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[实用新型]一种管径自适应焊接机架工装-CN202120773285.8有效
发明人：邓跃兵;王志芳;孙学敏;姜中原 -专利权人：中石化南京工程有限公司;中石化炼化工程（集团）股份有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管径自适应焊接机架工装，包括弧形框架和固定在弧形框架两侧的焊机平台，弧形框架上设有滚轮，弧形框架包括两个间隔设置的第一支撑杆和分别固定连接在两个第一支撑杆端部的两个弧形连杆，每个第一支撑杆的端部相对弧形连杆的一侧分别固定连接有弧形伸缩杆，弧形伸缩杆包括通过转轴连接在一起的第一、第二伸缩杆，第一、第二伸缩杆均包括弧形内杆和套设在弧形内杆外的弧形套管，转轴连接在第一、第二伸缩杆的弧形内杆之间，弧形内杆远离转轴的一端设有用于顶紧弧形套管的螺母，第一伸缩杆的弧形套管固定连接在第一支撑杆上，位于第一支撑杆同一侧的两个第二伸缩杆的弧形套管之间固定连接有第二支撑杆。
一种径自适应焊接机架工装

[发明专利]高铁站台限界双轨测量过弯测量系统-CN202010202509.X有效
发明人：冉茂国;罗元泰;姜中原;周金钢 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界双轨测量过弯测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，所述测量机器人包括测量仪，所述测量机器人内设有多个电机，所述电机用于控制测量机器人在轨道上的移动速度；其特征在于：所述测量机器人上设置有采集装置，所述采集装置用于采集反映轨道弧度的轨道关联数据；所述机器人系统包括数据处理子系统和行进控制子系统，所述数据处理子系统用于根据轨道关联数据生成电机控制比，所述行进控制子系统用于根据电机控制比控制多个电机输出的转速。采用本方案能够对位于测量机器人两侧的电机进行差速控制，从而提高测量机器人在弯道所测量数据的准确性。
站台限界双轨测量系统

[发明专利]阵列式综合驱鸟系统-CN201911397386.3有效
发明人：罗元泰;杜军;殷姣;姜中原 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明涉及驱鸟技术领域，具体涉及阵列式综合驱鸟系统，包括：探鸟子系统，采集驱鸟区域的环境图像，探鸟子系统从环境图像中识别出鸟类并向驱鸟子系统发送驱鸟信息；驱鸟子系统，包括控制模块、若干固定驱鸟模块和若干移动驱鸟模块，固定驱鸟模块排列成固定阵列，控制模块根据获取的驱鸟信息控制固定驱鸟模块发送出定向驱鸟信号，移动驱鸟模块在固定阵列的间隙内排列成移动阵列，控制模块根据驱鸟信息控制移动驱鸟模块移动发送出定向的驱鸟信号，移动驱鸟模块与固定驱鸟模块针对同一目标构成三点定位驱鸟。本发明通过在固定和定向发送驱鸟信号的阵列间隙定向地发送驱鸟信号，加强驱鸟信号的驱鸟作用，保证能够将鸟驱赶走。
阵列综合系统

[发明专利]高铁站台限界测量机器人-CN202010014857.4有效
发明人：冉茂国;罗元泰;周金钢;姜中原 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界测量机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有用于使机器人本体在轨道上移动的滚筒，所述滚筒与轨道的上端面相抵，所述机器人本体上还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构与轨道的内端面或下端面相抵；所述机器人本体上还设有用于测量站台至测量机器人距离的测量仪，所述测量仪包括用于发射测距激光的激光器和用于透过测距激光的透光面，所述透光面倾斜设置，所述测距激光能够在竖直平面上摆动形成旋转角，当测距激光位于旋转角的角平分线时，所述测距激光与透光面垂直。采用本方案能够在进行站台限界测量时，提高站台限界测量的测量精度，同时扩大测距激光的测量范围。
站台限界测量机器人

