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- [发明专利]一种机械外骨骼-CN202210808101.6有效
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张清华;卢清华;陈为林;姜春涛
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佛山科学技术学院
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2022-07-11
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2022-10-28
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B25J9/00
- 本发明涉及机器人设计制造领域,其公开了一种机械外骨骼,包括机架、大腿总成和小腿总成,所述机架、大腿总成和小腿总成从上到下依次连接;所述机架设有能源容纳部、第一人体连接部和大腿总成连接部,所述大腿总成连接部包括横向设置的安装板,所述安装板上水平设有第一铰接孔和第二铰接孔;所述大腿总成包括大腿框架、第一连杆、偏心轮、凸轮、滑块、第二连杆和驱动机构,所述大腿框架设有第三铰接孔、凸轮安装腔、导向槽和第四铰接孔;所述小腿总成铰接于所述第四铰接孔中,所述第二连杆一端与所述滑块铰接,另一端与所述小腿总成铰接。采用本发明,能够通过机械结构模拟人体的运动,从而起到辅助运动和辅助支撑的功能。
- 一种机械骨骼
- [发明专利]一种河道水污染预警方法及系统-CN202010765837.0有效
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姜春涛;谢佳璇
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佛山科学技术学院
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2020-08-03
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2022-09-13
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G08B21/12
- 本发明公开了一种河道水污染预警方法及系统,在河道中等距设置传感器节点;通过传感器节点采集物理量数据;对物理量数据进行预处理提取关键因子;构建灰色预测模型计算关键因子的预测值;通过SVR模型和预测值进行预测传感器节点所在的水域的污染度;使用了信息增益法确定主要特征后结合了Lasso特征选取算法进一步降低了对因子质量的要求,确定了更加有效的关键因子,大幅度提高了预测精度的同时也减少了大量运算量,降低了传统的支持向量机预测方法对因子质量的要求,达到更好的效果,能够实时的智能判断水功能区的污染源位置、及时定位污染点并发出警报,本发明应用于水环境污染预警领域。
- 一种河道水污染预警方法系统
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