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[发明专利]一种水下推进器配置的电机控制方法及系统-CN202310766342.3在审
发明人： 姚熙原;肖迁;张子健 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明旨在设计一种基于模糊控制法的水下推进器配置电机控制方法及系统，实现水下航行器或潜水器中的推进器电机的精确控制。该系统采用模糊控制算法结合传感器反馈，通过对水下推进器电机的控制信号进行模糊化和解模糊化处理，实现了对水下推进器配置的精确和灵活控制。通过本发明实现了在复杂水下环境下的推进器配置电机的稳定、高效和自适应控制，该方法可以根据实际环境和任务需求，自动调整推进器配置，提高水下航行器的机动性和性能提升了水下操作的性能和安全性。
一种水下推进器配置电机控制方法系统

[发明专利]一种船用吊舱推进器外壳流体构型优化方法-CN202310300658.3在审
发明人： 姚熙原;肖迁;郑茜媛;李佳昊;于海泉 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用吊舱推进器外壳流体构型优化方法,包括将船用吊舱式推进器进行数学建模并参数化处理，选择可变的外壳流体构型的可变参数，根据船用吊舱推进器已确定部分确定不可变参数,确定可变参数的变化范围，对多个可变参数进行迭代分析，计算此时的运行阻力分别确定各个可变参数的最优解，最终确定螺旋桨外壳流体构型的各部分尺寸。本发明提出的方法可为不同的推进器提供个性化解决方案，具有普适性，更好的释放了船用吊舱式推进器的性能。
一种船用吊舱推进器外壳流体构型优化方法

[发明专利]一种水下推进器配置的氢燃料电池能量管理优化方法-CN202310320889.0在审
发明人： 姚熙原;肖迁;张子健;蒋一郎;李佳昊 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下推进器配置的氢燃料电池能量管理优化方法，包括：构建搭建氢燃料电池和水下推进器仿真模型；根据传感器数据分析船用吊舱推进器所受阻力；通过仿真获取由水下推进器所受阻力f、电池剩余电量初始值e和使得续航里程最大的最优节能输出功率P1构成的数据集，划分为训练集和测试集，使用训练集训练BP神经网络，使用测试集检验神经网络的训练效果；传感器获取阻力和电池剩余电量实时数据后，将其作为输入量代入BP神经网络，预测得到当前状态下最优节能输出功率，并通过闭环控制系统，利用PID控制器对电动机的转速进行调节。本发明所提出的方法可以提高水下推进器配置的氢燃料电池的能量利用效率，提高航行里程，有效解决了氢燃料电池水下推进器续航里程较短、工作效率低下等问题。
一种水下推进器配置燃料电池能量管理优化方法