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[发明专利]基于OCT传感和核极限学习机的激光焊气孔实时预测方法及系统-CN202310810493.4在审
发明人：吴頔;董金枋;郭文婷;杜辉;谢杰 -专利权人： 如皋市煜腾金属材料科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于OCT和核极限学习机的激光焊气孔预测方法及相关的平台系统，采用高精度OCT测量方法直接获取匙孔深度信息，利用信号处理算法自动提取多维匙孔深度特征，并构建基于核极限学习机和粒子群优化算法的数据驱动模型，无需人工干预，可实现对激光焊接内部缺陷的快速准确预测。
基于 oct 传感极限学习机激光气孔实时预测方法系统

[发明专利]一种融合OCT和机器学习的激光焊接缺陷实时检测方法-CN202310688691.8在审
发明人：吴頔;董金枋;郭文婷;谢杰 -专利权人： 如皋市煜腾金属材料科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合OCT和机器学习的激光焊接缺陷实时检测方法，其特征在于：包括如下步骤：1)OCT深度信息采集及数据集构造和2)机器学习模型训练优化及缺陷实时检测。本发明利用谱域OCT(SD‑OCT)和百分位滤波技术实时获取了匙孔深度信号，采用数据统计方法自动提取了包括平均值、极差、标准差和变异系数等多维深度特征，能够定量表征匙孔深度的变化趋势，并构造机器学习模型的输入特征向量，相比于单独通过人为设置阈值上下限直接判断焊接缺陷的方法，在缺陷识别率上具有更高的准确率；针对常用的激光焊接方法，本发明提供的实时检测方法适用于包括焊偏、熔深过大等典型焊接缺陷检测过程，具有很高的普适性和准确性，无需人工主观因素干预。
一种融合 oct 机器学习激光焊接缺陷实时检测方法

[发明专利]一种基于知识图谱的机器人焊接工艺参数智能生成方法及系统-CN202211506805.4在审
发明人：谢杰;仲伟平;孔凡新;张银华;隋亚波 -专利权人： 如皋市煜腾金属材料科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的机器人焊接工艺参数智能生成方法，属于焊接领域，用于解决不能够基于焊接工艺参数形成的图谱信息进行自动提取生成对应焊接步骤的问题，具体如下：对用于生成机器人焊接工艺参数的图谱信息进行获取，将获取的图谱信息输送至信息提取模块，信息提取模块对图谱信息进行提取获取图谱提取内容；将图谱提取内容输送至判断修改模块提取的内容进行判断修改；将修改完毕的图谱提取内容输送至信息分析模块，信息分析模块对图谱提取内容中文字信息以及数据信息进行分析，本发明通过机器人对焊接工艺参数生成对应的生成步骤，在对焊接工艺参数获取过程中减少获取时间以及错误率。
一种基于知识图谱机器人焊接工艺参数智能生成方法系统

[发明专利]一种用于加工圆泡帽斜面抛光工装夹具-CN202210543037.3有效
发明人：谢杰;隋亚波;张银华;仲伟平 -专利权人： 如皋市煜腾金属材料科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种用于加工圆泡帽斜面抛光工装夹具，包括工作台，所述工作台上自左向右依次设置传动槽、夹料槽和加工槽，所述传动槽内设有一根可朝向夹料槽一侧移动的抵料套。本发明通过利用一根抵料套穿插在钟罩状的工件内侧，并将工件从夹料槽内的两根导料轴上推至加工槽内，当工件的棱角斜面经由抛光机抛光之后，抵料套将加工后的工件回拉，并在隔板处工件和抵料套分离，同时在抵料套的回拉过程中，利用转杆上两段相反的螺纹让两个导向块朝相反的方向移动，增加两根导料轴之间的间距，让加工后的工件落到出料口，实现整个抛光工序的自动化流程，大大提高抛光工序的加工效率。
一种用于加工圆泡帽斜面抛光工装夹具

[发明专利]一种尾气管自动加工及其烤蓝设备-CN202210477894.8有效
发明人：谢杰;张银华;隋亚波;仲伟平 -专利权人： 如皋市煜腾金属材料科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾气管自动加工及其烤蓝设备，属于尾气管加工领域，包括基台板，所述基台板的上方设置有夹合组件，且夹合组件的两侧设置有承载组件，且基台板的底端固定安装有两个端部导轨，端部导轨上套装有弹力滑块，弹力滑块和端部导轨滑动连接，所述弹力滑块的顶端固定安装有弹力台，弹力台的顶端固定安装有活动轴座，减速滚轮安装在伺服电机的输出端上，伺服电机固定在活动轴座的侧壁上，所述基台板的下方设置有张力调节组件，所述夹合轮盘的上方还设置有开孔组件，所述基台板的一侧设置有翻边压弯组件，且基台板的另一侧设置有烤蓝组件。本发明开孔组件和烤蓝组件对金属管加工定位时候不需要移动工位，提高了定位的精确度。
一种尾气自动加工及其设备

