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[发明专利]人脸关键点检测的仿光照增强方法、装置、介质及设备-CN202310662483.0在审
发明人： 姚粤汉;陈增海;任高生 -专利权人：广州方硅信息技术有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种人脸关键点检测的仿光照增强方法、装置、存储介质及计算机设备。本申请实施例获取初始样本图像；将所述初始样本图像进行切割，并根据所述初始样本图像中每个像素点至切割线的距离确定相应的融合权重；选取预设数量的调整系数，分别根据不同的调整系数对所述初始样本图像进行相应的亮度调整，得到相应的预设数量的调整图像；根据所述融合权重，对每个调整图像进行图像融合，得到目标样本图像；将多个目标调整图像进行图像融合，得到目标样本图像。以此，通过有效模仿各种光照条件的目标样本图像，而无需采集特定光照条件下的人脸图像作为样本图像，降低了光照不均匀的人脸图像的采集难度和采集成本。
关键检测光照增强方法装置介质设备

[发明专利]虚拟形象口型驱动模型的训练及其驱动方法、装置和设备-CN202211352170.7在审
发明人： 姚粤汉;陈增海 -专利权人：广州方硅信息技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G10L21/10 文献下载
摘要：本申请涉及网络直播及人工智能技术领域，提供一种虚拟形象口型驱动模型的训练及其驱动方法、装置、设备和介质。本申请能够准确可靠地驱动虚拟形象口型。包括：根据纯音乐音频样本和音画同步视频样本中纯人声音频得到混合音频样本，根据音画同步视频样本中纯人声音频对应的视频图像获取口型驱动系数；将混合音频样本输入虚拟形象口型驱动模型，由人声信息提取网络提取混合音频样本中人声部分信息并提供至口型系数预测网络，由该网络得到预测口型驱动系数；根据人声部分信息得到预测纯人声音频，根据该预测纯人声音频与纯人声音频得到第一损失，根据预测口型驱动系数与口型驱动系数得到第二损失，根据第一、第二损失训练虚拟形象口型驱动模型。
虚拟形象口型驱动模型训练及其方法装置设备

[发明专利]一种可调温摩托车坐垫-CN201610502081.4有效
发明人：张东;魏伟和;卢欢鹏;庄庭达;姚粤汉;陈勇翡;张帆 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62J1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种可调温摩托车坐垫，由内至外依次包括底板、垫芯、坐垫皮套层，还包括MCU主控单元及电路连接所述MCU主控单元的控温装置、无线通信模块、若干温度传感器、若干压力传感器，所述控温装置设置在所述垫芯和坐垫皮套层之间,所述温度传感器、压力传感器均匀设置在坐垫皮套层中部，用于检测座垫的温度和所受压力；所述的无线通信装置用于同移动设备进行双向无线通信，所述MCU主控单元用于根据温度传感器、压力传感器、无线通信装置获取的信息驱动控温装置。本发明设计合理，使用方便，可使摩托车坐垫自动处于最优的温度范围，提高了坐垫的舒适性。
一种调温摩托车坐垫

[发明专利]人脸表情的重建方法、装置、设备和存储介质-CN202111503555.4在审
发明人： 姚粤汉;张雄;彭国柱 -专利权人：广州方硅信息技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种人脸表情的重建方法、装置、设备和存储介质，获取人脸图像；将人脸图像输入至预先训练好的深度神经网络模型，以输出人脸图像的表情系数和拍摄参数；其中表情系数表示各基本表情模板的权重，权重的取值大于等于零，且至少有一个权重的取值大于零，因此根据表情系数就可以从预设的基本表情模板库中选择出至少一个基本表情模板；根据表情系数、至少一个基本表情模板和拍摄参数进行人脸表情重建。该方法基于深度学习的方式对单张人脸图像进行人脸表情捕捉，一方面得到的表情系数和拍摄参数非常准确，以使后续对人脸表情重建时得到的结果更加精确，另一方面避免了不需要对像传统模型一样需要大量优化，大大减少了计算量。
表情重建方法装置设备存储介质

[发明专利]模型训练方法、服装细粒度分割方法及相关装置-CN202111034024.5在审
发明人：陈海波;罗志鹏;姚粤汉 -专利权人：深延科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种模型训练方法、服装细粒度分割方法及相关装置，所述模型训练方法包括：获取训练图像及其对应的标注信息，将所述训练图像输入预设深度神经网络的特征提取模块，通过所述特征提取模块对所述训练图像进行特征提取，得到所述训练图像对应的特征信息，所述特征提取模块采用CBNet和FPN相结合的架构，CBNet中包含两个级联的ResNeXT‑101；将所述训练图像对应的特征信息输入所述预设深度神经网络的预测模块，通过所述预测模块对所述训练图像进行分割，得到所述训练图像对应的预测信息；利用所述训练图像对应的预测信息和标注信息，对所述预设深度神经网络进行训练，得到服装细粒度分割模型。由此，服装细粒度分割模型较稳定，满足实际应用中的需要。
模型训练方法服装细粒度分割相关装置

