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[实用新型]环形穿梭车转运系统-CN202123270228.7有效
发明人：邹丽;姜延柏;林树茂;李晋玲;张海宇;滕旭辉;吴翰柔 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种环形穿梭车转运系统，包括环形穿梭车；环形轨道，环形穿梭车滑动安装于环形轨道；起重装置，起重装置包括轨道、起吊机构和两个门架，一个门架固定安装于环形轨道的环内区域，另一个门架固定安装于环形轨道的环外区域，轨道的两端分别安装于两个门架，起吊机构滑动安装于轨道，起吊机构能够沿门架的高度方向上升或下降；移载装置，移载装置包括承托架和移动机构，移动机构安装于承托架，移载装置能够移动至环形轨道和固定于环外区域的门架之间；起吊机构用于从环形轨道上吊起环形穿梭车，并将环形穿梭车放置于承托架。本实用新型提供的环形穿梭车转运系统可以节省环形穿梭车转运所耗费的人工，提高转运效率。
环形穿梭转运系统

[实用新型]伸缩货叉-CN202022452790.0有效
发明人： 姜延柏;尹世琛;陈涤新;孙静 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿梭车技术领域，提供一种伸缩货叉，包括：第一伸缩臂、第二伸缩臂、传动机构和支撑部件，第一伸缩臂设有拨叉组件，所述拨叉组件包括拨叉本体，所述拨叉本体从下向上摆动以从初始位置切换至取放货位置；第二伸缩臂上滑动连接所述第一伸缩臂；传动机构用于驱动所述第二伸缩臂在伸出状态和回缩状态之间切换；支撑部件上连接所述第二伸缩臂和所述传动机构。本实用新型提出的伸缩货叉，整体高度缩小，外形尺寸减小，有助于减小货架层高的尺寸，缩小货位间距，在有限的空间内，提高货架的空间利用率。
伸缩

[实用新型]转弯板及货架-CN202022462850.7有效
发明人： 姜延柏;尹世琛;陈涤新;吕梦迪;孙静 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及存储系统技术领域，提供一种转弯板及货架。其中，转弯板包括中空的框架本体，所述框架本体上设有主路径和与所述主路径形成夹角的副路径，所述框架本体上连接有沿所述主路径延伸的主导板，两条并列的所述主路径上均设置所述主导板，所述主导板包括连接于所述框架本体的主体部和位于所述主体部两端的主导向部，所述主导向部沿所述主体部向扩展所述主路径宽度的方向延伸。本实用新型提出的转弯板及货架，结构简单且能够对穿梭车的导位轮进行纠偏，有助于穿梭车从货架轨道平稳过渡到转弯板的主路径内。
转弯货架

[实用新型]四向穿梭车的运行装置-CN201921935304.1有效
发明人：阚世奇;尹世琛;姜延柏 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种四向穿梭车的运行装置，包括立板以及设置于立板上的起落运动组件和水平运动组件，起落运动组件包括转轴、凸轮和安装座，安装座与立板连接，转轴与凸轮垂直连接，且转轴的轴线穿过凸轮的转动中心，凸轮设置于安装座内，且凸轮的外圆面与安装座的上、下内表面接触。本实用新型结构简单，易于拆装检修和更换零部件，在满足精准定位的前提下，能够实现四向穿梭车的平稳起落与运行，便于四向穿梭车不同方向上车轮的切换，实现灵活快速换向。
穿梭运行装置

[外观设计]穿梭车-CN201930710054.0有效
发明人：尹世琛;阚世奇;陈涤新;姜延柏;孙静 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：穿梭车。2.本外观设计产品的用途：用于物流自动化立体库中物料搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
穿梭

[实用新型]载车提升机载货台-CN201821067418.4有效
发明人：邹丽;王钰培;姚茜;陈涤新;姜延柏;孙振勇 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种载车提升机载货台，涉及物流领域。该载车提升机载货台包括载货台框架；载货台框架包括一对U型板、连接横梁以及安装座，U型板的水平连接部和背部的竖直部的内侧均设置多个导向轮组；两个U型板分别用于卡在两根立柱上，导向轮组与立柱上的轨道滑动连接；连接横梁固定在两根U型板的前部的竖直部之间；安装座与连接横梁固接；安装座上安装有横向滑移装置和横向驱动装置，横向滑移装置包括两个导向架、两根上轨道；两个导向架上都安装有滑动块，与安装座上的轨道滑动连接；两根上轨道分别安装在两个导向架上。本申请解决了现有的双立柱载车提升机不能与货架轨道精准对接的技术问题。
安装座提升机载货台载车连接横梁导向架横向滑移装置上轨道导向轮组滑动连接竖直部横向驱动装置水平连接部货架轨道物流领域滑动块双立柱载货轨道固接立柱前部申请

