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[发明专利]用于人工肛门括约肌的实时反馈控制经皮无线供能系统-CN202210398744.8在审
发明人：颜国正;王立超;姜萍萍;王志武;韩玎;华芳芳;柴川页;吴潼;陈叶淋;刘常靖 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J50/80 文献下载
摘要：一种用于人工肛门括约肌的实时反馈控制经皮无线供能系统，包括：便携式体外无线能量发射端、皮下无线能量接收端和人工肛门括约肌假体控制器，其中：便携式体外无线能量发射端通过与皮下无线能量接收端进行无线通讯获取人工肛门括约肌假体控制器的电池电压、接收端整流电压和温度信息，并在充电不同阶段按照实时反馈控制策略动态调节发射端功率，生成交变磁场以向皮下无线能量接收端进行能量传输；皮下无线能量接收端存储感生能量并分别用于人工肛门括约肌假体控制器的控制与无线通讯。本发明显著提高了人工肛门括约肌无线供能系统的能量传输效率，减少了充电过程中皮下接收端的发热，增强了人工肛门括约肌的生物安全性。
用于人工肛门括约肌实时反馈控制无线系统

[发明专利]一种冲压工具及一种铜合金尖边密封加工方法-CN202111615006.6有效
发明人：曲胜利;姜萍萍;张俊 -专利权人：中国航发长春控制科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及航空附件通用制造加工技术领域，特别涉及一种冲压工具及一种铜合金尖边密封加工方法，解决现有技术中的缺少一种制造成本低廉，施工工艺简单，操作更为方便便捷的工具和加工方法，以降低对操作者技能要，且能够稳定提升加工质量的问题。本发明提出一种冲压工具，所述冲压工具构造呈自其第一端至其第二端呈递减的同心台阶轴体；应用所述的冲压工具的步骤包括冲环带工序、对研步骤、去毛刺加工以及密封性试验。应用本申请提出的冲压工具和方法能够完成深孔内小孔密封尖边加工，最小密封孔径可达到Ф1mm左右，深孔深度达到20mm以上；密封性能在7～8MPa压力下，保持3分钟不渗漏。
一种冲压工具铜合金密封加工方法

[实用新型]一种用于金属结构制作的打磨装置-CN202321101992.8有效
发明人：张光化;何召军;程龙;姜萍萍 -专利权人：湖北路安新材料有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于金属结构制作的打磨装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的右侧固定连接有液压泵，所述液压泵的出口处固定连接有液压杆，所述液压杆的左端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的正面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有支撑滑块，所述支撑滑块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有打磨机。该用于金属结构制作的打磨装置，整体结构简单，方便使用，实现了打磨装置便于调节的目的，打磨装置可以对金属结构进行多范围的打磨，省时省力，减轻了工作人员的劳动强度。
一种用于金属结构制作打磨装置

[发明专利]一种识别相邻轨道区段故障的方法-CN202310710713.6在审
发明人： 姜萍萍;涂鹏飞;刘晓峰;杨向波;李少贤;谭艳;缪寒珺;罗鑫 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L1/20 文献下载
摘要：一种识别相邻轨道区段故障的方法，根据轨道区段信息和轨道区段连接关系建立各个轨道区段的波动缓存，实时监测各个轨道区段的轨道区段信息和轨道区段连接关系，利用波动逻辑识别并更新单个轨道区段及其相邻的轨道区段的波动缓存，分析更新过的相邻的轨道区段的波动缓存，如果满足波动条件，则判断发生了相邻轨道区段共同波动。本发明能同时适用于绝缘轨道电路和无绝缘轨道电路，可在未发生轨道故障时，及时检测到轨道电路的变化趋势，也可在轨道故障时，识别相邻轨道区段的共同波动。
一种识别相邻轨道区段故障方法

[发明专利]一种磨粒流设备的定量进料装置-CN202210271864.1有效
发明人：徐南;高雪飞;姜萍萍;张虹;韩萌 -专利权人：中国航发长春控制科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B24B31/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种磨粒流设备的定量进料装置，其包括：底座，所述底座底端面的四个端角处均固定有可调节脚座；支撑架，所述支撑架固定设置于所述底座的顶端面上；匀量输料组件，所述匀量输料组件固定安装于所述支撑架的底部，所述匀量输料组件的左端口处采用接料管与磨粒流设备的接料口相连通，所述匀量输料组件的右端面上固定安装有横向设置的电动伸缩器。本发明装置采用电动伸缩器推动推料板进行定量进料，同时，本发明装置中设置有分流进料机构，其中，转动轴的外侧壁上等距固定套设有多个分流环，使得每相邻的两个分流环之间形成分流槽，从而实现分流有序进料。
一种磨粒流设备定量进料装置

