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[发明专利]一种负载型纳米铜基催化剂及其制备方法与应用-CN202310514221.X有效
发明人：黄志威;李雪梅;姚小兰 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01J23/825 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载型纳米铜基催化剂及其制备方法与应用。催化剂包括主活性组分、助剂和载体；主活性组分为Cu，占催化剂总质量的25～75wt％，助剂为选自Mn、Zn、Co、Ag、Ga中的一种或两种，与Cu的质量比为(0.01～0.1)：1；其余为载体，选自SiO2或SiO2与Al2O3、ZrO2、碳纳米管、硅藻土的复合物。本发明制备的催化剂前体活性组份分散度高、反应条件下还原性好，在羟基酯，特别是α‑羟基酯如2‑羟基戊酸酯加氢生产1,2‑戊二醇反应中表现出优异的催化活性、选择性和稳定性。催化剂可不经高温焙烧、还原，直接投入使用，显著缩减催化剂合成步骤，降低催化剂生产成本，同时催化剂安全性好，便于工业化生产和使用。
一种负载纳米催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种羟基酯选择加氢催化剂及其制备方法-CN202310512440.4在审
发明人：黄志威;姚小兰;李雪梅 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01J31/18 文献下载
摘要：本发明提供一种羟基酯选择加氢催化剂及其制备方法，催化剂包含活性组分Cu、助剂组分Xn+金属、载体以及表面碱性调控助剂；所述Xn+金属为Al、Zn、Ho、Ga、Y、Ce、In中的一种或多种；所述载体为SiO2与ZrO2的复合物；表面碱性调控助剂为磷钨酸、磷钼酸、硅钨酸、硅钼酸、磷酸氢锆、HZSM‑5、Hβ酸性分子筛中的一种或两种；所述催化剂各组分质量百分比分别为：活性组分氧化物CuO为30‑70wt％，助剂组分氧化物XOn/23‑20wt％，载体15‑65wt％，其中SiO2与ZrO2的质量比为0.5‑10:1，表面碱性调控助剂0.2％‑5wt％。本发明制备的催化剂有利于生成高分散页硅酸铜物种，提高活性Cu0分散性，提高表面Lewis酸性位，同时降低表面碱性位，使催化剂表现出优异的羟基酯加氢活性、选择性和稳定性，显示良好的工业应用前景。
一种羟基选择加氢催化剂及其制备方法

[发明专利]一种羟基酯加氢纳米Cu基催化剂及其制备方法与应用-CN202310512465.4在审
发明人：黄志威;李雪梅;姚小兰 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：本发明提供一种羟基酯加氢纳米Cu基催化剂及其制备方法与应用。所述催化剂包括主活性成分、助剂和载体，所述主活性成分为Cu，所述助剂为Ag、Ru、Co中的一种或两种，与Cu的质量比为(0.01‑0.1):1，二者占羟基酯加氢纳米Cu基催化剂总质量的25‑75wt％；其余为载体，载体选自SiO2，或SiO2与Al2O3、ZrO2、碳纳米管、硅藻土的复合物。本发明制备的催化剂前体活性组分分散度高、反应条件下还原性好，在羟基酯加氢制备二元醇反应中表现出优异的催化活性，选择性和稳定性。催化剂可不经高温焙烧、还原，直接投入使用，显著缩减催化剂合成步骤、降低催化剂生产成本，同时催化剂安全性好，便于工业化生产和使用。
一种羟基加氢纳米 cu 催化剂及其制备方法应用