[发明专利]自动绕轴心旋转的压力容器表面防腐喷涂装置-CN202210619320.X在审
发明人：谢杰;仲伟平;隋亚波;张银华 -专利权人： 如皋市煜腾金属材料科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B05B15/50 文献下载
摘要：本发明公开了自动绕轴心旋转的压力容器表面防腐喷涂装置，包括储液仓，所述储液仓内部的一侧设有注液仓，所述注液仓内部的一侧铰接有筛板，所述注液仓的一侧的中间设有连接管，所述连接管的内部滑动连接有活塞；本发明通过连接管、活塞、滑槽、连接绳B、连接板A、通液口、连接板B、转盘和连接杆B的配合下，在抽取涂料的过程中，能带动筛板向上翻转，进而使得涂料只能经过筛板，涂料经过筛板时，能对其进行过滤，将涂料内部的大凝固颗粒筛出，从而防止喷枪堵塞的情况发生，并且在进行喷涂的过程中筛板又重新下翻，使得大凝固颗粒落至注液仓的底部，通过排料口和密封塞的作用将注液仓打开即可将大凝固颗粒取出。
自动轴心旋转压力容器表面防腐喷涂装置

[发明专利]不锈钢钢管内表面抛光设备及其抛光方法-CN202210683955.6在审
发明人：谢杰;隋亚波;仲伟平;张银华 -专利权人： 如皋市煜腾金属材料科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B24B29/08 文献下载
摘要：本发明公开了不锈钢钢管内表面抛光设备及其抛光方法，涉及不锈钢钢管加工技术领域，包括底座，底座顶部连接有斜存料组件和平移组件；平移组件包括水平移动组件、高度移动组件和支撑组件，水平移动组件与底座连接，水平移动组件连接有高度调节组件，高度调节组件连接有支撑组件，水平移动组件带动高度调节组件移动，高度调节组件带动支撑组件移动，支撑组件带动不锈钢钢管等间距平移；斜存料组件连接有分料组件，且分料组件与平移组件连接，分料组件用于斜存料组件内的不锈钢钢管逐个分料，实现逐个上料；通过上述方式，本发明分料组件内的一个不锈钢钢管进行上料准备，可实现逐个上料，无需专门设计上料组件，降低了使用成本。
不锈钢钢管表面抛光设备及其方法

[发明专利]一种法兰盘加工用自动上料机构-CN202210580046.X在审
发明人：谢杰;张银华;仲伟平;隋亚波 -专利权人： 如皋市煜腾金属材料科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本发明涉及标准件加工设备技术领域，具体涉及一种法兰盘加工用自动上料机构，包括待加工的法兰件，还包括架体，所述架体的一端通过倾斜板连接有承接板，所述架体的上侧位置设有放置筒，所述架体的顶面左侧设有位移机构，所述承接板的中部活动连接有转动件，所述承接板的上方设有冲压机构，所述承接板的内端固定连接有放置板，且所述承接板的内部设有支撑机构。通过设置的位移机构，能够实现自动的法兰件的上料，并且结合上设置的转动连接在承接板上的转动件，能够保证其送料后位置的精确度，并且在冲孔加工完成后，转动板复位呈倾斜状态，方便自动的落料，提高了法兰盘生产的自动化程度，并保证冲压的精度和效率。
一种法兰盘工用自动机构

[发明专利]耐磨不锈钢管加工用的焊接设备及其方法-CN202210455449.1在审
发明人：谢杰;仲伟平;张银华;隋亚波;胡恩恽 -专利权人： 如皋市煜腾金属材料科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：本发明公开了耐磨不锈钢管加工用的焊接设备及其方法，涉及耐磨不锈钢管技术领域，包括机箱，机箱侧壁对称开设有横孔，机箱在横孔底部分别安装有第一上料组件和第二上料组件，第一上料组件具有氩气进气功能，第二上料组件具有排气组件；机箱内顶部设有同步驱动组件，同步驱动组件驱动两个管道同步转动，且同步驱动组件与管道分离后管道通过自身重力向下落；同步驱动组件固定安装有焊接组件；机箱在焊接组价下方处设有焊接端部连接组件；通过上述方式，本发明同步驱动组件的同步组件便于调节转动组件的位置，且转动组件带动管道转动，转动组件与焊接组件配合实现，实现管道圆周焊接处理，焊接工作简单，省时省力。
耐磨不锈钢管工用焊接设备及其方法

[发明专利]一种金属管用表面热处理装置-CN202111198942.1有效
发明人：谢杰;仲伟平;王凡斌;隋亚波;王晶晶 -专利权人： 如皋市煜腾金属材料科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： C21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属管用表面热处理装置，包括底座和所述底座的顶部固定连接的处理箱体，所述处理箱体的中部设置有用于支撑金属管的安装组件，所述处理箱体的内部安装有用于金属管步进的两组进给机构；每组所述进给机构包括两个安装框和两个螺旋板，两个所述安装框固定安装在处理箱体的内底部，两个所述安装框为相对设置，两个所述螺旋板分别通过转动组件安装在两个安装框的侧壁上，所述气囊与弹性囊之间通过导管连通，所述处理箱体的下表面连接有用于每个螺旋板运动的驱动机构。本发明通过非夹持的方式对金属管进行间歇式进给，避免每段受热不均造成的不利影响，从而大大提高了热处理质量。
一种金属管用表面热处理装置