[发明专利]三环仿生人造肛门括约肌防组织向内增生的防护套-CN201910425058.3有效
发明人：颜国正;华芳芳;韩玎;王志武;姜萍萍;刘大生;周泽润;姚盛健;丁紫凡;朱东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61F2/08 文献下载
摘要：一种三环仿生人造肛门括约肌防组织向内增生的防护套，包括：与三环仿生人造肛门相匹配的外壳体，以及两片硅胶薄膜和弹性绳，其中：两片硅胶薄膜的一侧通过弹性绳连接，另一侧通过压片分别与三环仿生人造肛门的上环和下环的内侧贴合。本发明整体结构简单、体积小、质量轻、密封性好，能够有效减少外部肠道与三环仿生人造肛门括约肌内部的接触面，改善外部组织增生向内包裹，以及肠道通过端口两端掉落假体内部造成的肠梗阻的问题，使假体内部形成相对独立密闭的空间，减缓因组织增生和肠梗阻引起的中环摆臂无法达到指定夹持位置的现象，延长假体的使用寿命。
仿生人造肛门括约肌组织向内增生护套

[发明专利]多层独立结构的光伏并网柜-CN202310426122.6在审
发明人：万丽丽;王惠;董兵;于淑英;姜萍萍;于蕾;牛宁;孙昊;武卓睿 -专利权人：国网山东省电力公司青岛市即墨区供电公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及光伏并网柜技术领域，具体地说，涉及多层独立结构的光伏并网柜，包括柜体，柜体内设置有多个独立隔开腔室，柜体的侧面上通过铰链铰接有门板，门板上设置有把手组件，把手组件包括多个把手，把手内设置有穿出孔，位于中心位置处的把手内设置有中心槽，中心位置的把手内的穿出孔中滑动连接有限位杆，两个限位杆的端部分别与上下两个穿出孔之间插接配合，限位杆位的端部板体侧面上均固定安装有轮齿，中心槽内设置有齿轮，齿轮与轮齿之间相互啮合，齿轮上固定安装有转轴，柜体上设置有升降组件，柜体的一侧板体上固定安装有网孔散热板，网孔散热板上固定安装有内环。本发明便于进行多个柜门的同步开闭操作，高度可调，方便使用。
多层独立结构并网

[发明专利]带双向散热结构的光伏配电柜-CN202310408330.3在审
发明人：万丽丽;于淑英;王惠;董兵;姜萍萍;于蕾;牛宁;孙昊 -专利权人：国网山东省电力公司青岛市即墨区供电公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本发明涉及光伏配电柜技术领域，具体为带双向散热结构的光伏配电柜，包括光伏配电柜和散热部；两个箱体的两个相对立的一侧壁均开设有多个用于吹送风力以对安装腔内的配电元器件进行散热的送气槽，且箱体通过连接管与除尘腔相连通；插槽内插设有用于对进气进行除尘的除尘件；壳体的后侧壁均安装有多个用于限制除尘件的限位件；气流的流动方向是由柜体的左右两个方向向内部吹送，从而形成气流的对吹效果，在对吹气流的作用下，可快速掠过配电元器件的表面，即可带走配电元器件表面的热量；该设计通过设置散热部使得气流在配电柜内部形成对吹效果，提高了对配电柜内部的散热效果，满足了配电柜的散热需求。
双向散热结构配电柜

[发明专利]外骨骼机器人腿部机构-CN201710261156.9有效
发明人：刘大生;颜国正;王志武;姜萍萍 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种外骨骼机器人腿部机构，包括：髋关节组件、大腿伸缩组件、膝关节组件、小腿伸缩组件和足踝关节组件，其中：大腿伸缩组件两端分别与髋关节组件和膝关节组件转动相连，小腿伸缩组件两端分别与膝关节组件和足踝关节组件转动相连，本发明采用可拆卸的组合方式，安装拆卸方便，可连续调节长度的大腿伸缩组件和小腿伸缩组件，使得下肢外骨骼机器人可适应不同人群的穿戴，根据高矮不同的人调节机器人腿部的高度，穿戴舒适。
骨骼机器人腿部机构

[发明专利]蜂窝形无线供能装置-CN201911187378.6有效
发明人：颜国正;陈范吉;姜萍萍;王志武;孟一村;汪炜 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种用于微型机器人的蜂窝形无线供能装置，包括：对应设置的上层发射端和下层发射端，以及外部机械驱动系统和外部电路驱动系统，其中：外部机械驱动系统与上层发射端和下层发射端相连以调整发射端的位姿，外部电路驱动系统与发射端配合产生交变磁场以为胃肠道机器人的接收线圈提供驱动能量。本发明采用多蜂窝阵列型无线供能发射端模式，每对对立的蜂窝形发射单元都能够独立驱动，根据所需供能面积，选择需要组合的蜂窝对数形成阵列。对比现有的单驱动线圈模式，多核心驱动模式的组合方式更加灵活、驱动电压需求更低且有效供能面积占比更高，能够更稳定的为胃肠道机器人无线供能。
蜂窝无线装置