[发明专利]生物体重识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111045382.6在审
发明人：陈海波;罗志鹏;姚粤汉 -专利权人：深延科技（北京）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本申请提供了一种生物体重识别方法，所述方法包括：获取查询图像；将所述查询图像输入生物体检测模型，得到所述查询图像对应的预测检测信息；利用所述查询图像及其对应的预测检测信息和生物体重识别模型，获取所述查询图像分别和检索图像集中各所述检索图像对应的预测重识别信息。该方法基于查询图像，得到各查询图像对应的预测检测信息，基于查询图像及其对应的预测检测信息和生物体重识别模型，得到查询图像分别和检索图像集中各检索图像对应的预测重识别信息，所得到查询图像和检索图像对应的预测重识别信息用于指示查询图像和检索图像是否包含同一生物体，重识别效率高，识别结果准确度高。
生物体重识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]面向夜间场景的单帧图像行人检测方法和装置-CN202010832371.1在审
发明人：陈海波;罗志鹏;徐振宇;姚粤汉 -专利权人：深延科技（北京）有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向夜间场景的单帧图像行人检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取包含多个夜间单帧图像的数据集，并对所述数据集中的夜间单帧图像进行增强处理；构建神经网络，其中，所述神经网络包括特征提取网络和预测网络，所述特征提取网络融合多个主干网络，每个所述主干网络中均融合可变形卷积网络，所述预测网络包含双分支结构；通过增强处理后的数据集对所述神经网络进行训练，以得到行人检测模型；通过所述行人检测模型对待检测夜间单帧图像进行行人检测。本发明能够实现针对诸如夜间场景图像的行人检测，准确性和鲁棒性较高。
面向夜间场景图像行人检测方法装置

[发明专利]面向夜间运动场景的多帧图像行人检测方法和装置-CN202010832374.5在审
发明人：陈海波;罗志鹏;徐振宇;姚粤汉 -专利权人：深延科技（北京）有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向夜间运动场景的多帧图像行人检测方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取包含多个夜间多帧图像的数据集，并对所述数据集中的夜间多帧图像进行增强处理；构建神经网络，其中，所述神经网络包括特征提取网络和预测网络，所述特征提取网络融合多个主干网络，并包括特征金字塔网络，每个所述主干网络中均融合可变形卷积网络，所述预测网络包含双分支结构；通过增强处理后的数据集对所述神经网络进行训练，训练过程中根据多帧图像的帧间IOU值对行人目标进行判断，得到行人检测模型；通过所述行人检测模型对待检测夜间多帧图像进行行人检测。本发明能够实现针对诸如夜间场景多帧图像的行人检测，准确性和鲁棒性较高。
面向夜间运动场景图像行人检测方法装置

[发明专利]一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法-CN201610592399.6有效
发明人：张东;王雨浓;谢延旭;徐海辰;姚粤汉;郑子杰;李海恩 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现自动分离的转盘式离心装置与方法；包括离心转盘，该离心转盘分为设置在中部的货物收纳区域、呈辐射状等距分布在货物收纳区域周围并向离心转盘外周延伸的货物通道、包围在离心转盘外圆的圆形滚轮传送带；在圆形滚轮传送带的出货口处，设有一条与其相切的直线传送带；货物在离心转盘的离心作用下，进入货物通道并滑落在圆形滚轮传送带上，通过出货口送入直线传送带上，直线传送带将货物输送至预定场所。本装置技术手段简便易行，构思巧妙。将其应用于中小型物流集散中心，能有效地提高集散速度，减少了人的劳动强度，提高工作效率，降低了运营成本。
一种实现自动分离转盘离心装置方法

