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[发明专利]用于操纵自动化车辆的控制系统和方法-CN202211631047.9在审
发明人： 威廉·维贝里;奥斯卡·永奎斯特 -专利权人：沃尔沃自主解决方案公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及用于操纵自动化车辆的控制系统和方法。所述控制系统包括一个或多个障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器被配置成在所述自动化车辆的操纵期间检测所述自动化车辆的预期行驶路径是否没有障碍物，所述控制系统被进一步配置成在所述自动化车辆的操纵期间利用多个预定义的障碍物检测模式，所述多个预定义的障碍物检测模式具有不同水平的障碍物检测精度，所述控制系统被进一步配置成基于特定驾驶任务和/或基于特定操作区域而为所述自动化车辆从所述多个预定义的障碍物检测模式中选择特定障碍物检测模式，使得在所述特定驾驶任务期间和/或在所述特定操作区域中使用所述特定障碍物检测模式。
用于操纵自动化车辆控制系统方法

[发明专利]用于规划限定用于车辆行进路径的行驶轨迹的方法-CN202211324832.X在审
发明人： 威廉·维贝里;奥斯卡·永奎斯特 -专利权人：沃尔沃自主解决方案公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：公开了用于规划限定用于车辆行进路径的行驶轨迹的方法。该方法用于规划限定用于车辆(100)的行进路径的行驶轨迹(T)，其中意图通过执行一个或多个车辆操纵来遵循行驶轨迹(T)，并且其中车辆(100)包括具有传感器视场(12)的至少一个环境感知传感器(10)，该方法包括：通过包括引起从原本预期从第一点(A)到第二点(B)的行进路径偏离的至少一个附加的车辆操纵，规划从第一点(A)到第二点(B)的行驶轨迹(T)，使得车辆意图从第一点(A)到第二点(B)穿过的区域的每个区段在该车辆从第一点到第二点的行驶期间以及至少在穿过每个相应区段之前被包含在传感器视场(12)中至少一次。本发明进一步涉及用于使车辆(100)沿行驶轨迹(T)自动行驶的方法，处理单元(30)、控制单元以及车辆(100)。
用于规划限定车辆行进路径行驶轨迹方法

[发明专利]诊断自身车辆和/或周围车辆的错误的方法-CN201780096051.0有效
发明人：斯特凡·贝里奎斯特;威廉·维贝里 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于诊断自身车辆(10)和周围车辆(12)中的至少一个的错误的方法，该方法包括以下步骤：自身车辆(10)从该自身车辆(10)的车载传感器(14)接收(S1)关于周围车辆(12)的传感器数据以及从周围车辆(12)接收车辆对车辆数据；自身车辆(10)将接收到的传感器数据和接收到的车辆对车辆数据进行比较(S2)；以及自身车辆(10)检测(S3)接收到的传感器数据与接收到的车辆对车辆数据之间的差异，由此，自身车辆(10)：停止(S4)从周围车辆(12)接收车辆对车辆数据；记录(S5)自身车辆(10)的潜在错误；并且向周围车辆(12)和远程服务器(18)中的至少一个报告(S6)周围车辆(12)的潜在错误。本发明还涉及一种用于诊断周围车辆(12)的错误的方法。
诊断自身车辆周围错误方法

[发明专利]用于控制车辆的方法-CN201680090656.4有效
发明人：斯特凡·贝里奎斯特;威廉·维贝里 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制对象车辆(1)的方法，所述对象车辆(1)在发射无线信号的车辆后方沿道路行驶，所述无线信号表示影响发射车辆(2)的速度和/或加速度的至少一个参数，所述方法包括：‑从发射车辆(2)接收所述无线信号，‑根据所接收到的信号来控制(S6)对象车辆(1)的速度和/或加速度，‑在根据所接收到的信号的所述控制(S6)期间，通过除了用于无线通信的装置之外的装置(111)来监测(S3)对象车辆(1)和在对象车辆(1)和发射车辆(2)之间行驶的另外的车辆(3)之间的距离(DSF)，‑以及，根据对所述对象车辆(1)和另外的车辆(3)之间的距离(DSF)的监测来确定是否根据所监测到的距离(DSF)来控制(S5)对象车辆(1)的速度和/或加速度。
用于控制车辆方法

[发明专利]用于为车辆提供肯定决策信号的方法-CN201980103086.1在审
发明人：斯特凡·贝里奎斯特;威廉·维贝里 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于为即将执行诸如进入十字路口、进入高速公路和/或改变车道等的交通场景动作的车辆(1)提供肯定决策信号的方法，该方法包括：接收(S1)关于至少一个周围道路用户(2、2')的信息，所述信息指示相对于所述车辆而言到所述周围道路用户的距离(d、d')以及所述周围道路用户的速度和加速度中的至少一项；基于所接收的信息来计算(S2)一个值；当所计算的值满足预定条件时，提供(S3)用以执行所述交通场景动作的肯定决策信号，其特征在于，所述值是基于以下假设而计算的：所述周围道路用户将通过改变其加速度来对所述交通场景动作做出反应。
用于车辆提供肯定决策信号方法

[发明专利]用于车辆的控制系统-CN201980102801.X在审
发明人：莱纳斯·哈格瓦尔;埃米尔·克林特伯格;威廉·维贝里 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W50/023 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于选择性地控制车辆的控制系统，以确保该控制系统在控制车辆时所采取的决策的高度完整性。本公开还涉及对应的计算机实现的方法和一种计算机程序产品。
用于车辆控制系统

