囊线虫Ha34609蛋白、编码基因及其应用。禾谷孢囊线虫的Ha34609蛋白，其氨基酸序列如SEQ ID NO：1所示。编码基因的其核苷酸序列如SEQ ID NO：2所示。利用dsRNA处理沉默Ha34609基因后，白雌虫的长度、宽度与对照eGFP dsRNA相比显著减小(t检验，置信区间95％)，表明该基因在禾谷孢囊线虫寄生致病过程中具有重要作用，可作为植物抗线虫工程的靶标基因。本发明对于孢囊线虫致病机理研究以及抗线虫植物制备具有重大价值。
禾谷孢囊线虫 ha34609 蛋白编码基因及其应用

[发明专利]叶色测定取样器-CN201911160521.2在审
发明人：李华伟;王宗帅;孔令安;李升东;司纪升;裴艳婷;张宾;肖静;冯艳;禚其翠;冯波;王法宏 -专利权人：山东省农业科学院作物研究所
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：叶色测定取样器，用于实现对小麦叶片的取样。它包括：第一手柄和第二手柄，第一手柄的第一端与第二手柄的第一端之间铰接连接，在第一手柄与第二手柄之间设有支撑机构；上压模，它固定在第一手柄的第二端，在上压模的底部设有环形的刀刃。下压模，它固定在第二手柄的第二端，在下压模内腔的上部设有底框，底框的外形与刀刃的外形相同，底框的内壁设有斜面。本发明提供的叶色测定取样器，可以实现对叶片的取样，操作时仅需握住第一、第二手柄即可。操作方便、简单，还可以实现对取样后的叶片的标记和储存。
测定取样

[发明专利]一种用于氮素诊断的叶片取样器-CN201911090554.4在审
发明人：李华伟;李升东;司纪升;王宗帅;孔令安;张宾;肖静;裴艳婷;禚其翠;冯波;冯艳;王法宏 -专利权人：山东省农业科学院作物研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：一种用于氮素诊断的叶片取样器，用于实现对叶片的取样。它包括：上筒，上筒的内腔为存储腔，在上筒的底部设有与存储腔连通且共轴设置的凹槽，在存储腔内放置压片；上筒外壁固定有第一手柄；裁切管，裁切管为圆管且固定在上筒的底部；下筒，下筒的内腔为收集腔，裁切管与收集腔内壁配合作用实现对叶片的裁切；下筒的外壁固定有第二手柄；释放机构，释放结构设置在凹槽内用于将压片逐个释放；导向杆，在第一手柄底部固定有与第二手柄上下滑动连接的导向杆，在第一手柄与第二手柄之间设有复位弹簧。该取样器，可以实现对叶片的取样，且取样时可以根据需要选择取样位置。取样后的叶片与压片一一对应，以便于标记。
手柄叶片裁切取样上筒存储腔下筒压片导向杆取样器收集腔内腔释放上下滑动连接复位弹簧共轴设置结构设置取样位置上筒外壁作用实现氮素内壁外壁圆管连通诊断配合

[发明专利]小麦叶片叶色测定取样装置-CN201911089969.X在审
发明人：李华伟;王宗帅;孔令安;张宾;李升东;司纪升;肖静;裴艳婷;冯艳;禚其翠;冯波;王法宏 -专利权人：山东省农业科学院作物研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：小麦叶片叶色测定取样装置，应用于叶色测定中，方便对叶片进行取样。它包括：下座，所述下座为条形结构，在下座的上表面设有若干方形的突台；上盖，所述上盖也为条形结构，上盖与下座之间连接在一起；主刀片，主刀片为“回”字形结构，主刀片固定在上盖内侧，上盖扣在下座上后，突台伸入主刀片内。本发明提供的小麦叶片叶色测定取样装置，操作方便，使用时仅需要将上盖与下座分开，然后将小麦叶片置于上盖和下座之间，调节好位置后，将上盖扣在下座上即可。此时，便完成了对小麦叶片的取样。
上盖下座小麦叶片主刀片叶色取样装置条形结构取样突台字形结构好位置上表面刀片叶片应用

[实用新型]一种可以调节角度的球幕-CN201920818013.8有效
发明人：王照生;孔令安 -专利权人：镇江市龙昇信息科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G03B21/56 文献下载
摘要：本实用新型属于游乐设备技术领域，尤其为一种可以调节角度的球幕，包括球幕本体，所述球幕本体的两侧分别设有三角形支撑架，球幕本体上上固定安装有两个固定杆，固定杆上转动套设有转动块，转动块的底部与对应的三角形支撑架固定连接，任意一个三角形支撑架上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有第一惰轮，位于第一惰轮上方的固定杆上固定套设有第二惰轮，第二惰轮与第一惰轮之间缠绕有同一个皮带，球幕本体上固定安装有多个射灯，球幕本体内设有圆形盖板，圆形盖板的底部固定安装有环形块，环形块上开设有环形凹槽。本实用新型实用性强，能够实现对投影仪转动的同时也可调整角度，操作起来简单便捷。
球幕惰轮三角形支撑架固定杆转动本实用新型驱动电机圆形盖板环形块投影仪环形凹槽上固定套游乐设备可调整输出轴转动套射灯皮带缠绕

