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[发明专利]车载显示屏视频切换方法-CN201510423418.8有效
发明人：盛亮;姚雪飞 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载显示屏视频切换方法，包括预先在车辆前右左后四个方向设置视频采集装置，以供采集各个方向的视频；预先在车辆左右两侧设置泊车位检测装置，以供检测左右方的泊车位；以状态机的形式来决策车载显示屏所要显示的至少一个方向的视频，并进行显示；所述状态机的状态参量至少包括正常驾驶状态、泊车位检测状态以及泊车状态；所述状态机的输入参量包括可通过车载传感器获取的驾驶操作信息；所述状态机的输出参量对应于各个方向的视频显示与否。本方案能够根据车辆不同的状态及驾驶员驾驶情况来切换显示车辆不同方向的视频，满足驾驶员查看不同时刻的重点区域的需求。
车载显示屏视频切换方法

[发明专利]一种车道变更提示方法及装置-CN201610513664.7在审
发明人： 姚雪飞 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供车道变更提示方法及装置，方法包括S10.获取变道提示信息；S20.获取当前前方道路图像，识别当前道路的车道信息，获取车辆当前所处实际车道作为第一车道信息；S30.从导航数据中获取车辆应当所处的车道信息作为第二车道信息；S40.若所述第一车道信息与所述第二车道信息一致，则返回S20，直至所述变道提示信息失效，否则执行下一步；S50.发出变道至所述第二车道的提示。本发明实现了准确导航，以免错失变道时机。
一种车道变更提示方法装置

[发明专利]泊车位检测方法和系统-CN201510282387.9有效
发明人：盛亮;姚雪飞 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车位检测方法，包括设置泊车模式；根据所述泊车模式，调整图像采集装置的摄像角度中心轴与行驶车辆的车头平面的倾斜夹角；开启图像采集装置和测距雷达，所述图像采集装置采集图像的频率与所述测距雷达测距的频率相同；识别出所述图像采集装置采集的每一帧图像中所包含的车牌特征数或轮毂特征数；将各个时刻的车牌特征数、轮毂特征整数及测距距离依次组成三个序列，依据所述三个序列的值的变化检测泊车位。应用本发明技术方案，能够在垂直泊车模式或水平泊车模式的场景中，提前检测到泊车位，而无需车辆开过泊车位，有利于驾驶员及时做出反应。
泊车检测方法系统

[发明专利]泊车位检测方法-CN201510368616.9有效
发明人：盛亮;姚雪飞 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车位检测方法，包括采集行驶车辆侧边的双目图像，图像采集的光轴方向与行驶方向垂直，且与车辆底面平行；检测出双目图像中所包含的特征像素点及其分布，所述特征像素点用于表征泊车位画线或者车辆形状的特征；判断双目图像中任一图像中是否含有对应于一泊车位画线的所有特征像素点，若是则提示检测到泊车位；根据双目图像中的特征像素点及其分布，确定泊车位上停泊的两障碍车之间的间距，若所述间距不小于预设阀值，则提示所述两障碍车之间为泊车位。本发明技术方案，可以在泊车位上车辆较少的情况下也能够检测到泊车位，并且检测的范围比较大。
泊车检测方法

[发明专利]一种车载环视显示方法及系统-CN201310738078.9有效
发明人：徐冬生;姚雪飞 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载环视显示方法及系统，在车辆每节车厢的左右两侧分别安装至少一个摄像头，在车辆前后方分别安装至少一个摄像头，在每节车厢分别安装至少一个角度传感器，预先建立记录原始图像像素点与首次拼接全景图像像素点的映射关系及首次拼接全景图像中各像素点的车厢归属信息的查找表；通过各角度传感器检测其对应车厢的旋转角度，通过各摄像头分别采集原始图像；根据各车厢的旋转角度计算全景显示图像像素点与首次拼接全景图像像素点的映射关系，实现全景显示图像的实时拼接并输出，尤其适用于具有多节车厢的车辆，在车辆泊车或转弯时为驾驶员提供车辆周围状况的图像，提高车辆泊车或转弯的安全性，有效避免车辆泊车或转弯时引起的事故。
一种车载环视显示方法系统

[发明专利]一种识别智能终端横竖屏的方法及车载终端-CN201310706673.4有效
发明人： 姚雪飞;胡元峰;孟祥玮 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别智能终端横竖屏的方法，包括：车载终端实时获取智能终端的视频图像；所述车载终端将所述视频图像载入车载终端屏幕，所述车载终端屏幕包括预设的映射区域及非映射区域；计算已载入视频图像的非映射区域的灰度平均值；根据所述灰度平均值及预设的灰度默认值判断智能终端的屏幕状态。本发明还公开了一种车载终端。采用本发明，通过图像识别技术，对车载终端屏幕中非映射区域的灰度分布规律进行分析，自动识别出实时智能终端的横、竖屏状态，减少用户干预，无需添加其他设备进行辅助。
一种识别智能终端横竖方法车载