[实用新型]一种机器人用吊舱-CN202022191028.1有效
发明人：晁战云;姜中原;罗元泰;黄秀华;万钟平;赖晗 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人用吊舱，包括：下壳体、红外摄像头、可见光摄像头、控制模块、偏光镜、补光灯、锗玻璃、温度传感器、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板；红外摄像头固定在第二安装板上，可见光摄像头固定在第三安装板上，控制模块固定在第四安装板上；偏光镜位于可见光摄像头正前方，锗玻璃位于红外摄像头正前方，补光灯位于偏光镜和锗玻璃之间；温度传感器有两个，一个固定在前部上，另一个固定在控制模块上；红外摄像头和可见光摄像头均与控制模块连接。本实用新型解决了现有技术由于云台的安装高度不能改变，当目标点需要从高处俯视或从低处仰视时无法完成巡视任务的技术问题。
一种机器人用吊舱

[实用新型]一种机器人用悬架-CN202022191142.4有效
发明人：晁战云;姜中原;罗元泰;张红阳;黄秀华;万钟平;赖晗 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人底盘悬架技术领域，具体涉及一种机器人用悬架，包括：底座、减震器、上摆臂、下摆臂、摆臂支架、稳定连杆、万向节传动轴、上球头和下球头；减震器底端与底座铰接，上端自由；上球头位于摆臂支架上方，并与摆臂支架固定连接；下球头位于摆臂支架下方，并与摆臂支架固定连接；上摆臂一端与上球头固定连接；下摆臂一端与下球头固定连接；万向节传动轴位于摆臂支架上部分的下方，且位于摆臂支架下部分的上方；摆臂支架内部设有传动轴，万向节传动轴一端与传动轴固定连接；稳定连杆位于摆臂支架侧方，稳定连杆一端与摆臂支架铰接。本实用新型解决了现有技术结构复杂，生产、安装难度大的技术问题。
一种机器人悬架

[实用新型]一种自适应地附式充电桩-CN202022217114.5有效
发明人：晁战云;罗元泰;姜中原;余明亮;万钟平;赖晗;李元杰 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自适应地附式充电桩，属于自动充电技术领域，包括充电模块和机架，所述充电模块包括电极块、电极挡块和电极安装板，所述电极块安装在电极挡块内与电极挡块滑动接触，电极档块与电极安装板固定连接，电极安装板安装于机架正面；所述电极块前端为梯台型，优先接触面最窄，逐渐向内变宽，电极块的上下两面各开有一个垂直于电极安装板方向的U型燕尾槽，U型燕尾槽的开口朝电极块的优先接触方向贯穿电极块。本实用新型提出一种自适应地附式充电桩，对电极块进行改进，使充电口接触更加紧密，保证充电效率。
一种自适应充电

[发明专利]高铁站台限界测量系统-CN202010014843.2有效
发明人：晁战云;冉茂国;罗元泰;姜中原;周金钢 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，测量机器人包括测量仪、陀螺仪，测量仪用于测量站台至测量仪的距离，测量仪用于依次获取测量数据；陀螺仪与测量仪固定连接，陀螺仪用于检测测量仪的倾斜角度；机器人系统用于获取并存储测量数据、倾斜角度和关联数据，并根据测量数据、倾斜角度和关联数据生成限界数据；还用于判断测量数据是否为异常数据，并对异常数据进行标记。采用本方案能够实现对站台限界的准确测量，减小因测量机器人在运动过程中晃动造成的误差，并在发现站台限界异常数据时，自动标记异常数据，便于工作人员快速查看异常数据。
站台限界测量系统

[实用新型]引导式机器人用充电桩-CN202022191143.9有效
发明人：晁战云;姜中原;罗元泰;黄秀华;张红阳;万钟平;赖晗 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人充电技术领域，具体涉及一种引导式机器人用充电桩，包括：浮动充电头、充电桩外壳、电极、上安装块、下安装块、压缩弹簧和拉伸弹簧；充电桩外壳上壁面开设有第一通孔，浮动充电头位于第一通孔里；浮动充电头上壁面开设有第二通孔，电极位于第二通孔里；上安装块位于浮动充电头内部上壁面的下方，下安装块位于充电桩外壳内部下壁面，且位于上安装块的正下方；压缩弹簧一端固定在上安装块里，另一端固定在下安装块里；充电桩外壳内部的下壁面固定有圆柱，拉伸弹簧一端固定在圆柱上，另一端固定在浮动充电头上。本实用新型在外力作用后可以自动复位，解决了现有技术在实际充电过程中可能会存在充电接触不稳定的技术问题。
引导机器人充电