[发明专利]一种提高不锈钢管材内表面质量的加工设备-CN202110661669.5在审
发明人：谢杰;任鹏;王晶晶 -专利权人： 如皋市煜腾金属材料科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本发明涉及不锈钢管材技术领域，具体为一种提高不锈钢管材内表面质量的加工设备，包括处理机构、控制机构,所述处理机构包括壳体，所述壳体的内部滑动连接有压板，所述壳体的内部且位于压板的下方固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑板，所述滑轨的外表面底端固定连接有固定壳。当顶板在向固定壳靠近的同时，推动固定壳内部的活塞在固定壳的内部滑动，当活塞在固定壳的内部滑动的时候，活塞对固定壳的内部空间进行压缩，此时固定壳的内部压强增大，在压强的作用下固定壳内部的空气向外排出，通过管道，对不锈钢管材的内表面进行清理，使加工设备对不锈钢管材内表面质量进行提高的时候，不会受到杂质的影响。
一种提高不锈钢管材表面质量加工设备

[发明专利]一种Ti合金管件焊接方法及焊接装置-CN202011518022.9有效
发明人：谢杰;王凡斌;谢兴建;王晶晶 -专利权人： 如皋市煜腾金属材料科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种Ti合金管件焊接方法及焊接装置，涉及焊接设备领域，包括底座，所述底座的顶部连接有用于Ti合金管件间歇性移动的间歇移动结构；所述底座的顶部连接有全氩气包围焊接的焊接仓，所述焊接仓的左侧壁对称开设的直孔内固定连接有用于手部防护的橡胶手套，所述焊接仓在橡胶手套上方处固定连接有用于观察的观察窗，所述焊接仓内顶部从左到右依次连接有焊接机构、转动结构、上料结构和下料结构，本发明Ti合金管件可进行转动连续快速焊接，无需其他工作人员辅助操作，利于连续焊接，降低焊接难度。
一种 ti 合金管焊接方法装置

[实用新型]一种薄壁耐磨不锈钢管用的扩管装置-CN202021948931.1有效
发明人：谢杰 -专利权人： 如皋市煜腾金属材料科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供钢管领域的一种薄壁耐磨不锈钢管用的扩管装置，包括底板，底板有高度调节结构，高度调节结构包括第一驱动电机、第一锥齿轮、Z形板、螺纹杆、滑板和第二锥齿轮，第一驱动电机有第二锥齿轮，底板和Z形板有螺纹杆，螺纹杆有第一锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮连接，螺纹杆有滑板，滑板有气缸，气缸有扩管结构，底板有外环和第二驱动电机，第二驱动电机有涡杆，涡杆有涡轮，涡轮有转动杆，转动杆有驱动盘，驱动盘有半圆槽，外环有进料斗和出料斗，外环有支撑环，本实用新型方便扩管结构进行调节至适合的高度，使得装置适合不同高度的薄壁耐磨不锈钢管使用。
一种薄壁耐磨不锈钢管用装置

[实用新型]一种耐磨不锈钢管对接用焊接设备-CN202021948659.7有效
发明人：谢杰 -专利权人： 如皋市煜腾金属材料科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供钢管领域的一种耐磨不锈钢管对接用焊接设备，包括底板，底板有弧形支撑板，弧形支撑板有限位滑槽，弧形支撑板有圆环，圆环有T形滑环，T形滑环有球体，T形滑环与限位滑槽连接，球体与限位滑槽连接，圆环有第二齿圈，驱动电机有转动杆，转动杆有与第二齿圈配合使用的第一齿圈，圆环有固定结构，底板有电焊机和L形板，L形板有滑板，滑板有圆杆，圆杆有安装板，安装板有焊枪，焊枪和电焊机有连接管，本实用新型圆环方便带动耐磨不锈钢管的不同位置转动至焊枪的正下方进行焊接，便于进行焊接，操作简单，省时省力。
一种耐磨不锈钢管对接焊接设备

[实用新型]一种耐腐蚀不锈钢管内壁抛光装置-CN202021948867.7有效
发明人：谢杰 -专利权人： 如皋市煜腾金属材料科技有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B24B29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供钢管领域的一种耐腐蚀不锈钢管内壁抛光装置，包括底板，底板有驱动电机和支撑板，驱动电机有主动皮带轮，主动皮带轮有皮带轮，支撑板有第一轴承，第一轴承有转动杆，转动杆有从动皮带轮，且从动皮带轮与皮带轮连接，转动杆有中间杆，支撑板有支撑结构，中间杆右端设有抛光结构，抛光结构包括第一直块、n形块、螺母、螺纹槽、第三轴承、滑环、抛光弧形板、转动板、固定环和外杆，外杆有固定环，外杆有螺纹槽，外杆有螺母，螺母与第三轴承连接，第三轴承与滑环连接，固定环和滑环有第一直块，第一直块有转动板，转动板有n形块，n形块有抛光弧形板，本实用新型提升适应性，利于实际使用。
一种腐蚀不锈钢管内壁抛光装置

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