[发明专利]一种静态和动态阈值相结合的监测模拟量综合分析方法-CN202211678366.5在审
发明人：杨向波;刘晓峰;涂鹏飞;李少贤;周星宇;魏盛昕;赵庆;姜萍萍 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供一种静态和动态阈值相结合的监测模拟量综合分析方法，其包含：步骤S1、根据监测的不同设备类型的模拟量建立对应的分析模式；步骤S2、建立用于模拟量分析的循环队列；步骤S3、实时采集模拟量数据，分别判断每个模拟量数据对应的分析模式，将判断后的模拟量数据加入步骤S2建立的循环队列中；步骤S4、当所述循环队列被模拟量数据填满后，从队列尾读取模拟量数据，结合静态和动态阈值判断模拟量数据的有效性；步骤S5、将经过步骤S4判断得到的有效模拟量数据同步进行日报表、超限和波动分析。本发明具有准确性高、且能有效避免误报和无效报警的优点。
一种静态动态阈值相结合监测模拟综合分析方法

[发明专利]用于胃肠道微型机器人的三线圈无线供能系统-CN201910587541.1有效
发明人：颜国正;孟一村;韩玎;姜萍萍;王志武;汪炜;陈范吉;温桠妮;王艺芸 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种用于胃肠道微型机器人的三线圈无线供能系统，包括：同轴设置的亥姆霍兹负载线圈和接收线圈以及用于无线供能的发射线圈，其中：接收线圈内部设有磁芯，亥姆霍兹负载线圈设置于接收线圈外，发射线圈设置于亥姆霍兹负载线圈和接收线圈的外部并与其构成三线圈无线供能系统。本发明通过在空心圆柱磁芯上绕制亥姆霍兹负载线圈和接收线圈，并与发射线圈组成三线圈系统，实现胃肠道机器人的高效供能，能量传输效率经测试可达7％左右；空心的圆柱体放置在胃肠道机器人的外侧，有效利用机器人的空间，减小机器人的尺寸。
用于胃肠道微型机器人线圈无线系统

[发明专利]用于体内微型诊疗设备的无线供能装置-CN201910652582.4有效
发明人：颜国正;邝帅;韩玎;姜萍萍;王志武;赵凯;刘大生;孟一村;汪炜 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：一种用于体内微型诊疗设备的无线供能装置，包括：可多自由度活动的体外发射模块、人机交互设备以及体内接收模块和通信模块，其中：人机交互设备发送运动指令控制体外发射模块的平移和旋转动作，通过通信模块传输指令给体内微诊疗设备控制其成像，并将图像数据传输至体外在人机交互设备上显示；体内接收模块通过电磁感应耦合体外发射的能量并整流为直流电后为体内微诊疗设备提供能量；根据人机交互设备显示的图像数据，调节体外发射模块的方向位置参数，使体外发射模块与体内接收模块处于耦合状态以提供充足能量。本发明通过实时控制改变发射线圈的位置和方向，显著提高线圈耦合效果，保证清晰成像并将清晰的病灶图像高速发射至人机界面。
用于体内微型诊疗设备无线装置

[发明专利]一种滤网组件收口装置及使用该装置收口滤网组件的方法-CN202110141680.9有效
发明人：曲胜利;张俊;姜萍萍 -专利权人：中国航发长春控制科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种滤网组件收口装置及使用该装置收口滤网组件的方法，属于滤网组件收口技术领域，解决了现有技术中燃油调节器的滤网组件的收口方法操作不便、成本高、收口状态不稳定、工序繁琐、耗时较长的技术问题。本发明的收口装置，包括第一收口冲头、第二收口冲头、平头收口冲头和收口底座，第一收口冲头的冲击端面上设有第一凹槽，第一凹槽为圆心角是120°的圆台形或圆锥形，第二收口冲头的冲击端面上设有第二凹槽，第二凹槽为圆心角是90°的圆台形或圆锥形，平头收口冲头为平头冲头，冲击端面的外边缘设有倒角，收口底座为圆柱形，一端端面设有沉头孔，该收口装置操作简单、成本低、通用性强、加工效率高、实用性强。
一种滤网组件收口装置使用方法

[发明专利]面向肠道检查的自组装微型模块化机器人-CN201911396984.9有效
发明人：刘大生;颜国正;王志武;姜萍萍;韩玎;赵凯 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种面向肠道检查的自组装微型模块化机器人，包括：安装模块、第一对接模块和第二对接模块，其中：第一对接模块和第二对接模块结构相同并且对称设置于安装模块两端；安装模块包括：前端机构、后端机构和传动机构，其中：前端机构和后端机构结构相同并且以传动机构中心对称设置于传动机构两端；本发明通过径向扩展驱动减速装置经径向扩展传动齿轮组将动力传递给径向扩展机构，旋转对接驱动减速结构通过旋转对接传动齿轮副将动力传递给分置于对接模块两端的旋转对接机构，采用模块化设计，降低了单个模块机构的设计及加工装配复杂度，并有效减少了单个可吞咽胶囊模块的尺寸，提高了整个机构的可靠性，方便检测时待检人员从口腔吞入。
面向肠道检查组装微型模块化机器人

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