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[发明专利]一种用于多路放大器测试的脉冲信号产生方法-CN202310073542.0在审
发明人：秦然;姚静波;蔡凌风 -专利权人：苏州芯质峰仪器有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于多路放大器测试的脉冲信号产生方法，包括:S1、驱动放大器根据被测试器件的驱动功率和线路插损参数输出大功率驱动信号；S2、开关控制器根据驱动信号产生切换信号，时序控制器根据驱动信号产生驻留时间控制信号；S3、1切N开关接收切换信号切换测试通道，同时根据接收到的驻留时间控制信号在测试通道驻留相应测试时间；S4、1切N开关接收驱动信号并产生脉冲信号，随后由1切N开关的N路输出端产生相应的脉冲宽度参数的大功率脉冲调制信号。本方法可降低驱动放大器性能要求，提高脉冲调制器复用率。
一种用于放大器测试脉冲信号产生方法

[发明专利]一种地铁车站基坑装配式管桩支撑及施工方法-CN202210743080.4有效
发明人：李连祥;赵仕磊;郭龙德;殷险峰;潘野;姚静波;吴建群;杜维 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁车站基坑装配式管桩支撑及施工方法，涉及地铁车站施工技术领域，每一第一道支撑包括至少两节管桩，管桩之间通过管桩连接件相连，管桩与冠梁之间通过节点相连，且节点处安装节点加固装置；所述节点加固装置包括对接的两部分，每一部分包括与管桩外壁贴合的卡接部，卡接部朝向冠梁的一端设有凸起部，两凸起部对接形成圆盘结构；凸起部切向固定有加强构件。本发明使用管桩替代原有的混凝土支撑作为地铁车站第一道支撑，待到车站施工完成后可以对管桩进行回收再利用，更加贴近绿色工程的理念，也可以降低工程的造价。同时管桩强度高，自重轻，可以减少节点弯矩，提高安全性。
一种地铁车站基坑装配式支撑施工方法

[实用新型]一种用于维修航空零部件的支撑装置-CN202222390155.3有效
发明人：胡作成;王华;姚静波 -专利权人：苏州航策科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于维修航空零部件的支撑装置，包括支撑台，所述支撑台顶面转动设有转轴，所述转轴顶端连接转盘，所述支撑台内设有驱动转轴转动的电机二，所述转盘顶面两侧均设有安装座，所述安装座顶端连接电动推杆一，所述电动推杆一端部连接电机一，所述电机一输出轴连接固定框，所述安装座两侧均设有壳体，所述壳体连接在转盘顶面，本实用新型通过固定框对航空零部件进行固定，电动推杆一伸缩带动固定框移动，适应不同大小的零部件，通过电机一带动固定框转动，方便对零部件进行翻转，通过电机二带动转轴转动，方便对转盘进行转动，通过插销插接安装座，方便对安装座进行安装和拆卸。
一种用于维修航空零部件支撑装置

[实用新型]一种航空维修用焊接装置-CN202222390177.X有效
发明人：胡作成;王华;姚静波 -专利权人：苏州航策科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空维修用焊接装置，包括工作台，所述工作台顶面两侧均连接有支撑板，所述支撑板顶面连接壳体，所述工作台顶面两侧分别设有螺杆一和螺杆二，所述螺杆一和螺杆二螺纹连接升降板，所述升降板底面铰接有焊接枪和电动推杆一，所述电动推杆一一端铰接在焊接枪一侧，所述工作台顶面设有固定板一和固定板二，本实用新型通过电机一带动螺杆一和螺杆二转动，从而带动升降板上下移动，方便调节焊接枪的高度，通过电动推杆一伸缩方便调节焊接枪的角度，方便焊接不同形状的器件，通过固定结构方便对航空器件进行固定，通过电机二带动螺杆三转动，从而带动移动座前后移动，方便焊接枪准确定位到焊接的位置。
一种航空维修焊接装置

[发明专利]一种基于ADCP模型的航天测发系统效能评估方法-CN202110195602.7有效
发明人：胡云龙;解维奇;安静伟;姚静波;蔡远文;程龙;李岩;马威 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于ADCP模型的航天测发系统效能评估方法。其步骤为：(1)设计了一种航天测发系统ADCP效能评估总体方案；(2)围绕航天测发系统，根据航天测发系统特点，构建了ADCP效能评估指标体系；(3)构建系统可靠性框图，分析所有的工作状态；(4)分别计算各个组成单元的可用度，求解可用性模型；(5)分别计算各个组成单元的可靠度，求解可信性模型；(6)计算固有能力指标体系中各个指标值及其权重，求解航天测发系统的固有能力；(7)计算人员胜任能力模型中各个指标值及其权重，根据指标体系求解航天测发系统的人员胜任能力；(8)根据ADCP模型，即可计算得到航天测发系统的工作效能值。本发明属于航天测试发射领域，可实现对航天测发系统工作效能的定量计算，并评估各个环节对航天测发系统功能实现的影响程度。
一种基于 adcp 模型航天系统效能评估方法

