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[发明专利]机械光学指针-CN201780062873.7在审
发明人： E·戈加蒂;P·卡顿尔 -专利权人： 奥尔索夫特公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本文总体上描述了用于数字化坐标系内的位置的系统和方法的实施例。一设备可以包括包含套管跟踪标记的套管和包含跟踪标记阵列和探针末端的被跟踪探针部分。可以通过相对于所述跟踪标记阵列中的至少一个跟踪标记跟踪套管跟踪标记来监控探针末端相对于套管在至少第一位置和第二位置之间的移动。
跟踪标记套管第二位置第一位置机械光学监控探针探针末端跟踪探针数字化指针移动

[发明专利]具有惯性传感器单元的骨盆数字化装置和方法-CN201380019916.5有效
发明人： D·李;L-P·阿米奥;D·戴伊;M·瓦林;I·罗比塔耶;F·帕拉迪斯;K·杜瓦尔;Y·布雷顿;S·费龙-福尔热 -专利权人： 奥尔索夫特公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种骨盆数字化装置包括本体，本体包括：轴，其具有工具端和手柄端，所述手柄端具有用来被操纵的手柄。视觉引导部取向在所述骨盆数字化装置的基准平面内。杯部连接至所述工具端并且适于被接纳在患者的髋臼中。惯性传感器单元连接至所述本体，所述惯性传感器单元具有与所述基准平面对准的预设取向。
具有惯性传感器单元骨盆数字化装置方法

[发明专利]使用惯性传感器为CAS创建参照系的系统和方法-CN201380022646.3有效
发明人： F·帕拉迪斯;J·祖哈斯;K·杜瓦尔;M·谢弗瑞尔;L-P·阿米奥;H·扬森;M·瓦林;D·戴伊;I·罗比塔耶;S·费龙-福尔热;F·博杜安 -专利权人： 奥尔索夫特公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种数字化装置，包括：长形本体；多个腿部，其连接到所述长形本体。至少一个接头位于所述腿部与所述长形本体之间，使得所述腿部的自由端相对于彼此是可移位的。惯性传感器单元连接到所述长形本体，所述惯性传感器单元具有与所述长形本体对准的预设取向。手术台基准装置包括适于固定于手术台的本体。惯性传感器单元处于与手术台关联的预设取向。患者坐标系包括从所述数字化装置和所述手术台基准装置两者的惯性传感器单元获得的取向数据。
使用惯性传感器 cas 创建参照系系统方法

[发明专利]髋臼杯假体定位器械和方法-CN201480030096.4有效
发明人： D·李;L-P·阿米奥;H·扬森;F·帕拉迪斯;I·罗比塔耶;B·法拉迪约;K·杜瓦尔;M·瓦林;Y·莱昂内;Y·布雷顿;B·佩尔蒂埃;J·卡绍冯;M·谢弗瑞尔 -专利权人： 奥尔索夫特公司
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：一种用于帮助定位髋臼杯的方法包括：将其上带有臼杯的臼杯定位器械相对于骨盆的髋臼定向在初始参考方位中，该臼杯与髋臼形成关节，臼杯定位器械包括惯性传感器单元，该惯性传感器单元带有基于骨盆的至少一个界标的用于预期臼杯方位的预先计划的方位数据。基于相对于至少一个界标的运动，使臼杯定位器械如由臼杯定位器械的连接装置引导的那样旋转到预期外展角。基于相对于至少一个界标的运动，使臼杯定位器械如由臼杯定位器械的连接装置引导的那样旋转到预期前倾角。一旦如由连接装置指示的那样达到预期臼杯方位，就将臼杯撞击到髋臼中。
臼杯定位器械连接装置髋臼惯性传感器单元骨盆引导的髋臼杯假体参考方位方位数据前倾角髋臼杯关节帮助

[发明专利]关节盂球移植体定位装置和方法-CN201680017883.4在审
发明人： J-S·梅蕾特;A·J·诺罗尔;W·万坎彭 -专利权人： 奥尔索夫特公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：一种关节盂球移植体定位装置包括耦接本体，其至少具有适于接触关节盂球移植体的球形部分的第一部分，和适于接触关节盂球移植体的底侧部分的第二部分，使得所述耦接本体被构造成以已知的方式可松开地耦接到关节盂球移植体。引导部被连接到所述耦接本体，并且被配置用于滑动地接合到代表所述关节盂球移植体的预期移植定向的引导销或滑动地接合到被植入基板的外围。还提供了一种将关节盂球移植体安装到被植入基板上的方法。
关节移植定位装置方法