[实用新型]一种可用于强光环境的投影屏幕-CN201920818014.2有效
发明人：王照生;孔令安 -专利权人：镇江市龙昇信息科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G03B21/60 文献下载
摘要：本实用新型属于投影设备技术领域，尤其为一种可用于强光环境的投影屏幕，包括固定座，所述固定座上开设有第一腔室，所述第一腔室的一侧内壁上开设有第一转动槽，所述第一腔室远离第一转动槽的一侧内壁上开设有凹槽，所述凹槽远离第一转动槽的一侧内壁上开设有转动孔，所述转动孔和第一转动槽内转动安装有同一个转轴，所述凹槽内设有蜗轮，所述蜗轮固定套设在转轴上，所述凹槽的底部内壁上转动安装有蜗杆，所述凹槽的顶部内壁上固定安装有第一电机。本实用新型操作简单、使用方便，不仅能够抗环境光、增强和提高屏幕亮度效果、减少光损失更好的还原图像效果，同时还能定时对幕布进行清洁，从而保证投影质量。
转动槽第一腔室内壁本实用新型转动安装固定座转动孔蜗轮转轴底部内壁顶部内壁还原图像抗环境光亮度效果强光环境投影屏幕投影设备幕布固定套光损失可用蜗杆投影电机屏幕清洁保证

[发明专利]一种提高小麦抗逆性能的栽培方法-CN201911005199.6在审
发明人： 孔令安;王法宏;张宾;李华伟;王宗帅;张云秀;吕雪梅 -专利权人：山东省农业科学院作物研究所
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高小麦抗逆性能的栽培方法。本发明以优化群体质量、提高群体抗逆能力为目标，以培育壮苗、健根壮株为核心，研发了小麦的品种选择、播种方式(晚播、精播)、氮肥的施用(前期少施，拔节期小麦诊断施氮)、整地和播种一体化、播前镇压、优化行距配置等一整套技术，采用该技术后可以优化种床、促根下扎、健根壮株、实现苗全、苗齐、苗匀、苗壮，显著增强群体抗低温冻(冷)害、抗干热风和抗倒伏能力，提高了小麦亩穗数和产量，提高了氮肥利用效率。
小麦健根群体播种优化氮肥利用效率抗逆能力抗逆性能品种选择壮苗拔节期干热风抗倒伏抗低温亩穗数精播苗壮晚播行距研发种床氮肥施用整地镇压栽培诊断一体化配置培育

[发明专利]一种可根据作物根系周围环境调节水肥用量的施肥机-CN201910794766.4在审
发明人：李华伟;王宗帅;李升东;司纪升;肖静;冯波;孔令安;王法宏;禚其翠 -专利权人：山东省农业科学院作物研究所
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：一种可根据作物根系周围环境调节水肥用量的施肥机，用于实现对作物的合理施肥、灌溉。包括机架和施肥犁，还包括：水肥箱，用于盛装水肥；水箱，用于盛装水；出液管，设置在水箱和水肥箱的底部之间，在出液管内设有两个球阀，在机架上设有调节球阀开度的调节机构，且调节机构对球阀开度的控制作用是相反的；混合管，所述混合管与出液管连接且两者之间的接触点位于两球阀之间；施肥主管，所述施肥主管与混合管连通；施肥支管，若干所述施肥支管与施肥主管连通，且施肥支管的下部伸入施肥犁内。本发明可根据作物根系旁土壤肥力和水分含量进行施肥和灌溉，保证作物所需的同时，避免浪费。
球阀施肥主管施肥出液管混合管支管作物根系水肥施肥犁水肥箱水箱开度连通盛装灌溉合理施肥控制作用土壤肥力接触点施肥机伸入保证

[发明专利]一种智能施肥机及其控制方法-CN201910794981.4在审
发明人：李华伟;司纪升;王宗帅;冯波;李升东;肖静;孔令安;王法宏;禚其翠;王峥 -专利权人：山东省农业科学院作物研究所
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：一种智能施肥机及其控制方法，用于实现对农作物的智能施肥。施肥机，包括机架，在机架上设有肥箱，还包括：搅拌机构，搅拌机构设置在机架与肥箱之间用于对肥箱内的水肥进行搅拌；出液管，出液管与肥箱底部连通，在其中一根出液管上设有电磁阀；连接管，连接管与出液管螺纹连接，连接管内设有球阀；调节机构，调节机构设置在机架与球阀之间，用于调节两球阀的开度，且调节机构对两球阀的调节作用相反；施肥机构，所述施肥机构设置在机架上，在施肥机构与连接管之间设有混合管。本发明可对作物根系进行智能施肥，将所需量的肥料施加在作物根系附近。
出液管连接管球阀施肥机构肥箱搅拌机构作物根系施肥机智能施肥底部连通机构设置螺纹连接电磁阀混合管水肥开度肥料农作物施加