[发明专利]一种基于双机互动的移动终端模式切换方法与装置-CN201610379697.7在审
发明人： 姚雪飞 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供基于双机互动的移动终端模式切换方法及装置，方法包括：S10.车载终端检测当前的行车状态，若当前的行车状态为安全状态，则执行S20；若当前的行车状态为非安全状态，则执行S30；S20.所述车载终端向所述智能移动终端发送第一控制命令，将所述智能移动终端的工作模式切换到标准工作模式；S30.所述车载终端向所述智能移动终端发送第二控制命令，将所述智能移动终端的工作模式切换到安全工作模式。本发明提供的基于双机互动的移动终端模式切换方法，实现了在双机互动系统中有效防止智能移动终端上的非定制应用程序在非安全的场景下自动切换，并提高了双机互动系统的稳定性与实用性。
一种基于双机互动移动终端模式切换方法装置

[发明专利]一种车载综合导航方法及装置-CN201610382627.7在审
发明人： 姚雪飞 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供车载综合导航方法及装置，方法包括：S10.车载终端与移动终端建立通讯连接；S20.车载终端获取当前位置信息，判断当前路段是否已进入市区，是则进入下一步；S30.车载终端检测当前定位误差E是否高于阈值E0，是则发送定位请求给移动终端；S40.移动终端发送定位请求给服务器，获取第一位置信息发送给车载终端；S50.车载终端根据所述第一位置信息修正当前的位置信息，获得第二位置信息；S60.车载终端获取车辆前方的实景路段图像；S70.车载终端获取车辆前方路段的车道信息及车辆所处的实际车道；S80.根据所述车道信息及车辆所处的实际车道修正第二位置信息，获得第三位置信息；S90.根据第三位置信息进行导航。本发明通过多种定位方式实现了准确的导航。
一种车载综合导航方法装置

[实用新型]一种石灰石-石膏湿法烟气脱硫失效浆液处理装置-CN201520960527.9有效
发明人：詹徐山;陈伍烈;张思平;周鹏飞;邓芳;李江涛;李小馨;潘真;姚雪飞 -专利权人：新余钢铁集团有限公司
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石灰石-石膏湿法烟气脱硫失效浆液处理装置，包括制浆罐、吸收塔、搅拌器、增压风机、氧化风机、输送泵、浆液贮存罐、石膏旋流器、真空皮带脱水机、废水旋流器、废水处理系统、阀门及其连接管道，其特征在于，设置失效浆液输送管道，其一端与浆液贮存罐的输出管道连接，另一端与吸收塔的浆液排出管道连接，所述失效浆液输送管道上设置有阀门。本实用新型结构简单，制作容易，处理失效浆液快捷、有效，提高了脱硫运行的稳定性和脱硫效率，同时也降低了脱硫成本。
一种石灰石石膏湿法烟气脱硫失效浆液处理装置

[发明专利]一种石灰石-石膏湿法烟气脱硫失效浆液处理装置-CN201510841222.0在审
发明人：詹徐山;陈伍烈;张思平;周鹏飞;邓芳;李江涛;李小馨;潘真;姚雪飞 -专利权人：新余钢铁集团有限公司
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种石灰石-石膏湿法烟气脱硫失效浆液处理装置，包括制浆罐、吸收塔、搅拌器、增压风机、氧化风机、输送泵、浆液贮存罐、石膏旋流器、真空皮带脱水机、废水旋流器、废水处理系统、阀门及其连接管道，其特征在于，设置失效浆液输送管道，其一端与浆液贮存罐的输出管道连接，另一端与吸收塔的浆液排出管道连接，所述失效浆液输送管道上设置有阀门。本发明结构简单，制作容易，处理失效浆液快捷、有效，提高了脱硫运行的稳定性和脱硫效率，同时也降低了脱硫成本。
一种石灰石石膏湿法烟气脱硫失效浆液处理装置

