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[发明专利]紫外灯控制方法、装置、存储介质及机器人-CN202210023004.6在审
发明人： 姚章浩;边旭;何驭西;赵泓帆;梁治谋 -专利权人：西安优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本申请涉及智能消杀领域，尤其涉及一种紫外灯控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：接收消杀任务，所述消杀任务包括第一任务，所述第一任务包括在第一空间内开启紫外灯，并持续第一预设时长；在所述第一空间内以预设时间间隔检测目标对象，若在任意所述预设时间间隔内检测到所述目标对象，则关闭所述紫外灯；启动所述目标对象的复检任务，在第二预设时长内实时检测所述目标对象，若检测到所述目标对象，则重新启动所述目标对象的复检任务；若在所述第二预设时长内检测不到所述目标对象，则启动所述紫外灯。能够在有效完成消杀任务的同时，避免在消杀任务中对出入人员身体造成伤害。
紫外控制方法装置存储介质机器人

[实用新型]巡检设备及巡检系统-CN202120538693.5有效
发明人： 姚章浩;赵万秋;刘哲;杨敉琳 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种巡检设备及巡检系统，其中，巡检设备包括：本体组件，本体组件包括壳体、及与壳体连接的支架；车轮总成，车轮总成与本体组件连接；监测装置，监测装置固定于本体组件，用于获取待巡检区域的环境信息，环境信息包括巡检位置信息；信息读写装置，信息读写装置设置于支架，用于与外部的信息存储装置交互，以获取存储于信息存储装置物料信息，其中，信息读写装置包括第一信息读写组件和第二信息读写组件，第一信息读写组件的信息读取面与支架呈第一预设角度，第二信息读写组件的信息读取面与支架呈第二预设角度，第一预设角度和第二预设角度的大小不同；控制装置，控制装置固定于壳体并与监测装置、及信息读写装置电连接。
巡检设备系统

[外观设计]巡检机器人-CN202130398539.8有效
发明人：刘哲;赵万秋;肖冰冰;姚章浩;李轩 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对设备的巡检工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检机器人

[实用新型]紫外光巡检机器人-CN202020332424.9有效
发明人：赵万秋;张弢;刘哲;姚章浩;陈华斌;闻泉;杨敉琳 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紫外光巡检机器人，涉及消毒设备的技术领域，包括体温热像装置、消毒装置、语音装置和移动装置；体温热像装置、消毒装置、语音装置均设置于移动装置上，其中，体温热像装置能够对行人进行体温检测，且体温热像装置与语音装置电连接，语音装置用于对体温检测信息进行语音播报，通过利用体温热像装置能够实时对体温异常的人群进行区分，并且利用语音装置对工作人员进行提醒，使得不会错过有发热情况的人员；同时利用移动装置带动消毒装置对外部环境进行杀毒消菌；实现了具体区域的人员温度检测和消毒，缓解了现有技术中存在的消毒机器人的功能单一，无法满足复杂环境使用需求的技术问题。
紫外光巡检机器人

[发明专利]一种巡检机器人系统及其控制方法-CN201911102687.9在审
发明人：赵万秋;姚章浩;宋巨东;王宁;曾涛;罗文凯;边旭 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种巡检机器人系统及其控制方法，属于机器人技术领域，包括控制中心和移动机器人，移动机器人包括移动机器人本体和设在移动机器人本体上的控制处理器，控制处理器和移动机器人本体电连接以控制机器人本体动作，移动机器人通过控制处理器与控制中心信号连接，以将移动机器人的巡检信息传送给控制中心；移动机器人本体上还分别设有激光雷达和信息采集装置，激光雷达用于提供移动机器人自身的位置信息以及巡检对象的定位信息，并规划预设轨迹；控制处理器分别与激光雷达和信息采集装置电连接，控制移动机器人按预设轨迹移动，并控制信息采集装置采集巡检对象的信息。可自主定位和导航，自动巡检，提高巡检效率。
移动机器人控制处理器激光雷达信息采集装置控制中心巡检对象电连接预设机器人技术领域控制中心信号控制机器人巡检机器人采集装置定位信息轨迹移动控制信息控制移动巡检信息自动巡检自主定位巡检机器人采集规划