[发明专利]用于包括多个列队车辆的队列的方法-CN201880021152.6有效
发明人：斯特凡·贝里奎斯特;威廉·维贝里 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于包括借助于车辆对车辆(V2V)通信列队的多个车辆的队列的方法，所述方法包括：从多个源(111、1021、1022、1023)收集(S1)与车辆中的第一车辆(1)的操作有关的操作参数的值(OP1‑OP3)，其特征在于，基于操作参数值(OP1‑OP3)确定(S2)指示第一车辆的加速度的加速度参数的多个值(AP1‑AP3)，并从加速度参数值(AP1‑AP3)中选择(S3)指示第一车辆(1)的最低加速度的极值(AP2)。
用于包括列队车辆队列方法

[发明专利]用于确定接收到的数据的可靠性的方法-CN201980101503.9在审
发明人：斯特凡·贝里奎斯特;威廉·维贝里;安东尼奥·阿玛拉尔克拉维罗 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04W12/121 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于确定自主车辆从目标车辆接收的数据的可靠性水平的计算机实施的方法，目标车辆不同于自主车辆。本公开还涉及一种对应控制系统以及一种计算机程序产品。
用于确定接收数据可靠性方法

[发明专利]用于操作自主车辆的方法-CN201980096351.8在审
发明人：彼得·尼尔松;奥利弗·桑德尔;帕特里克·尼尔松;威廉·维贝里;斯特凡·贝里奎斯特;奥斯卡·威格斯特罗姆 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于基于代表在自主车辆(100、102、104)的行驶方向上并且在该车辆附近的区域的传感器数据而操作该车辆(100、102、104)的计算机实施的方法。该车辆(100、102、104)装备有控制单元(202)，该控制单元适于确定要由车辆(100、102、104)成功执行的多个详细动作是否可以用于履行车辆(100、102、104)的期望的通用动作计划。本公开还涉及对应控制系统和计算机程序产品。
用于操作自主车辆方法

[发明专利]汽车识别方法-CN201680083851.4有效
发明人：斯特凡·贝里奎斯特;威廉·维贝里;彼得·维尔费尔特;亨里克·古尔文;弗雷德里克·桑德布卢姆 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2016-04-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车识别的方法，所述方法的特征在于以下步骤：本车辆(10)通过无线车对车通信来检测通信车辆(12)；本车辆借助于车载于本车辆上的传感器(16)检测附近的车辆(14)；本车辆通过无线车对车通信向通信车辆发送识别请求，其中，识别请求指令通信车辆执行动作；本车辆至少基于来自所述传感器的数据确定附近的车辆是否执行了所述动作；并且，如果本车辆确定附近的车辆执行了所述动作，则本车辆确定通信车辆和附近的车辆是同一车辆。
汽车识别方法

[发明专利]用于建立车辆路径的方法-CN201880093167.3在审
发明人： 威廉·维贝里;斯特凡·贝里奎斯特;埃德温·瓦特森;马茨·斯考尔德 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于跟随前导车辆(1)的跟随车辆的方法，包括在所述跟随车辆(2)的第一控制模式下建立用于所述跟随车辆(2)的路径以跟随所述前导车辆(1)，其特征在于：‑生成与所述前导车辆(1)的环境相关的环境数据(SL)，‑基于所生成的所述环境数据，确定所述前导车辆(1)的运行参数的预期行为(NAP、NSP)，‑确定前导车辆的所述运行参数的实际行为(AA、AS)，‑将所确定的前导车辆运行参数的所述预期行为(NAP、NSP)与所确定的前导车辆运行参数的所述实际行为进行比较，‑基于所述比较来确定是以所述跟随车辆(2)的第一控制模式继续，还是以所述跟随车辆的第二控制模式继续，所述第二控制模式与所述第一控制模式不同。
用于建立车辆路径方法

[发明专利]用于建立车辆路径的方法-CN201880093178.1在审
发明人： 威廉·维贝里;斯特凡·贝里奎斯特;埃德温·瓦特森;马茨·斯考尔德 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于跟随前导车辆的跟随车辆(2)的方法，其包括：‑确定所述前导车辆(1)的定位(PL)和航向(HL)；‑确定所述跟随车辆(2)的定位(PF)和航向(HF)；‑随后通过将曲线(C1)拟合到所述定位(PL、PF)和所述航向(HL、HF)来建立用于所述跟随车辆(2)的路径；‑以及，控制所述跟随车辆(2)以便沿着所建立的路径移动。
用于建立车辆路径方法

[发明专利]用于控制车队的方法-CN201980025853.1在审
发明人： 威廉·维贝里;斯特凡·贝里奎斯特;安东尼奥·阿玛拉尔克拉维罗;埃德温·瓦特森 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于包括多台车辆的车队的方法，该车队包括引导车辆(1)和至少一台跟随车辆(2)，该方法包括：所述跟随车辆(2)借助于车辆到车辆(V2V)通信沿着跟随轨迹跟随所述引导车辆(1)。该方法包括：‑生成关于该车队的至少一部分的周边环境的周边环境数据，‑使用所述周边环境数据生成与所述跟随轨迹不同的备用轨迹(BT1)，‑其中，所生成的备用轨迹(BT1)或所述周边环境数据由所述至少一台跟随车辆中的至少一个接收，‑其中，在确定用于跟随所生成的备用轨迹(BT1)的预定条件之后，接收信息的所述跟随车辆(2)跟随所生成的备用轨迹(BT1)。
用于控制车队方法

[发明专利]用于至少一个队的编队车辆的方法-CN201780084198.8在审
发明人：斯特凡·贝里奎斯特;威廉·维贝里 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于至少一队的方法，每队包括借助于车对车通信编队的多个车辆，其特征在于，队(SID1)中的车辆(VIDY)重复或连续地发送包括最高值(MAXnX)和参与值(POSn)的队和车辆数据(S1)，该最高值表示队中允许的车辆的最大数量，该参与值表示队(SID1)中的车辆的当前数量。
车对车通信车辆数据发送重复

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