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[发明专利]一种可多场景应用的测温电子设备-CN202310960721.6在审
发明人：吕明琪;王琦晖;施海斌;姜杰凤 -专利权人：浙江爱纽斯医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可多场景应用的测温电子设备，涉及体温检测领域，包括：门框；所述门框顶部安装有红外测温仪，且门框底部安装有底座，底座呈槽状；所述底座顶部内安装有踩踏板，且底座底部内呈对称排列状安装有八个活动受力件，踩踏板底侧呈对称排列状连接有八个活动连杆，活动连杆与活动受力件相连；所述底座内部通过螺栓固定连接有控制插座。本发明当控制开关频繁踩踏受损失效后，将受力盖板转动开启，反向移动限位推板，即可将控制开关与控制插座分离，对受损的控制开关进行更换，保障设备使用效果，使控制开关更换更加简便。解决了现有的测温电子设备在使用时，用于控制的开关通常采用螺栓进行连接固定，后期拆装更换难度较大的问题。
一种场景应用测温电子设备

[发明专利]高锁螺母安装机器人末端执行器及其高锁螺母安装方法-CN201810066622.2有效
发明人： 姜杰凤 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了高锁螺母安装机器人末端执行器及其高锁螺母安装方法。高锁螺母通过人工来完成装配的劳动强度大、安装效率低。本发明高锁螺母安装机器人末端执行器，包括底座、进给装置、安装装置和螺母输送装置。进给装置包括进给驱动组件、导轨、滚珠丝杆和后滑座。安装装置包括套筒扳手、同步带、旋拧驱动组件、主动同步带轮、从动同步带轮、止动进退板、花键轴、后退气缸、扭矩传感器、止动轴、支撑箱和花键座。螺母输送装置包括气动卡爪、换位气缸、输送管道、装料气缸、套筒支撑座、前滑座、安装板、第一连接板和第二连接板。本发明能够完成高锁螺母的输送、换位、旋拧和六角头卸料动作，自动化程度高。
螺母安装机器人末端执行及其方法

[发明专利]一种可伸入翼盒内的自动化装配机器人及其工作方法-CN202210473278.5有效
发明人： 姜杰凤 -专利权人：杭州师范大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸入翼盒内的自动化装配机器人及其工作方法。现有装配机器人难以在空间狭小的飞机翼盒中进行紧固件安装。该装配机器人包括基座、高度调节组件、横梁和机械臂。横梁的内端与基座构成沿竖直方向滑动的滑动副。横梁由高度调节组件驱动进行升降。机械臂包括大回转轴、第一驱动组件、大回转连杆、第二驱动组件、上臂连杆、第三驱动组件、下臂连杆、第四驱动组件、手部连杆、第五驱动组件和末端装配工具。本发明通过在机械臂的首端设置能够绕水平轴周转的大回转轴，使得机械臂既能够向下伸入工艺孔，又能够向上伸入工艺孔，且保持末端装配工具工作部位的朝向不变；进而在机器人位置不变的情况下实现工艺孔上方和下方的紧固件安装。
一种可伸入翼盒内自动化装配机器人及其工作方法

[发明专利]扇形齿轮式跳跃机器人-CN201710504316.8有效
发明人：倪虹;勾治践;王婧;袁鸿斌;孙红梅;马宝丽;吴小涛;姜杰凤;顾勇 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了扇形齿轮式跳跃机器人。现有跳跃机器人的动力源件数量较多，有效动力密度低，且重量较大，跳跃高度和距离较小。本发明包括机架、前腿跳跃机构、后腿跳跃机构和传动机构。前腿跳跃机构包括前腿轴、前腿动力杆、前腿小弹簧、前腿连接杆、前腿大弹簧和前腿脚掌杆。后腿跳跃机构包括后腿轴、后腿动力杆、后腿小弹簧、后腿连接杆、后腿大弹簧和后腿脚掌杆；传动机构包括驱动件、拉卷轮、弹簧、齿轮组、第二从动轴、第一从动轴、动力杆组和钢索。齿轮组包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮。本发明通过前腿跳跃机构与后腿跳跃机构协同运作，能够进行稳定持续的跳跃式前进。
扇形齿轮跳跃机器人

