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[发明专利]千斤顶式销轴拆除工具及拆除销轴的方法-CN202111318686.5有效
发明人：刀荣贵;吕小波;姜永愿;李万西 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种千斤顶式销轴拆除工具及拆除销轴的方法，该工具包括千斤顶、千斤顶安装座、立柱及支撑底板。千斤顶安装座和支撑底板分别安装于立柱的顶部和底部，千斤顶朝下安装于千斤顶安装座的底部，千斤顶的夹头安装有销冲。支撑底板上设有通孔，支撑底板的上方设有两个活动夹板，且两个活动夹板分别位于通孔的两侧；其中一个活动夹板通过丝杆安装于立柱上，另一个活动夹板通过丝杆安装于支撑底板上，两个丝杆位于同一直线上，转动丝杆即可调节两个活动夹板之间的距离。采用该工具拆除销轴的方法能够方便快捷地拆除不同大小的销轴，避免销轴受损，省时省力，大大提高拆销或设备维修效率。
千斤顶式销轴拆除工具方法

[实用新型]一种裹膜机缠绕膜检测装置-CN202122798394.8有效
发明人：张向阳;刀荣贵;姜永愿;车文;邹其德;吴贵文;汪云峰;黄虹连 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65B11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种裹膜机缠绕膜检测装置，该裹膜机包括膜架、立柱，该裹膜机的膜架与裹膜机的立柱滑动连接；所述检测装置包括连接架、检测器；其中，所述连接架具有第一臂，所述第一臂设置于薄膜卷的上方，且与薄膜卷的距离为0～10cm；所述检测器固定于所述第一臂靠近被测物体的一端，所述检测器与被测物体相对，用于检测缠绕高度；所述第一臂远离被测物体的一端与膜架固定连接，或者，所述第一臂远离被测物体的一端与裹膜机的立柱滑动连接，并随膜架移动。通过改变检测器的安装方式，缩短检测距离，使裹膜机缠绕膜检测装置的检测更为精准，避免膜座会发生冲顶。
一种裹膜机缠绕检测装置

[发明专利]一种件烟箱采码系统及采码方法-CN202210021914.0在审
发明人：陶培胜;刀荣贵;赵志浩;姜永愿;李志宏 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种件烟箱采码系统及采码方法，该系统包括：托盘、工控模块、输送机、扫码器、机械手、存储装置；工控模块分别与扫码器、机械手、托盘、存储装置信号连接，其中，托盘位于输送机末端，用于接收并存储机械手移动的件烟箱，托盘设有条码或编号、托盘容量；工控模块获取托盘的条码或编号、托盘容量，并将托盘条码或编号、托盘容量发送给存储装置，存储装置存储托盘条码或编号、托盘容量；存储装置存储件烟箱数量，同时，将烟箱条码与托盘条码或编号进行对应存储；机械手位于输送机末端，工控模块依据条码状态控制机械手将件烟箱剔除或移动到托盘。本发明通过减少出库时对件烟箱的扫码次数，提升发货效率。
一种件烟箱采码系统方法

[实用新型]一种能够实现自动化无人废料回收的AGV小车-CN202021562306.3有效
发明人：刀荣贵;吕小波;陶培胜;姜永愿;陈继安 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：一种能够实现自动化无人废料回收的AGV小车，属于自动化领域，所述的能够实现自动化无人废料回收的AGV小车，所述的自动化无人废料回收的AGV小车包括废料箱、翻箱机、AGV小车，所述的废料箱采用标准托盘和边框固定组装组成，边框不超过托盘边缘，形成废料箱容器。所述的AGV小车借助现有AGV搬运系统，在此基础上加载废料回收业务。所述的翻箱机由输送装置、翻箱装置、滑槽组成。所述的输送装置用于输送废料箱进箱和出箱。本发明节省了叉车工人力资源的使用，减少了车间叉车撞人的安全隐患。废料回收只需一键下达指令，自动完成。系统运行可靠，能满足工厂车间废料回收需求量。
一种能够实现自动化无人废料回收 agv 小车

[发明专利]一种能够实现自动化无人废料回收的AGV小车-CN202010759378.5在审
发明人：刀荣贵;吕小波;陶培胜;姜永愿;陈继安 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：一种能够实现自动化无人废料回收的AGV小车，属于自动化领域，所述的能够实现自动化无人废料回收的AGV小车，所述的自动化无人废料回收的AGV小车包括废料箱、翻箱机、AGV小车，所述的废料箱采用标准托盘和边框固定组装组成，边框不超过托盘边缘，形成废料箱容器。所述的AGV小车借助现有AGV搬运系统，在此基础上加载废料回收业务。所述的翻箱机由输送装置、翻箱装置、滑槽组成。所述的输送装置用于输送废料箱进箱和出箱。本发明节省了叉车工人力资源的使用，减少了车间叉车撞人的安全隐患。废料回收只需一键下达指令，自动完成。系统运行可靠，能满足工厂车间废料回收需求量。
一种能够实现自动化无人废料回收 agv 小车

