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- [发明专利]一种基于圆周移位的北斗卫星信号捕获方法-CN201910340444.2有效
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裴悦琨;马豪杰;姜艳超
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大连大学
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2019-04-25
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2023-08-22
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G01S19/29
- 本发明公开了一种基于圆周移位的北斗卫星信号捕获方法，包括以下步骤：S1:对输入的每个积分时间内的数字中频信号分别与本地载波发生器的同相和正交分量相乘并进行载波剥离得到基带复信号序列x(n)，再对其进行快速傅里叶变换FFT得到其频谱序列X(k)；S2：本地经NH码二次调制后得到测距码c(n)，经过快速傅立叶变换FFT并复共轭得到C*(k)；S3:每次对序列X(k)圆周移位一次，移位l位表示为序列X(k‑l),将其与C*(k)相乘；S4:对S3中的结果进行快速傅立叶逆变换IFFT得到对应该l移位的多普勒频移fd的相关结果rl(m)；S5:进入S1，读取下一个积分时间内的数字中频信号并按以上步骤得到下一个相邻积分时间的相关矩阵，对两个相邻积分时间的相关矩阵进行共轭相乘并累加，得到差分相干积分结果。
- 一种基于圆周移位北斗卫星信号捕获方法
- [发明专利]一种果体外部轮廓畸形检测方法-CN201910217215.1有效
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裴悦琨;叶家敏;连明月;姜艳超
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大连大学
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2019-03-21
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2023-02-03
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G06T7/00
- 本发明公开了一种果体外部轮廓畸形检测方法，包括以下步骤：S1:采集水果外部轮廓的彩色图像，将该彩色图像转换为灰度图像；S2:对灰度图进行图像分割处理，采用canny算法提取图像中果体的边界区域；S3:对果体边界采用像素跟踪法顺时针获取果体边界的像素点坐标；S4:采用右手定则判断果体外部轮廓的凹凸性；S5:将果体外部轮廓的凹性质点的个数与预设阈值进行比较判断该果体是剔除还是保留。该方法基于计算机用软件来检测果体表面的凹凸缺陷程度，从而将存在畸形的果体以一定的精度和速度将其剔除，为后面的分级打下良好的基础，以提升果体的分级质量。
- 一种体外轮廓畸形检测方法
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