[实用新型]一种手持式卫星通信智能终端-CN202320450047.2有效
发明人：黄双;谢中华;邓开放;姚小兰;李忠阳;肖峥崎;方思静 -专利权人：柳州达迪通信技术股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式卫星通信智能终端，涉及卫星通信技术领域，包括手持式的主体以及与其电连接的信号放大器，在主体下端设置有收纳信号放大器电线的收线机构，收线机构包括左右对称固定在主体下端的安装板，两个安装板相对面开设有相对的圆孔，在两个安装板之间还设置有缠绕杆，缠绕杆右端固定有止挡块、左端经两个圆孔从左侧安装板伸出，在缠绕杆上旋合有锁紧套。本实用新型收线机构将信号放大器的电线进行收纳，改变信号放大器伸出主体长度，使信号放大器使用更加灵活，防止电线伸出主体过长发生凌乱或者妨碍工作人员的其它操作，同时收线机构上的缠绕杆可以实现缠线、充当把手、挂环，还能起到螺丝刀的作用，一举多用。
一种手持卫星通信智能终端

[发明专利]一种大姿态四元数全角域转换欧拉角方法-CN202010832716.3有效
发明人：费庆;李佩璋;姚小兰;陈振;张浩;曹洪卿 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种大姿态四元数全角域转换欧拉角方法，属于姿态捕获及控制领域。本发明根据俯仰角的不同区间将姿态划分为三类，分别给出各区间内的四元数转换欧拉角的方法以及取舍的方法，实现全角域下的转换。本发明通过交叉迭代法解决俯仰角在死锁区间时偏航角和滚动角奇异的问题；通过正弦符号法解决俯仰角跨越±90°时转换结果选取错误的问题；解决全角域下四元数转换欧拉角的多值取舍问题；通过旋转矩阵内部信息对姿态进行解析预估，提高转化数值的精确度。本发明能够在浮点数运算能力不够强大的控制器上处理大姿态的四元数数据，实现大姿态四元数全角域转换欧拉角。本发明应用领域包括无人机大姿态避障、机器人位姿获取、人体关节姿态捕捉等领域。
一种姿态四元数全角转换欧拉角方法

[发明专利]多元铜基非贵金属加氢催化剂及其制备方法与应用-CN202010741824.X有效
发明人：黄志威;李雪梅;姚小兰;方伟国;陈静;夏春谷;童进 -专利权人：中国科学院兰州化学物理研究所
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01J23/825 文献下载
摘要：本发明公开了一种多元铜基非贵金属加氢催化剂及其制备方法与应用。所述多元铜基非贵金属加氢催化剂包括：作为主活性组分的金属铜、作为加氢助剂的金属钴和铁、作为表面改性助剂的Ga2O3以及载体。所述制备方法包括：采用沉淀凝胶法制备CuO‑Co3O4‑Fe2O3‑载体复合金属氧化物前驱体，再对所述复合金属氧化物前驱体进行干燥、焙烧，之后进行表面改性，再干燥、焙烧、还原活化处理，获得多元铜基非贵金属加氢催化剂。本发明的制备方法简单，生产成本低，所制备的催化剂对3‑羟基丙酸酯加氢制1,3‑丙二醇表现出高反应活性、选择性和稳定性，反应条件温和，有利于提高生产效率。
多元铜基非贵金属加氢催化剂及其制备方法应用

[发明专利]一种基于单目视频评估滑雪回转水平的方法-CN202211107136.3在审
发明人：陈振;李佩璋;费庆;刘向东;姚小兰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于单目视频评估滑雪回转水平的方法，属于滑雪回转运动领域。本发明实现方法为：捕捉人体各关节三维坐标并进行运动学反解求取人体各节段姿态角；使用人体各节段姿态角和人体解剖学参数求取各节段质心坐标，通过节段质量加权计算得到人体质心坐标，推导运动学参数。通过分析单目视频采集得到的运动学参数构建关键评价指标，关键评价指标是结合单目视频采集各关节三维坐标结构特点、滑雪回转运动特点和滑雪回转动力学模型特点得到的。根据单目视频采集分析得到的人体运动学参数，利用关键评价指标评估滑雪回转水平，提高滑雪回转水平评估精度和效率。本发明能够进一步应用于滑雪回转运动的分析、指导评估，改进滑雪者运动水平。
一种基于目视评估滑雪回转水平方法