[发明专利]自动中药配药车及其配药方法-CN201710369046.4有效
发明人：江海林;倪虹;叶霞;奕斌;勾治践;王婧;袁鸿斌;马宝丽;吴小涛;孙红梅;姜杰凤;顾勇;陈建华;蒋建海;柴佳瑜;林星星 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动中药配药车及其配药方法。现有的药品搬运机器人只是简单的运输，不够智能化。本发明自动中药配药车，包括行进机构、升降机构和配药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。配药机构包括抓药机械臂、称重机械臂、摄像头、升降平台和储药盒。抓药机械臂包括第一支架、第一关节、夹持器和回药板。称重机械臂包括第二支架、第二关节和称药盒。抓药机械臂用于抓取药品并放置到称重机械臂上。称重机械臂进行药品称重并配合抓药机械比增减药品。本发明能够自动根据药方完成中药的配制，大大提升了中药配药的效率和精准性。
自动中药配药及其方法

[发明专利]一种全稳态三位四通旋转换向阀及其工作位切换方法-CN202010159003.5有效
发明人：王婧;倪虹;勾治践;叶霞;袁鸿斌;姜杰凤;吴小涛 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16K11/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种全稳态三位四通旋转换向阀及其工作位切换方法。对于换向阀而言，往往需要有三个或三个以上的工作位，以满足使用要求。本发明一种全稳态三位四通旋转换向阀，包括阀座、阀芯和工作位指示组件。所述的阀座包括第一油口盘、第二油口盘、外筒身和绝缘垫筒。阀芯设置在绝缘垫筒内。阀芯呈圆柱状，两端端面均开设有径向通流槽。两条径向通流槽相互对齐。阀芯上开设有对中设置的自身中心轴线两侧的轴向通流孔。工作位指示组件包括电池、三个指示灯、两个弹簧针和六枚锥形触片。本发明中仅在切换工作位时需要通电耗能，其余时间均不消耗电能，这使得本发明的所有工作位均为稳态工作位，大大降低了本发明的使用成本并延长了使用寿命。
一种稳态三位四通旋转换向及其工作切换方法

[发明专利]一种清灰吸尘式黑板擦及其使用方法-CN202011102482.3有效
发明人：周杰;倪虹;卢飞;勾治践;马宝丽;姜杰凤;吴小涛;孙红梅;叶霞 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B43L21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清灰吸尘式黑板擦及其使用方法。由于黑板擦吸灰能力有限，当达到饱和后，就会存在灰尘飞扬的问题。本发明一种清灰吸尘式黑板擦，包括盒体、擦除组件和清灰组件。盒体的底部开放设置；所述的擦除组件包括毛刷传送带、传送带转轴和滚筒。两根传送带转轴分别设置在盒体内腔底部的两侧。两根传送带转轴上均固定有滚筒；两根滚筒通过毛刷传送带连接。清灰组件包括刮板、抽屉盒、清灰驱动组件和抽屉入口开闭组件。清灰驱动组件包括储气囊、滚轮和环形气囊；本发明在不设电源的情况下，在使用者抬起黑板擦的时候产生一个负压，将粉笔灰吸入盒体中。本发明利用内外盖板以及伸缩气囊结构，能够在不使用任何电源情况下避免粉尘的泄露。
一种吸尘黑板擦及其使用方法

[发明专利]一种凸轮式多稳态换向阀及其工作位切换方法-CN202010131770.5有效
发明人：王婧;柴佳瑜;倪虹;叶霞;马宝丽;姜杰凤;吴小涛;袁鸿斌;顾勇;孙红梅 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮式多稳态换向阀及其工作位切换方法。现有的电磁阀中，仅有双稳态电磁通电阀能够具有两个稳定工作位；本发明一种凸轮式多稳态换向阀，包括阀座、阀芯、第一电磁铁、第二电磁铁、移动永磁体和工作位切换机构。第一电磁铁及第二电磁铁均为失电型电磁铁；工作位切换机构包括支架、转轴、单向轴承、扭簧、凸轮、推杆和传动组件。传动组件包括从动铁块、滑块、连杆和摇杆。本发明通过凸轮机构来驱动换向阀的阀芯，使得换向阀处于各个工作位时均不需要消耗电能，大大降低了电磁阀的使用成本；并且，克服了现有电磁换向阀中电磁铁需要长时间保持通电易发生损坏的缺陷，提高了换向阀的使用寿命。
一种凸轮稳态换向及其工作切换方法