[发明专利]内装式空射火箭射前姿态俯仰通道的复合控制方案-CN201810933967.3有效
发明人：解维奇;周焕丁;蔡远文;程龙;李岩;辛朝军;姚静波;刘党辉 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种内装式空射火箭的射前姿态俯仰通道的复合控制方法，具体方法描述如下：利用在箭体尾部安装的栅格舵以及侧喷装置来对箭体姿态的俯仰通道进行气动力/直接力的复合控制。栅格舵在箭体尾部对俯仰通道产生气动控制力矩，侧喷装置在箭体头部提供直接力控制，作为辅助控制机构。箭体出舱后，栅格舵立即展开，此时舵机控制各舵面处于平行平面，减小俯仰通道角速度。当栅格舵的控制能力无法满足控制要求时，侧喷装置启动，提供直接控制力，在俯仰通道产生辅助控制力矩。本发明属于控制领域，目的是提供一种内装式空射火箭的射前姿态俯仰通道的复合控制方案，在保证载机安全的前提下，使箭体姿态快速稳定调整至最佳点火姿态。
内装式空射火箭姿态俯仰通道复合控制方案

[发明专利]一种信号判读方法、信号判读系统和计算机存储介质-CN201810968700.8有效
发明人：蔡远文;解维奇;程龙;辛朝军;李岩;姚静波;张宇;王华 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号判读方法，包括：载入实时信号；判别所述实时信号的类型；针对每一种类型的所述实时信号选择对应判据，依次执行判读和储存所述实时信号的判读结果，得到相应类型实时信号的事后数据；针对每一种类型实时信号的事后数据，载入相应的事后判据；根据所述事后判据判读相应类型的所述事后数据。该方法实现测试数据的全周期自动判读，既满足试验实时性的需求，又可以提高测试数据价值，对试验装备进行全面深入的分析；并且该方法判据设置精准，可针对不同类型参数设置不同类型的判据，解决了时序时串信号接通断开动作正误判读的难题，提高了庞大数据量的判读效率，节省判读时间的同时更节省了人工成本。
一种信号判读方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种基于多种总线的弹箭多类型信号采集处理装置-CN201811213674.4有效
发明人：辛朝军;蔡远文;姚静波;张宇;程龙;李岩;解维奇;王华 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种基于多种总线的弹箭多类型信号采集处理装置，包括信号采集模块、信号隔离调理模块、模数转换模块、一个FPGA和单板机；信号采集模块用于采集弹箭的测试信号；信号隔离调理模块与信号采集模块连接，用于将信号采集模块采集到的模拟信号和数字信号进行隔离和转换电压处理；模数转换模块用于将其输出的模拟信号转变成对应的数字信号存储,并发送至单片机；一个FPGA与信号隔离调理模块连接，对信号隔离调理模块发送的数字信号进行缓存以及预处理并将预处理结果通过USB总线发送单板机；单板机对一个FPGA的预处理结果和模数转换模块转换过的数字信号进行分析处理得到处理结果并将其输出。装置结构简单，功能齐全，便于携带，并且更适合非固定场合的应用。
一种基于多种总线弹箭多类型信号采集处理装置

[发明专利]基于人工势场法的四旋翼无人机集群控制方法及其装置-CN201810980595.X有效
发明人：杨雪榕;吕永申;姚静波;辛朝军;陈超;单上求 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工势场法的四旋翼无人机集群控制方法及其装置，该方法包括以下步骤：步骤S100：采用M架四旋翼无人机组成四旋翼无人机集群，根据四旋翼无人机集群编队构型，设定集群各内部成员的期望位置和速度矢量，建立第i内部成员的运动学方程；步骤S200：根据期望位置、速度矢量、运动学方程和运动类型，基于人工势场法构建第i内部成员的速度控制函数，步骤S300：采用各速度控制函数控制各内部成员进行运动类型的运动。该控制方法具有易于实现，实时性好和编队控制效果良好的效果，适用于大规模的四旋翼无人机集群控制，能实现集群的编队、朝向目标运动以及避障。本发明的又一方面还提供了上述方法用的装置。
基于人工势场法四旋翼无人机集群控制方法及其装置

[发明专利]基于稀疏基误差的自适应稀疏表示压缩重构方法及系统-CN201710700893.4有效
发明人： 姚静波 -专利权人： 姚静波;李朝凤;辛朝军;吕永申;周焕丁
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于稀疏基误差的自适应稀疏表示压缩重构方法及系统，首先输入训练样本，组成训练样本矩阵，并初始化稀疏基为正交稀疏矩阵，然后利用正交匹配追踪算法求得投影系数矩阵以及恢复信号；通过稀疏表示的逆运算求得稀疏基误差，得到补偿后的稀疏基，对训练样本进行反复的训练学习，最终得到自适应稀疏基。本发明基于稀疏基误差的自适应稀疏表示压缩重构方法，不仅能够更加准确地捕捉不同信号特点，显著提高信号重构精度，而且在相同重构精度要求下，信号重构成功率更高，所需测量数更少，有利于提高信号压缩率。
基于稀疏误差自适应表示压缩方法系统