[发明专利]用于髋关节置换术的机械引导式冲击器-CN201680008227.8在审
发明人： B·法拉迪约;K·杜瓦尔;L·莫罗-贝朗格;F·普拉迪斯;D·李;M·瓦林;B·佩尔蒂埃 -专利权人： 奥尔索夫特公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：描述了一种用于在髋关节置换术期间将髋臼杯定位并插入骨盆的髋臼中的冲击器。该冲击器包括引导元件，引导元件安装至细长主体并且包括彼此对准以限定轴向通道的第一和第二开口。第一和第二开口以及轴向通道收纳从其中穿过的引导销，引导销钉在固定位置处钉至骨盆。引导元件提供机械定向引导件，当引导销相对于骨盆钉在固定位置并通过引导元件的第一和第二开口被收纳时，机械定向引导件限制冲击器相对于引导销的角度定向。使引导元件的开口相对于处于固定位置的引导销对中，由此实现了冲击器的在预定角度公差内的期望定向。
用于髋关节置换机械引导冲击

[发明专利]使用患者特异性器械的关节盂植入手术-CN201380016223.0有效
发明人： P·卡顿尔;J-S·梅蕾特;A·理查德;J-G·阿比旺;T·古尔贡 -专利权人： 奥尔索夫特公司
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：用于将销放置在骨骼中的销放置器械包括具有钩状部的解剖学交界部，所述钩状部在所述器械的侧向上开口以将骨骼接纳于其内规划的位置。钻孔引导件与所述解剖学交界部连接并且在所述器械的纵向上限定至少一个引导槽。在所述钻孔引导件中，所述引导槽在其整个长度上具有侧向开口，以便在放置于所述骨骼中的所述销穿过所述侧向开口的情况下允许在所述侧向上侧向地撤走所述器械。衬套经由所述纵向以规划的配合可移除地放置在所述引导槽中，所述衬套限定通孔，当所述衬套位于所述引导槽中用于进行销放置时，所述通孔与所述引导槽对准并且适于接纳在所述纵向上延伸的所述销。
使用患者特异性器械关节植入手术

[发明专利]计算机辅助外科手术中通过 MEMS 跟踪骨骼和器械-CN201180068517.9有效
发明人： L-P·阿米奥;P·卡顿尔;C·普罗克斯;T·T·源;M·瓦林 -专利权人： 奥尔索夫特公司
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在计算机辅助外科手术中相对于骨骼跟踪器械的方法。具有MEMS单元的参考跟踪器被固定至骨骼。所述跟踪器输出与其方位相关的数据。设有MEMS单元并固定至骨骼的器械以初始方位被预置。所述器械在初始化后输出与该器械的方位相关的跟踪数据。将骨骼关联至跟踪器的可跟踪的参考系被建立。器械的MEMS单元被初始化。在初始化器械的MEMS单元下，器械的初始方位与跟踪器的方位之间的关系被记录。器械与使用所述关系计算出的骨骼的参考系相关的方位数据被显示。本发明还描述了一种用于在初始化MEMS单元后相对于骨骼跟踪器械的计算机辅助外科手术系统。
计算机辅助外科手术通过 mems 跟踪骨骼器械

[发明专利]接近-触发的计算机辅助手术系统和方法-CN201080068840.1有效
发明人： Y·布廷;J-G·阿比旺;M·谢弗瑞尔 -专利权人： 奥尔索夫特公司
申请日： 2010-08-31 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种计算机辅助手术系统，包括：具有跟踪单元的第一手术装置，其在手术过程中被跟踪，且适于执行与手术过程相关的第一功能。第二手术装置适于执行与手术过程相关的第二功能。触发单元在第一手术装置和第二手术装置达到预定的接近关系时被触发。手术过程处理单元跟踪第一手术装置。触发探测器探测所述触发单元的触发。CAS应用程序操作手术过程的各个步骤。控制器在触发探测器发出探测信号时，命令CAS应用程序在手术过程中启动与第二功能相关的选定步骤。界面在手术过程中显示关于选定步骤的信息。
接近触发计算机辅助手术系统方法

[发明专利]用于跟踪股骨参照系的基于MEMS的方法和系统-CN201080064991.X有效
发明人： M·瓦林;C·普罗克斯;L-P·阿米奥;B·法拉迪约;J·德朗尚 -专利权人： 奥尔索夫特公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种用于在计算机辅助外科手术中跟踪股骨参照系的系统，其包括传感器单元。所述传感器单元适于被固定到股骨上。所述传感器单元包括产生取向数据的加速度计传感器和陀螺仪传感器。处理单元接收陀螺仪数据和加速度计数据。所述处理单元包括：陀螺仪数据计算器，其用于提供由于股骨的运动而产生的计算的加速度数据；加速度计数据计算器，其用于计算由于股骨的运动而产生的测量的加速度数据；以及加速度比较器，其用于将传感器单元的取向与股骨相关联以定义股骨参照系。所述股骨参照系是从计算的加速度数据与测量的加速度数据之间的比较定义的。传感器取向接口通过从对所述股骨参照系的跟踪提供针对股骨的取向数据。还提供了一种用于跟踪股骨参照系的方法。
用于跟踪股骨参照系基于 mems 方法系统

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