[发明专利]一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车及其爬楼方法-CN202011336657.7有效
发明人：周杰;倪虹;卢飞;勾治践;马宝丽;姜杰凤;吴小涛;孙红梅;叶霞 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车及其爬楼方法。本发明一种具有尾端抬起能力的爬楼物流车，包括车架、爬楼动力模块和后轮助抬脚模块。所述的后轮助抬脚模块安装在车架的尾端。爬楼动力模块安装在车架的头端。爬楼动力模块包括分别设置在车架头端两侧的两个三角轮系。三角轮系内设置有呈正三角形排布的三个前轮。所述的后轮助抬脚模块包括固定轴、抬脚驱动组件和外撑组件。所述的固定轴固定在车架的尾端。所述的外撑组件包括曲柄箱、连杆、外撑齿轮组、撑杆和滑轨。本发明中的后轮助抬脚模块能够将物流车的尾端撑起，从而在物流车上台阶遇到阻碍时减小物流车的倾角，提高物流车的爬楼能力。
一种具有尾端抬起能力物流及其方法

[发明专利]一种自动停车机器人-CN201811250322.6有效
发明人：倪虹;马宝丽;姜杰凤;孙红梅;吴小涛;顾勇 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动停车机器人。现有停车机器人结构复杂或对驾驶员有较高要求。本发明包括底盘、中盘、顶盖、行进机构、顶升机构、轮距调节机构、前轮支撑机构、后轮支撑机构和传感器组件。前轮支撑机构包括第一支撑杆、前翻转支撑组件和前驱动组件。前翻转支撑组件包括两根第二支撑杆和两个第一平行四边形杆组。后轮支撑机构包括第一后翻转支撑组件、第二后翻转支撑组件和后驱动组件。第一后翻转支撑组件包括两根第三支撑杆和两个第二平行四边形杆组。第二后翻转支撑组件包括两根第四支撑杆和两个第三平行四边形杆组。本发明利用平行四边形沿圆弧不变姿态运动的特点，仅通过两个动力源即可完成车辆前后轮的夹持。
一种自动停车机器人

[发明专利]立体停车方法-CN201810391785.8有效
发明人：汤维冬;姜杰凤;金成强;吴婷婷;李想;江海林;王福兴 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了立体停车方法。现有立体停车库存在前车入库过程中，后车无法紧跟着入库的问题。本发明采用的立体停车库包括第一入车装置、第二入车装置、车库装置和横向车辆传输机构。第一入车装置和第二入车装置均包括入车框架和入车梳齿板。车库装置包括车库框架、第一过渡板组、第二过渡板组、第一停车梳齿板组、第二停车梳齿板组和升降转移组件。升降转移组件包括升降板、丝杠、第一纵向转移梳齿板、第二纵向转移梳齿板、转移滑轨和转移驱动件。横向车辆传输机构包括第一滑轨、第二滑轨、圆弧滑轨和横向转移平台。横向转移平台包括安装板、电动推杆、滑移驱动件和横移梳齿板。本发明实现了连续停车，提高了停车效率。
梳齿板立体停车停车滑轨传输机构横向车辆横向转移转移组件纵向转移过渡板驱动件车库升降立体停车库车库框架电动推杆入库过程圆弧滑轨安装板车框架升降板横移后车滑移前车丝杠入库库存

[发明专利]梳齿式立体停车库-CN201810393268.4有效
发明人：汤维冬;姜杰凤;金成强;吴婷婷;李想;钱小刚;徐磊;陈叶凯 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了梳齿式立体停车库。现有立体停车库存在前车入库过程中，后车无法紧跟着入库的问题。本发明包括第一入车装置、第二入车装置、车库装置和横向车辆传输机构。第一入车装置和第二入车装置均包括入车框架和入车梳齿板。车库装置包括车库框架、第一过渡板组、第二过渡板组、第一停车梳齿板组、第二停车梳齿板组和升降转移组件。升降转移组件包括升降板、丝杠、第一纵向转移梳齿板、第二纵向转移梳齿板、转移滑轨和转移驱动件。横向车辆传输机构包括第一滑轨、第二滑轨、圆弧滑轨和横向转移平台。横向转移平台包括安装板、电动推杆、滑移驱动件和横移梳齿板。本发明实现了连续停车，提高了停车效率。
梳齿板停车滑轨立体停车库传输机构横向车辆横向转移转移组件纵向转移过渡板驱动件梳齿式车库升降车库框架电动推杆立体停车入库过程圆弧滑轨安装板车框架升降板横移后车滑移前车丝杠入库库存