[发明专利]一种运载火箭数据预测方法及装置、存储介质和电子设备-CN201811230892.9有效
发明人：解维奇;蔡远文;乐天;姚静波;程龙;辛朝军;李岩;张宇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭数据预测方法及装置、存储介质和电子设备，该方法包括：步骤S101，确定加权系数向量K；步骤S102，基于所述加权系数向量K计算得到加权预测值集合ZP_final；步骤S103,基于所述加权预测值集合ZP_final和与其相对应的火箭测试数据的实际值的比较结果，将所述加权预测值集合ZP_final内全部的加权预测值输出。本申请将AR模型作为随机性模型与回归分析模型作为确定性模型相结合，应用在火箭测试数据的预测方面，不仅能够单纯测度出某一因素影响，还能够根据已经测试好的数据预测出即将出现的数据。
一种运载火箭数据预测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种双冗余通用测试系统-CN201811230880.6有效
发明人：李岩;蔡远文;姚静波;程龙;解维奇;辛朝军;张宇;杨甘霖 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：一种双冗余通用测试系统，包括：基础层、服务层和应用层；所述基础层，设置在前端设备上，为所述服务层提供基于CPCI/PXI总线规范的硬件支撑，以将被测对象和后端设备连接；所述服务层，设置在前端设备和后端设备上，用于基于所述基础层向应用层提供服务功能支持；所述应用层，设置在前端设备和后端设备上，用于基于服务层调用所述基础层以实现对所述基础层的控制，为用户提供与所述前端设备或所述后端设备的交互功能。上述技术方案能够适用于不同的测试系统，通用性较高。
一种冗余通用测试系统

[发明专利]一种基于正交三位置磁检测的电网寻线用磁制导方法-CN201611243825.1有效
发明人：任元;吕永申;董海峰;苗继松;姚静波;陈晓岑 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明针对现有电网寻线制导效率及准确性低、无法满足实际需求的突出问题，提出一种基于正交三位置磁检测的电网寻线用磁制导方法。首先建立正交三位置磁检测结构，测出各位置磁场强度，根据测出的各位置磁场强度得出磁场磁力线方向及磁场梯度；建立探测飞行器相对惯性坐标系的运动方程，根据测得的磁力线方向及磁场梯度，建立飞行器进行电网寻线用的磁制导方法。本发明不仅能够用于电网故障检测的高精度末端制导，而且在故障电网的快速修复上也具有巨大的应用价值。
一种基于正交位置检测电网寻线用磁制导方法

[发明专利]无人机集群编队控制方法及其装置-CN201811252764.4有效
发明人：杨雪榕;吕永申;姚静波;辛朝军;杨雅君 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机集群编队控制方法及其装置，该方法包括以下步骤：步骤S100：设定无人机集群的编队参考点位置和目标参考点位置；步骤S200：根据无人机集群内各内部成员的期望位置、速度矢量以及加速度矢量，建立第i内部成员的运动学方程；步骤S300：基于人工势场法构建第i内部成员的加速度控制函数，以及第i内部成员在各编队参考点的速度控制函数，得到所有内部成员的速度控制函数；步骤S400：控制各内部成员以默认编队跟随编队参考点朝向目标参考点运动。该方法在人工势场法的基础上，增加集群虚拟成员对无人机集群内部成员的势场作用，实现对无人机集群编队的精确控制。
无人机集群参考点速度控制函数参考点位置人工势场法加速度控制加速度矢量运动学方程期望位置速度矢量构建集群势场虚拟申请

[发明专利]一种基于改进型系统法的电磁兼容分析方法-CN201811416285.1在审
发明人：崔村燕;蔡远文;辛朝军;姚静波;马雪松;程龙;解维奇;王华 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型系统法的电磁兼容分析方法，该方法适用于多数电子电路的设计。所提出的一种基于改进型系统法的电磁兼容分析方法，首先，在EMC优化前对系统各类模块、线路进行归类，其次，结合EMC设计经验和原则进行分析与优化，再次，对敏感模块和信号完整性要求较高的模块建模，通过理论分析确定最优的方法改善系统EMC性能，最后，通过计算机仿真检验各模块EMC问题的解决情况。本发明可以在有效改善系统EMC性能的前提下，极大地缩短研发周期，降低研发成本。
电磁兼容改进型系统法改善系统研发分析计算机仿真信号完整性电子电路理论分析敏感模块模块建模归类优化检验

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