[实用新型]适用于双侧提升机的立柱和双侧提升机-CN201821067433.9有效
发明人：丁力;杨黎明;姜延柏;邹丽 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于双侧提升机的立柱和双侧提升机，涉及物流领域。该适用于双侧提升机的立柱包括立柱主体，所述立柱主体的顶部设置有上部固定装置；所述立柱主体的两侧均可拆卸的设置有两根互相平行的导轨，两侧的两根所述导轨之间均设置有多个限位开关支座，多个所述限位开关支座与所述立柱主体固定；每根所述导轨的两端均设置有安全缓冲装置。所述双侧提升机采用如上所述的适用于双侧提升机的立柱。本实用新型解决了现有的提升机的立柱维护较麻烦，成本较高的技术问题。
提升机立柱立柱主体导轨本实用新型限位开关安全缓冲装置上部固定装置顶部设置互相平行可拆卸的物流领域维护

[实用新型]一种货叉机构-CN201820816198.4有效
发明人： 姜延柏;尹世琛;孙静;陈涤新;邹丽 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货叉机构，涉及穿梭车技术领域。该货叉机构包括对称设置的外伸缩臂、中伸缩臂和同步带传动机构；两个所述外伸缩臂均通过第一滑轨沿长度方向安装于两个所述中伸缩臂上；两个所述中伸缩臂通过第二滑轨沿长度方向安装于穿梭车左右两侧的固定板上；所述同步带传动机构设置在所述中伸缩臂的下方，并且能够带动两个所述中伸缩臂联动；所述中伸缩臂包括皮带传动机构，并通过所述皮带传动机构拖动所述外伸缩臂滑动；所述外伸缩臂上设置有多个拨叉组件，多个所述拨叉组件安装于所述外伸缩臂的内侧。本实用新型解决了现有技术中存在的结构复杂、外形尺寸大、制造困难、成本高、同步性差、不易操作的技术问题。
伸缩臂货叉机构同步带传动机构皮带传动机构本实用新型拨叉组件穿梭车滑轨沿拖动对称设置制造困难左右两侧固定板同步性滑动联动

[实用新型]一种拨叉限位结构和拨叉组件-CN201820800925.8有效
发明人：尹世琛;姜延柏;孙静;阚世奇 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拨叉限位结构和拨叉组件，涉及穿梭车技术领域。该拨叉限位结构包括拨叉本体、拨叉轴和拨叉轴轴承座；所述拨叉本体包括延伸端和固定端；所述拨叉轴的一端固定在所述拨叉轴轴承座上，另一端与所述固定端固定；所述固定端向外延伸出凸起；所述拨叉轴轴承座对应所述凸起的转动轨迹上设置有两个行程开关；所述凸起能够遮挡所述行程开关的检测端面。所述拨叉组件包括减速电机、联轴器、减速电机固定夹紧座，以及所述的拨叉限位结构；所述联轴器连接所述拨叉轴和所述减速电机的输出轴。本实用新型解决了现有技术中存在的结构复杂，不易安装，外形尺寸大的技术问题。
拨叉轴限位结构拨叉拨叉组件减速电机固定端轴承座凸起本实用新型拨叉本体行程开关联轴器固定夹紧座转动轨迹穿梭车输出轴延伸端遮挡伸出检测

[实用新型]一种双深多层穿梭车设备-CN201820801203.4有效
发明人：尹世琛;姜延柏;孙静;陈涤新;吕梦迪;邹丽 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双深多层穿梭车设备，涉及穿梭车技术领域。该双深多层穿梭车设备包括车架、两个外壳体、货叉机构、小车运行机构和电气元器件组件；两个所述外壳体、所述货叉机构、所述小车运行机构和所述电气元器件组件均设置在所述车架上；所述电气元器件组件包括无线通信模块、两个料箱货位探测开关和四对镜面反射光电开关和反射面板；两个所述料箱货位探测开关用于探测小车两侧货位有无料箱；四对镜面反射光电开关和反射面板用于检测料箱在小车上的位置。本实用新型解决了现有技术中存在的结构复杂，不易安装，外形尺寸大的技术问题。
穿梭车货位电气元器件多层料箱小车运行机构本实用新型反射面板光电开关货叉机构镜面反射探测开关外壳体车架小车无线通信模块组件包括检测料探测

[发明专利]载车提升机载货台和载车提升机-CN201810734594.7在审
发明人：邹丽;王钰培;姚茜;陈涤新;姜延柏;孙振勇 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种载车提升机载货台和载车提升机，涉及物流领域。该载车提升机载货台包括载货台框架；载货台框架包括一对U型板、横向梁以及安装座，U型板的水平连接部和背部的竖直部的内侧均设置多个导向轮组；两个U型板分别用于卡在两根立柱上，导向轮组与立柱上的轨道滑动连接；连接横梁固定在两根U型板的前部的竖直部之间；安装座与连接横梁固接；安装座上安装有横向滑移装置和横向驱动装置，横行滑移装置包括两个导向架、两根上轨道；两个导向架上都安装有滑动块，与安装座上的轨道滑动连接；两根上轨道分别安装在两个导向架上。本申请解决了现有的双立柱载车提升机不能与货架轨道精准对接的技术问题。
提升机载车载货台安装座导向架上轨道导向轮组滑动连接连接横梁竖直部横向滑移装置横向驱动装置水平连接部滑移装置货架轨道物流领域横向梁滑动块双立柱固接轨道立柱前部申请横行

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