[发明专利]基于机器视觉的高锁螺母智能安装系统及其安装方法-CN201810066621.8有效
发明人： 姜杰凤;马宝丽;王琦晖 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的高锁螺母智能安装系统及其安装方法。高锁螺母通过人工来完成装配的劳动强度大、安装效率低。本发明一种基于机器视觉的高锁螺母智能安装系统，包括工控机、运动控制卡、机器人控制器、工业机器人、末端执行器、双摄像机视觉装置和图像采集卡。末端执行器包括底座、进给装置、安装装置和螺母输送装置。安装装置包括套筒扳手、同步带、旋拧驱动组件、止动进退板、花键轴、后退气缸、扭矩传感器、止动轴、支撑箱和花键座。螺母输送装置包括气动卡爪、换位气缸、输送管道、装料气缸、套筒支撑座、前滑座、安装板、第一连接板和第二连接板。本发明能够完成高锁螺母的输送、换位、旋拧和六角头卸料动作，自动化程度高。
高锁螺母基于机器智能安装螺母输送装置末端执行器安装装置视觉连接板旋拧机器人控制器工业机器人扭矩传感器套筒支撑座图像采集卡运动控制卡装料安装效率后退气缸换位气缸进给装置气动卡爪驱动组件视觉装置输送管道双摄像机套筒扳手安装板工控机花键轴花键座六角头前滑座同步带支撑箱止动轴气缸卸料止动底座换位进退装配自动化

[发明专利]硬币包装方法-CN201610487529.X有效
发明人：陈炜;王婧;周国良;陈叶凯;倪虹;叶霞;姜杰凤;吴小涛 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G07D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了硬币包装方法。已有硬币包装方式过于繁琐复杂，成本高。本发明由热封机构提供热风，并对连续包装膜进行切断，热缩材料受热收缩包紧硬币；由套膜机构完成包装筒膜的传递输送及套放功能；包装转盘上开设三个工位，即送币工位、包装工位、取币工位，120°均布于转盘；包装工位设置三个可独立实现夹持动作的机械臂，针对每组收集管中三个规格的硬币进行操作，三只机械臂升降由同一电机控制；包装转盘可进行顺时针或逆时针转动，三个工位可转换，实现连续工作。本发明采用热缩材料受热后缩紧的特性对硬币进行包装，简化包装机构及运动，便于实现硬币包装。
硬币包装方法

[实用新型]高锁螺母安装机器人末端执行器-CN201820115290.8有效
发明人： 姜杰凤;陈振华;蒋昌健 -专利权人：杭州师范大学钱江学院
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了高锁螺母安装机器人末端执行器。高锁螺母通过人工来完成装配的劳动强度大、安装效率低。本实用新型包括底座、进给装置、安装装置和螺母输送装置。进给装置包括进给驱动组件、导轨、滚珠丝杆和后滑座。安装装置包括套筒扳手、同步带、旋拧驱动组件、主动同步带轮、从动同步带轮、止动进退板、花键轴、后退气缸、扭矩传感器、止动轴、支撑箱和花键座。螺母输送装置包括气动卡爪、换位气缸、输送管道、装料气缸、套筒支撑座、前滑座、安装板、第一连接板和第二连接板。本实用新型能够完成高锁螺母的输送、换位、旋拧和六角头卸料动作，自动化程度高。
高锁螺母本实用新型螺母输送装置安装机器人末端执行器安装装置进给装置驱动组件连接板旋拧从动同步带轮主动同步带轮扭矩传感器套筒支撑座装料安装效率滚珠丝杆后退气缸换位气缸气动卡爪输送管道套筒扳手安装板后滑座花键轴花键座六角头前滑座同步带支撑箱止动轴导轨进给气缸卸料止动底座换位装配进退自动化

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