[发明专利]一种基于三阶段避障策略的无人船局部路径规划方法-CN202211080634.3在审
发明人： 姚小兰;王沛琦;王博;费庆;李强 -专利权人：北京理工大学;中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于三阶段避障策略的无人船局部路径规划方法，属于无人船路径规划技术领域。阶段0采用动态避障操纵范围和动态目标点，解决动态窗口法的固有问题；且在动态目标点的选择过程中引入环境的影响，降低无人船在静态避障过程的能耗。阶段1结合速度障碍法和《国际海上避碰规则》，采用速度障碍限制，降低无人船在避障过程中的碰撞风险和避障难度。阶段2结合速度障碍法和《国际海上避碰规则》，采用左舷限制和右舷评分机制，实现无人船基于《国际海上避碰规则》的避障。同时，通过基于碰撞风险值的双阈值方法，有效减小阶段1和阶段2的避障策略切换过程中的抖动问题。本发明适用于海上运输等领域，提高无人船避障过程的安全性。
一种基于阶段策略无人局部路径规划方法

[发明专利]一种基于多尺度时空特征聚合的视频行为识别方法-CN202010927702.X有效
发明人：李慧芳;石其松;樊锐;黄姜杭;王彬阳;姚小兰;刘向东 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度时空特征聚合的视频行为识别方法，通过采用多通道并行采样方法，分别从输入视频中抽取不同时间尺度帧图像序列，以获取对人体行为更具鲁棒性的多尺度序列表示，使模型能够同时关注不同类型的数据输入，实现对行为表征的全面学习，提高人体行为识别的准确率；通过差异化采样、网络结构优化以及特征融合策略，构建多尺度时空特征聚合网络，对输入视频中的人体行为进行准确识别，并在一定程度上满足应用场景的实时性要求，为视频行为的高效、精准识别提供了新的思路和途径。
一种基于尺度时空特征聚合视频行为识别方法

[实用新型]一种轻型卫星设备故障测试仪-CN202221146206.1有效
发明人：方林;罗昊;崔中秋;闫列东;康乐;姚小兰;邓开放 -专利权人：广州搏越信息技术有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型卫星设备故障测试仪，包括机箱、微型一体机、卫星信号解码器、控制显示器和电源适配器，机箱内设置有微型一体机、卫星信号解码器、控制显示器和电源适配器，该种轻型卫星设备故障测试仪，卫星信号解码器集成射频对数放大器、带通滤波器、混频器、本振频率源、中频放大器，中频带通滤波器为一体，被封装于具有电磁屏蔽功能的金属盒内，可有效减小整体体积和重量，便于携带，整体结构简单，操作简捷；通过在机箱内设置有电源适配器，便于利用电池供电，更好地满足用户在应急机动情况下的特殊需求，为处置突发事件，开展应急保障赢得宝贵时间，同时方便技术人员利用分析仪可以快速分析信号特征，排除卫星设备故障。
一种轻型卫星设备故障测试仪

[发明专利]一种适用于滑雪训练台的动作评价与动作指导方法-CN202011379595.8有效
发明人： 姚小兰;张艺佳;费庆;陈振;方勖洋;曹洪卿;李佩璋;张浩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本发明公开的一种适用于滑雪训练台的动作评价与动作指导方法，属于运动训练评价指导领域。本发明采集滑雪训练者四种数据；划分训练者滑雪技能等级，记录技术评分，并计算得出对应滑行数据评分公式；结合训练者全身六个特征，将所述特征进行归一化处理，采用加权欧式距离法与专业滑雪者的特征进行相似性度量，将相似性度量结果进行线性拟合得到最终综合评分。本发明将滑雪者在滑雪训练台上的运动分为三个区域，分别在每个区域对训练者进行实时有针对性的训练指导。本发明通过实时数据显示能够实现对在滑雪训练台上的训练者实时动作指导；还能够通过存储四种关键数据方便训练者做历史训练数据对比分析，提升动作评价和动作指导效率和效果。
一种适用于滑雪训练动作评价指导方法