[发明专利]一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构-CN201711450464.2在审
发明人：刀荣贵;张玉彬;贾世宏;罗兵;姜永愿 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构，包括有AGV小车、限位开关及挡板，其还包括有保持板、中间钢丝、中间带孔螺钉、侧边钢丝、拉簧、锁紧套及压紧螺钉；所述侧边钢丝的一端通过锁紧套及压紧螺钉连接限位开关，另一端与拉簧的一端连接，且拉簧的另一端通过侧边带孔螺钉连接于保持板的一侧；所述侧边钢丝、锁紧套、紧定螺钉、限位开关及拉簧均相对于AGV小车前端面左右对称设置，且拉簧分别通过侧边带孔螺钉连接于保持板的两侧；所述中间钢丝穿过中间带孔螺钉会合于保持板的中间部，另一端分别延伸至AGV小车前端面两侧，使中间钢丝与小车前端压紧螺钉固定构成三角形，且所述中间钢丝可在中间带孔螺钉中自由滑动；所述保持板贴覆于挡板内侧设置。
钢丝拉簧压紧螺钉螺钉锁紧套中间带侧边挡板搬运小车挡板安装螺钉连接限位开关侧边带前端面防撞左右对称设置紧定螺钉连接限位一端连接自由滑动中间部板贴会合小车穿过延伸

[发明专利]产品输送线自动合流装置-CN201710060863.1有效
发明人：刀荣贵;吕小波;罗兵;姜永愿;李万西;曾剑锋 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G47/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品输送线自动合流装置，其包括两个不同方向的输送机；横、纵向输送机依靠各自的电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作；抛送辊安装在横向输送机末端，具有独立的电机传动组件，将产品迅速抛送到纵向输送机正确位置；导板便于产品顺利抛送到纵向输送机正确位置。运行时，纵向输送产品进入对射传感器之间时，若横向输送产品到达检测器，则电气控制关闭横向输送机和抛送辊，等待纵向输送产品通过再启动；若横向输送产品先到达检测器，则横向、纵向输送产品都不必等待。本申请应用在连续运行的产品输送线上，将来自不同岔道上的产品合并处理，同时，在合流时进行产品转向输送，实现产品输送自动合流输送。
产品输送自动合流装置

[实用新型]一种烟箱输送机护栏支架-CN201821103305.5有效
发明人：刀荣贵;罗兵;姜永愿;李万西;陈继安 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烟箱输送机护栏支架，属于物流输送设备技术，所述的烟箱输送机护栏支架包括固定架、活动架、夹持块。本实用新型通过设置腰形槽孔I，可调整支架整体高度，通过设置腰形槽孔II，可调整夹持块、活动架的位置，以实现护栏与烟箱间距的调节，有效避免在输送过程中护栏阻挡烟箱，而且，不论输送何种烟箱，工作人员可根据该烟箱的尺寸调节护栏的高度和其与烟箱的间距，适用范围广。本实用新型设置检测器支架，将检测器支架集成在护栏支架，无需独立设置；检测器用于检测烟箱到位情况以便启/停该工位输送机。而且，检测器支架和检测器位置均可调，保证检测器在对不同烟箱进行检测时不会对输送造成影响，适用于不同烟箱的输送检测。
烟箱检测器护栏支架本实用新型烟箱输送机支架腰形槽孔活动架夹持块护栏检测物流输送设备可调整支架尺寸调节独立设置输送过程固定架可调整输送机中护栏工位可调阻挡保证

[实用新型]侧取式AGV蓄电池仓装置-CN201820305709.6有效
发明人：吴伯刚;刀荣贵;车文;姜永愿;张繁伟 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种侧取式AGV蓄电池仓装置，包括电池仓、电池箱、锁闭装置和推拉装置，所述电池箱用于直接安放蓄电池电瓶组，所述电池仓用于安放电池箱，所述电池仓的一侧壁上设有侧仓口，电池仓的顶部设有顶仓口；电池仓通过锁闭装置固定在电池仓内；电池箱上位于侧仓口开口处的外侧面上设有推拉装置，用于推拉电池箱进出电池仓，电池仓底部设有若干并列排布的辊子，所述辊子的轴线方向垂直于电池箱出入电池仓方向。采用本实用新型的AGV蓄电池仓装置可方便快捷地存取电池箱，有效提升了检查维护AGV蓄电池的效率：通常状态下，电池仓顶仓门和底仓门关闭上锁或上紧螺丝。
电池仓电池箱蓄电池仓本实用新型锁闭装置推拉装置侧仓辊子蓄电池电瓶蓄电池并列排布电池仓顶通常状态轴线方向开口处门关闭仓门底仓顶仓螺丝上锁推拉存取垂直检查维护