[发明专利]斜停泊车位检测方法和装置-CN201510212103.9在审
发明人：盛亮;姚雪飞 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜停泊车位检测方法，包括：设置超声波测距传感器的检测角度α，所述检测角度α为超声波测距传感器探测方向与车辆行进方向的夹角，所述检测角度α与斜停泊车位相适应；开启超声波测距传感器进行测距，通过距离值的第一类型变化检测车辆间空隙的第一边界；在检测到所述第一边界的同时，开始记录车辆的持续行进距离，直至所述超声波测距传感器通过距离值的第二类型变化检测到车辆间空隙的第二边界；将所述持续进行距离与预设阀值相比较，若不小于所述预设阀值，则识别所述车辆间空隙为斜停泊车位。本发明还相应公开了一种斜停泊车位检测装置。应用本发明技术方案，能够检测斜停方式的泊车位，为汽车泊车提供协助。
停泊车位检测方法装置

[实用新型]螺杆膨胀机发电后二次蒸汽回收利用系统-CN201420798936.9有效
发明人： 姚雪飞;王国文;刘传玉;韩慧珍;刘凯;温桂桂 -专利权人：新余钢铁集团有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F01K19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺杆膨胀机发电后二次蒸汽回收利用系统，包括螺杆膨胀机、冷凝器、密闭水箱和射水抽汽装置及其连接管道，螺杆膨胀机的入口连接富余低压蒸汽管道，螺杆膨胀机的出口通过管道连接冷凝器的入口，冷凝器的抽汽接口通过管道与射水抽汽装置的出口连接，冷凝器内冷凝管的冷却水进出口与外部冷却水管网连接，冷凝器冷凝水出口连接密闭水箱，密闭水箱连接凝水泵及其管道。本实用新型的优点是投资少、见效快、设备及占地面积少，排放的低温低压蒸汽经螺杆膨胀机直接做功发电后的二次蒸汽利用射水抽真空原理冷凝成水，全部回收利用，取得良好的节能效果并增加可观的经济效益。
螺杆膨胀发电二次蒸汽回收利用系统

[发明专利]螺杆膨胀机发电后二次蒸汽回收利用系统-CN201410780782.5无效
发明人： 姚雪飞;王国文;刘传玉;韩慧珍;刘凯;温桂桂 -专利权人：新余钢铁集团有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F01K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺杆膨胀机发电后二次蒸汽回收利用系统，包括螺杆膨胀机、冷凝器、密闭水箱和射水抽汽装置及其连接管道，螺杆膨胀机的入口连接富余低压蒸汽管道，螺杆膨胀机的出口通过管道连接冷凝器的入口，冷凝器的抽汽接口通过管道与射水抽汽装置的出口连接，冷凝器内冷凝管的冷却水进出口与外部冷却水管网连接，冷凝器冷凝水出口连接密闭水箱，密闭水箱连接凝水泵及其管道。本发明的优点是投资少、见效快、设备及占地面积少，排放的低温低压蒸汽经螺杆膨胀机直接做功发电后的二次蒸汽利用射水抽真空原理冷凝成水，全部回收利用，取得良好的节能效果并增加可观的经济效益。
螺杆膨胀发电二次蒸汽回收利用系统

[发明专利]摄像头畸变中心点测试装置及识别方法-CN201410181871.8有效
发明人：潘翔;姚雪飞;欧清明 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像头畸变中心点测试装置及识别方法，设置有电源模块为待测摄像头和摄像头畸变中心点测试装置供电；待测摄像头固定在摄像头夹具上，在待测摄像头的正前方固定有标定靶面，标定靶面上标定有图像，待测摄像头用于采集标定靶面上的图像；摄像头畸变中心点测试装置还设置有处理单元和信息传输单元；处理单元用于计算摄像头的畸变中心点的位置信息；信息传输单元连接摄像头，实现处理单元与摄像头的双向通信，用于将摄像头的畸变中心点的位置信息写入摄像头的微控制器中。本发明自动识别摄像头畸变中心点，用于生产线的摄像头产品质量检测，加快检测速度和提高检测准确度。识别到的畸变中心结果，可用于存储、记录、统计以及其他应用。
摄像头畸变中心点测试装置识别方法

[发明专利]惯性导航系统中陀螺仪刻度因子的校正方法及装置-CN201410173062.2在审
发明人： 姚雪飞 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航系统中陀螺仪刻度因子的校正方法及装置，获取车道线变化角度，并通过陀螺仪测量车身旋转角度，比较相同时间段内车道线变化角度及陀螺仪测量的车身旋转角度，根据比较结果校正陀螺仪刻度因子，实现通过车道线的变化角度校正陀螺仪刻度因子，与现有技术中通过全球卫星导航系统的定位轨迹对陀螺仪的刻度因子进行校正的方法相比，本发明提供的校正方法及装置受外界环境影响小，且能及时对陀螺仪的刻度因子进行校正，确保该惯性导航系统的定位精度，从而确保该惯性导航系统的导航准确度。
惯性导航系统陀螺仪刻度因子校正方法装置