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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种气动机械手爪-CN201120367424.3有效
  • 姜晓利;董旭;申超;仲富惟;姜盛磊;陈洪满;田玉胜;杜志元;程相伟 - 姜晓利
  • 2011-09-30 - 2012-05-30 - B25J15/08
  • 本实用新型公开了一种气动机械手爪，包括电机罩、螺钉、电机、气门、固定架、气缸、固定杆、护板、滚柱、铆钉、手指、齿条、心轴、紧固螺钉。电机用螺钉安装在电机罩里，电机输出轴与固定架用螺纹连接，气缸用紧固螺钉固定在固定架上，气缸输出轴与齿条通过其中心的螺纹连接，气缸与护板之间有固定杆用螺纹连接，手指安装在护板上，心轴过盈配合安装在护板上，手指上安装有滚柱，用铆钉铆合，手指的后部有半圆弧形的轮齿，与齿条的轮齿相啮合。该手爪通过气缸的运动带动齿条往复运动，通过齿条上的轮齿与手指上轮齿的啮合带动手指绕心轴旋转，从而使手爪开合；该气动手爪具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。
  • 一种气动机械手爪
  • [实用新型]机械手-CN201120371969.1有效
  • 姜盛磊;田玉胜;董旭;仲富惟;姜晓利;申超;陈洪满;杜志元 - 姜盛磊
  • 2011-09-30 - 2012-05-30 - B25J15/08
  • 本实用新型公开了一种机械手，包括手齿、推杆、滑套、心轴、护板、齿条、下导向板、固定圆柱、气缸与上固定板；所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上，下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上，两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板上、中间穿过下导向板，通过螺钉与两片护板连接；所述齿条联接在气缸的输出轴上；所述手齿的孔上设有滑套，滑套的中间设有心轴，心轴与两边的护板采用过盈配合的方式连接；所述手齿的上部设有半圆弧形的轮齿，齿轮与齿条的轮齿相啮；所述手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动，齿条上的轮齿与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转；结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便。
  • 机械手
  • [实用新型]一种带旋转轴的球座-CN201120357080.8有效
  • 姜晓利;申超;姜盛磊;董旭;刘华侠;仲富惟 - 姜晓利
  • 2011-09-22 - 2012-05-30 - B08B13/00
  • 本实用新型公开了一种带旋转轴的球座，是由转轴、座体上盖、球体和座体托架构成的，其中，座体上盖与座体托架通过螺钉-螺母联接，座体上盖与座体托架之间形成一个球形空间，球体装配在该空间里，转轴上打孔，转轴过盈配合装配在球体中间。在应用时，只需在转轴未打孔端连接电机，通过向座体前通孔输送液体，即可实现旋转轴中流通液体。本实用新型具有结构简单、使用方便灵活、使用效果好等优点。
  • 一种旋转轴
  • [发明专利]吸盘式机械手-CN201110302731.8无效
  • 田玉胜;姜盛磊;董旭;仲富惟;姜晓利;申超;陈洪满;杜志元 - 田玉胜
  • 2011-10-09 - 2012-05-02 - B25J9/08
  • 本发明公开了一种吸盘式机械手；包括吸盘、吸盘连接器、架体、真空发生器组件、软管、护板、紧固螺丝、气缸、固定圆柱、气缸，上固定板，所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹，所述两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板，所述中间穿过下导向板、通过螺钉安装在两片护板的中间；所述气缸通过螺纹联接安装在气缸的输出轴；所述架体安装在气缸输出轴；所述真空发生器组件安装在架体；所述真空发生器组件控制吸盘连接器进而实现吸盘动作；结构简单，使用灵活可靠。
  • 吸盘机械手
  • [发明专利]机械手-CN201110299352.8无效
  • 姜盛磊;田玉胜;董旭;仲富惟;姜晓利;申超;陈洪满;杜志元 - 姜盛磊
  • 2011-09-30 - 2012-02-22 - B25J15/08
  • 本发明公开了一种机械手，包括手齿、推杆、滑套、心轴、护板、齿条、下导向板、固定圆柱、气缸与上固定板；所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上，下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上，两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板上、中间穿过下导向板，通过螺钉与两片护板连接；所述齿条联接在气缸的输出轴上；所述手齿的孔上设有滑套，滑套的中间设有心轴，心轴与两边的护板采用过盈配合的方式连接；所述手齿的上部设有半圆弧形的轮齿，齿轮与齿条的轮齿相啮；所述手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动，齿条上的轮齿与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转；结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便优点。
  • 机械手
  • [发明专利]一种气动机械手爪-CN201110291869.2无效
  • 姜晓利;董旭;申超;仲富惟;姜盛磊;陈洪满;田玉胜;杜志元;程相伟 - 姜晓利
  • 2011-09-30 - 2012-02-22 - B25J15/08
  • 本发明公开了一种气动机械手爪，包括电机罩、螺钉、电机、气门、固定架、气缸、固定杆、护板、滚柱、铆钉、手指、齿条、心轴、紧固螺钉。电机用螺钉安装在电机罩里，电机输出轴与固定架用螺纹连接，气缸用紧固螺钉固定在固定架上，气缸输出轴与齿条通过其中心的螺纹连接，气缸与护板之间有固定杆用螺纹连接，手指安装在护板上，心轴过盈配合安装在护板上，手指上安装有滚柱，用铆钉铆合，手指的后部有半圆弧形的轮齿，与齿条的轮齿相啮合。该手爪通过气缸的运动带动齿条往复运动，通过齿条上的轮齿与手指上轮齿的啮合带动手指绕心轴旋转，从而使手爪开合；该气动手爪具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。
  • 一种气动机械手爪
  • [发明专利]一种带旋转轴的球座-CN201110283187.7无效
  • 姜晓利;申超;姜盛磊;董旭;刘华侠;仲富惟 - 姜晓利
  • 2011-09-22 - 2012-01-18 - B08B13/00
  • 本发明公开了一种带旋转轴的球座，是由转轴、座体上盖、球体和座体托架构成的，其中，座体上盖与座体托架通过螺钉-螺母联接，座体上盖与座体托架之间形成一个球形空间，球体装配在该空间里，转轴上打孔，转轴过盈配合装配在球体中间。在应用时，只需在转轴未打孔端连接电机，通过向座体前通孔输送液体，即可实现旋转轴中流通液体。本发明具有结构简单、使用方便灵活、使用效果好等优点。
  • 一种旋转轴
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