[外观设计]高铁站台限界测量机器人-CN202030384792.3有效
发明人：赖晗;万云飞;罗元泰;姜中原 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高铁站台限界测量机器人。2.本外观设计产品的用途：作为高铁站台界限测量距离的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
站台限界测量机器人

[实用新型]高铁站台限界单轨测距稳定结构-CN202020027989.6有效
发明人：赖晗;姜中原;冉茂国;周金钢;罗元泰 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界单轨测距稳定结构，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有滚筒，所述滚筒与轨道的上端面相抵，所述滚筒的周面与轨道的上端面形状匹配；所述机器人本体的两侧还设有辅助轮机构，所述辅助轮机构包括连接结构和辅助轮，所述连接结构的一端与机器人本体连接，另一端与辅助轮连接，所述辅助轮的周面与轨道的下端面相抵，且与轨道的下端面相切。采用本方案能够使机器人本体与轨道稳定连接，并在机器人本体的移动过程中，减小机器人本体的晃动，从而减小站台限界的测量误差。
站台限界单轨测距稳定结构

[实用新型]一种新型长输油气管道封堵装置-CN201921188972.2有效
发明人：王志芳;许金生;姜中原;徐智鹏;高义斌;任倩 -专利权人：中石化南京工程有限公司;中石化炼化工程(集团)股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F16L55/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型长输油气管道封堵装置，其包括设于在役管道内部的封堵主体和包覆在在役管道外壁上的开关磁铁，所述封堵主体包括封堵固定块、橡胶密封圈和滑块，所述封堵固定块中部设有至少两个的安装孔，且每个安装孔内均设有一个所述滑块，滑块一端位于安装孔内，且该端与安装孔底部之间设有固定弹簧，在固定弹簧作用下，滑块的另一端与在役管道内壁可滑动接触，所述开关磁铁产生的磁力将滑块进一步吸附到在役管道内壁，滑块两端的封堵固定块上设有所述橡胶密封圈，该橡胶密封圈与在役管道内壁之间过盈配合。本实用新型能够实现封堵和解封的目的，且其解决了现有技术的封堵三通留在在役管道上对在役管道运行存在安全隐患的问题。
一种新型输油管道封堵装置

[发明专利]一种新型长输油气管道抢维修施工方法-CN201910680062.4在审
发明人：王志芳;许金生;任倩;胡伟;高义斌;姜中原 -专利权人：中石化南京工程有限公司;中石化炼化工程(集团)股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： F16L55/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型长输油气管道抢维修施工方法，其流程为：在需要修复的在役管道两侧分别焊接封堵三通、平衡孔，并在其中一侧焊接介质排放孔，焊接完成后进行严密性检查，安装夹板阀、开孔机，利用专用开孔机在在役管道上开孔，采用专用封堵机对在役管道进行封堵，封堵严密后，利用介质排放孔排出介质，再采用冷切割设备将需要修复管段切除，切除后在切除点位置分别焊接发球筒，并利用发球筒推动专用封堵器到达指定位置进行封堵，最后采用动火连头焊接技术安装新管道，并且将专用封堵器推至站场收球筒完成抢维修作业。本发明解决了现有技术的封堵三通留在在役管道上方对在役管道运行存在安全隐患的问题，有效确保了在役管道的运行安全。
封堵焊接在役管道切除长输油气管道介质排放维修施工发球筒封堵器开孔机三通修复冷切割设备严密性检查安全隐患安装夹板维修作业点位置封堵机平衡孔上开孔收球筒新管道管段排出站场安全

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