[实用新型]一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构-CN201721864663.3有效
发明人：刀荣贵;张玉彬;贾世宏;罗兵;姜永愿 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV搬运小车防撞挡板安装结构，包括有AGV小车、限位开关及挡板，其还包括有保持板、中间钢丝、中间带孔螺钉、侧边钢丝、拉簧、锁紧套及压紧螺钉；所述侧边钢丝的一端通过锁紧套及压紧螺钉连接限位开关，另一端与拉簧的一端连接，且拉簧的另一端通过侧边带孔螺钉连接于保持板的一侧；所述侧边钢丝、锁紧套、紧定螺钉、限位开关及拉簧均相对于AGV小车前端面左右对称设置，且拉簧分别通过侧边带孔螺钉连接于保持板的两侧；所述中间钢丝穿过中间带孔螺钉会合于保持板的中间部，另一端分别延伸至AGV小车前端面两侧，使中间钢丝与小车前端压紧螺钉固定构成三角形，且所述中间钢丝可在中间带孔螺钉中自由滑动；所述保持板贴覆于挡板内侧设置。
钢丝拉簧压紧螺钉螺钉锁紧套中间带侧边挡板搬运小车挡板安装螺钉连接限位开关侧边带前端面防撞左右对称设置本实用新型紧定螺钉连接限位一端连接自由滑动中间部板贴会合小车穿过延伸

[实用新型]一种配气卷盘支架-CN201721677338.6有效
发明人：刀荣贵;吕小波;姜永愿 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配气卷盘支架，用于固定配气卷盘，其特征在于，包括：方管支架、螺栓组件、C型架、连接块组件；方管支架通过螺栓组件与C型架连接；C型架通过连接螺钉与连接块连键；方管支架设置腰形孔，可调整配气卷盘高度；C型架通过连接螺钉与连接块连键，并可以绕连接螺钉旋转；连接块利用连接螺钉固定在配气卷盘法兰盘上。本装置可调配气卷盘高度，能够使气管向各个方向延伸供气。
连接螺钉卷盘方管支架卷盘支架螺栓组件本实用新型连接块组件方向延伸固定配气法兰盘可调整腰形孔气管供气调配

[实用新型]码垛机器人吸盘手爪-CN201720213791.5有效
发明人：吴伯刚;罗兵;刀荣贵;姜永愿;李万西;白红武;贾世宏;贾永寿;邹其德;杨洪 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人吸盘手爪，其特征在于，包括背板、方管、吸盘；其中，背板通过其四角上的阵列螺纹孔与机器人六轴连接；方管与背板通过螺钉和垫圈固定连接，方管上安装气管接头用于连接进气管，方管上阵列多个螺纹气孔；吸盘与方管通过螺纹气孔固定密封连接。优选地，方管为5件，横向3件阵列，纵向2件阵列；吸盘为15件，横向、纵向均对称排列。本实用新型用于码垛机器人吸盘手爪，优选通过5组方管独立吸取装置，当其中有方管漏气时，仍能保障其余方管的有效吸力；同时，通过吸盘的对称排列布局，可保证吸力平衡，减少掉烟率。
码垛机器人吸盘手爪

[实用新型]产品输送线自动合流装置-CN201720101575.1有效
发明人：刀荣贵;吕小波;罗兵;姜永愿;李万西;曾剑锋 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B65G47/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品输送线自动合流装置，其包括两个不同方向的输送机；横、纵向输送机依靠各自的电机、传送滚轮带动传送带通过摩擦滚筒使输送机工作；抛送辊安装在横向输送机末端，具有独立的电机传动组件，将产品迅速抛送到纵向输送机正确位置；导板便于产品顺利抛送到纵向输送机正确位置。运行时，纵向输送产品进入对射传感器之间时，若横向输送产品到达检测器，则电气控制关闭横向输送机和抛送辊，等待纵向输送产品通过再启动；若横向输送产品先到达检测器，则横向、纵向输送产品都不必等待。本申请应用在连续运行的产品输送线上，将来自不同岔道上的产品合并处理，同时，在合流时进行产品转向输送，实现产品输送自动合流输送。
产品输送自动合流装置

[实用新型]分体式位动开关触发装置-CN201620923471.4有效
发明人：刀荣贵;吕小波;罗兵;姜永愿;李万西;曾剑锋 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H01H3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式位动开关触发装置，其包含有触发轴1、连接轴3及触发杆4；所述触发轴1一端连接位动开关，另一端与连接轴3的一端连接，连接轴3的另一端连接触发杆4。本实用新型所述的分体式位动开关触发装置采用分体式设计，可有效地降低使用过程中产生的维修成本，同时降低维修过程中的劳动强度。
体式开关触发装置

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