[发明专利]一种丝杆螺母原理实现软管-刚性管转换装置与方法-CN201610590406.9有效
发明人：张东;王雨浓;庄庭达;钟凯帆;柯晓鸿;姚粤汉;陈勇翡 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种丝杆螺母原理实现软管‑刚性管转换装置与方法；包括限位套、电机、柔性橡胶管和钢圈等；电机带动丝杆上的螺母沿丝杆直线上下运动；钢圈由多个依次活动套设在柔性橡胶管和部分限位套上的环形刚片单体而成，钢圈向上延伸至与螺母接触，向下延伸至覆盖整个柔性橡胶管；当螺母逐渐靠近并挤压钢圈时，各环形刚片单体之间相互挤压、贴紧，间隙不断减小，直到各环形刚片单体之间的接触面完全贴合，此时柔性橡胶管受到钢圈的限制，不能随意弯曲，进而转变为刚性管，起到刚性管的作用。因此通过对钢圈的挤压下，将柔性软管转变为刚性管承受货物的重力作用，减少了并联机械臂的负载，使得机械臂寿命更长，使用更加广泛、灵活。
一种螺母原理实现软管刚性转换装置方法

[发明专利]一种基于回转形式的落点可调快速转运装置与方法-CN201610592365.7有效
发明人：张东;王雨浓;印智阳;钟凯帆;姚粤汉;吴优;曾繁源 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65G47/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回转形式的落点可调快速转运装置与方法；包括弯曲转运通道及其驱动机构、给弯曲转运通道提供货物的货物供给机构；弯曲转运通道的中部为圆滑过渡的折弯段，以该折弯段为界，分为前段管体和后段管体；前段管体设有弯头进货口，后段管体设有出货口；前后段管体分别设有摩擦轮组；当弯头进货口运行至货物供给机构下方并铲起货物，在弯曲转运通道旋转惯性力下，货物滑向转动的摩擦轮组加速后并抛射至预定位置。本装置技术手段简便易行、操作方便、工作效率高；可连续、快速的将货物准确抛向预定位置，大大缩短了生产周期，降低了物流运营成本。
一种基于回转形式落点可调快速转运装置方法

[实用新型]一种便携坐姿式可伸缩手机架-CN201620779519.9有效
发明人：张东;唐英杰;罗佩瑶;柳俊城;卢欢鹏;姚粤汉;郑子杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携坐姿式可伸缩手机架；包括伸缩结构的支撑杆、设置在支撑杆下端部的托板、设置在支撑杆上端部的用于将手机夹持在其上的手机夹具；在支撑杆上端部还设有一用于连接拉带的拉带过孔；手机夹具与支撑杆的上端部采用可折叠式连接。解决了现代人们使用手机的习惯和需求，能够有效地解决普通手机架在乘车时没有地方固定和固定不稳等问题。主要用于人体处于坐姿状态下能够解放双手，轻松的使用手机进行观看视频等使用手机的场合，特别是人们在做汽车，火车等长途旅行的场合，能有效的减少用手拿持手机造成疲劳，使旅行更加轻松。
一种便携坐姿伸缩机架

[实用新型]一种可调温摩托车坐垫-CN201620674633.5有效
发明人：张东;魏伟和;卢欢鹏;庄庭达;姚粤汉;陈勇翡;张帆 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B62J1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调温摩托车坐垫，由内至外依次包括底板、垫芯、坐垫皮套层，还包括MCU主控单元及电路连接所述MCU主控单元的控温装置、无线通信模块、若干温度传感器、若干压力传感器，所述控温装置设置在所述垫芯和坐垫皮套层之间,所述温度传感器、压力传感器均匀设置在坐垫皮套层中部，用于检测座垫的温度和所受压力；所述的无线通信装置用于同移动设备进行双向无线通信，所述MCU主控单元用于根据温度传感器、压力传感器、无线通信装置获取的信息驱动控温装置。本实用新型设计合理，使用方便，可使摩托车坐垫自动处于最优的温度范围，提高了坐垫的舒适性。
一种调温摩托车坐垫

[发明专利]一种便携坐姿式可伸缩手机架与方法-CN201610584139.4在审
发明人：张东;唐英杰;罗佩瑶;柳俊城;卢欢鹏;姚粤汉;郑子杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携坐姿式可伸缩手机架与方法；包括伸缩结构的支撑杆、设置在支撑杆下端部的托板、设置在支撑杆上端部的用于将手机夹持在其上的手机夹具；在支撑杆上端部还设有一用于连接拉带的拉带过孔；手机夹具与支撑杆的上端部采用可折叠式连接。解决了现代人们使用手机的习惯和需求，能够有效地解决普通手机架在乘车时没有地方固定和固定不稳等问题。主要用于人体处于坐姿状态下能够解放双手，轻松的使用手机进行观看视频等使用手机的场合，特别是人们在做汽车，火车等长途旅行的场合，能有效的减少用手拿持手机造成疲劳，使旅行更加轻松。
一种便携坐姿伸缩机架方法

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