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[发明专利]一种用于航天器上活动可展机构的锁紧装置-CN202111553010.4有效
发明人：梁斌;姜信宽;王学谦 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器上活动可展机构的锁紧装置，包括驱动源、锁紧机构、卡爪，所述锁紧机构包括导轨、滑块、丝杆、导向槽，所述滑块可滑动地安装在所述丝杆上，滑块与丝杆组成具有自锁功能的螺旋副，滑块两侧的滑槽可滑动地安装在所述导轨上，所述导向槽包括直线段导向槽和弧线段导向槽，直线段导向槽底部设置有锁紧缺口，所述卡爪包括卡爪端部、卡爪导向轮，所述卡爪端部连接滑块，所述卡爪导向轮可沿导向槽进行滑动，所述驱动源的输出轴与所述丝杆连接。
一种用于航天器活动机构装置

[发明专利]一种轻量化高扭矩肌腱驱动单自由度机械关节装置-CN202211112600.8在审
发明人：梁斌;王学谦;徐贺杰;孟得山;姜信宽;李新亮 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种轻量化高扭矩肌腱驱动单自由度机械关节装置，包括旋转关节、吊杆、两个臂杆、驱动模块和驱动绳索，旋转关节包括两个转轴，其沿垂直于吊杆方向偏置地设置在吊杆中间部分的两侧，两个臂杆的一端分别连接两个转轴，驱动绳索以拮抗驱动的方式布线于两个臂杆的另一端与吊杆的两端之间，驱动模块连接驱动绳索并控制其收放长度，驱动绳索的张力作用至吊杆的两端，进而驱动旋转关节以及两个臂杆同步转动。本发明的关节结构有助于降低建模复杂度，提高控制精度，弱化或者避免各关节间的运动耦合，且具大角度运动范围。吊杆可增加驱动力臂，提高输出力矩。绳索拮抗控制可改变关节刚度特性。超轻的质量和优异的展收比，可实现快速布置与应用。
一种量化扭矩肌腱驱动自由度机械关节装置

[发明专利]一种位姿调整工装-CN202011284602.6有效
发明人：梁斌;王学谦;姜信宽;肖靖 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种位姿调整工装，包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元和转动单元；X轴移动单元上连接有与X轴移动单元在同一平面内运动方向垂直的Y轴移动单元；Y轴移动单元上连接有与X轴移动单元和Y轴移动单元运动方向均垂直的Z轴移动单元；Z轴移动单元上连接有转动单元，转动单元连接被调整设备；X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元分别用于控制被调整设备的往复移动，转动单元用于控制被调整设备在XYZ方向上分别实现转动。本发明公开的位姿调整工装可具有3个平移和3个转动自由度，可实现目标物在空间中的位姿调整，特别适用于目标物和操作者不在同一介质的情形，结构简单，操作便捷。
一种调整工装

[发明专利]一种声学分辨率光声显微系统-CN201810123608.1在审
发明人：刘成波;陈懂;姜信宽;宋亮 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种声学分辨率光声显微系统(AR‑PAM)，旨在解决现有的声学分辨率光声显微系统仅适用于单个成像分辨率，操作复杂的问题。该系统包括固定支架、准直透镜、锥透镜、聚光镜夹具以及多个不同频率的超声换能器聚光镜，聚光镜夹具设置有多个夹持孔，该多个夹持孔上分别安装有不同频率的超声换能器聚光镜。利用本系统所提供的聚光镜夹具，将多个不同频率的超声换能器聚光镜集成在了同一个AR‑PAM系统里，从而实现不同频率换能器的快速切换。
聚光镜夹具超声换能器显微系统声学分辨率光声夹持孔成像分辨率固定支架快速切换准直透镜换能器锥透镜

[实用新型]衬垫试验机-CN201520237326.6有效
发明人：胡占齐;杨奎;王艳宇;孙伟涛;姜信宽;吕金海 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01N3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种衬垫试验机，试验机包括加载系统，支撑系统和摆动系统；在摆动系统中，电机的输出轴通过联轴套筒与旋转盘固定连接；旋转盘上偏心的安装有连接销轴I，连接销轴I的右端装配着滚动轴承，滚动轴承滚动装配在连架杆的一端；连架杆另一端通过连接销轴II与滑块连接板铰接；滑块连接板，滑块板分别通过螺钉固定在滑块上，滑块滑动安装在导轨上；齿条通过螺钉紧固在滑块板上，且同时与齿轮啮合；齿轮通过键连接固定安装在转轴的中部。该试验机的加载系统采用杠杆砝码加载，使得试验机的制造成本低；同时在试验过程中，齿条通过与齿轮的啮合，带动转轴及其上的衬垫板、衬垫做往复摆动，能很好的模拟衬垫实际的工况。
衬垫试验