[发明专利]一种基于隐马尔可夫分析滑雪运动序列的方法-CN202011378481.1有效
发明人：费庆;李佩璋;姚小兰;陈振;方勖洋;张艺佳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V30/226 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于隐马尔可夫分析滑雪运动序列的方法，属于运动姿态数据处理与分析领域。本发明实现方法为：通过对传感器采集到的滑雪者的原始姿态数据加窗处理，将原始姿态数据划分为时间序列上的数据帧后利用SVD和矩阵范数提取表示姿态矩阵的“象征值”。基于隐马尔可夫搭建滑雪运动序列的概率转移模型，并使用时间序列上的“象征值”序列优化滑雪运动序列的概率转移模型参数，计算出滑雪运动姿态序列隐状态的最优路径。通过最优隐状态路径和概率转移模型计算求得下一时刻各滑雪状态的概率，进而预测下一时刻的滑雪状态，根据对滑雪者滑雪的运动姿态预测数据能够评估滑雪者的运动状态，进而提升对滑雪训练者的训练效果。
一种基于隐马尔可夫分析滑雪运动序列方法

[发明专利]一种多自由度模拟滑雪训练系统及训练方法-CN202110620609.9有效
发明人：刘向东;曹洪卿;费庆;陈振;李泊杨;姚小兰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本发明公开的一种多自由度模拟滑雪训练系统及训练方法，属于运动器械、虚拟现实技术领域。本发明公开的一种多自由度模拟滑雪训练系统，包括平移滑台、六自由度平台、控制器、测距模块、倾角传感器和显示设备。本发明还公开的一种多自由度模拟滑雪训练方法，基于所述一种多自由度模拟滑雪训练系统实现。本发明使滑雪者在滑雪模拟器上通过左右滑动进行滑雪回转动作模拟的同时，还能通过多自由度平台、虚拟现实技术以及体感模拟算法的配合，使滑雪者在虚拟场景中与真实雪地产生交互，提升滑雪者真实滑雪感。所述滑雪感包括回转动作感受、地形起伏变化感受、加速度感受、滑行方向改变感受、重心变化感受。
一种自由度模拟滑雪训练系统方法

[发明专利]一种基于熵值法和D-S证据理论的深度决策融合方法-CN202110582333.X在审
发明人： 姚小兰;张艺佳;费庆;陈振 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于熵值法和D‑S证据理论的深度决策融合方法，属于信息融合领域。首先设计多个分类器分别对样本进行训练识别，然后分别利用熵值法和D‑S证据理论法对多分类器识别结果进行单层决策融合，最后，采用深度决策融合方法，在每次识别过程中保留两种决策融合方法中识别率较高的方法所识别的结果，充分发挥两种方法各自的优势进行识别。相较于单分类器识别和单方法决策融合，本发明所述的深度决策融合方法具有更高的识别准确率、鲁棒性及容错性。该方法可以应用于人体行为识别等各种模式识别领域。
一种基于熵值法证据理论深度决策融合方法

[实用新型]一种烟叶复烤检测装置-CN202020698987.X有效
发明人：刘治鹏;罗仙华;王仪敏;王铝浓;万金珍;银晓佳;李梅;李娜;姚小兰;刘临英 -专利权人：湖南烟叶复烤有限公司郴州复烤厂
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟叶复烤检测装置，属于烤烟领域。该装置包括观察窗、第一传动机构、第二传动机构和近红外相机，所述观察窗安装在烤烟房上；所述第一传动机构安装在所述烤烟房的外壁上且靠近所述观察窗的外沿，所述第二传动机构安装在所述第一传动机构上，所述第一传动机构驱动所述第二传动机构在水平方向移动，所述近红外相机安装在所述第二传动机构上，并朝向所述观察窗，所述第二传动机构驱动所述近红外相机在竖直方向上进行移动。本实用新型的优点是：对烟叶的检测更加准确，检测的效率提高。
一种烟叶检测装置

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