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[实用新型]一种球形植被修剪机构-CN201921615978.3有效
发明人：许良浩;张瑞宏;朱连照;奚小波;沈巧荣;金亦富;於兴竹;单翔 -专利权人：江苏宁靖盐高速公路有限公司;扬州大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了修剪机械技术领域内的一种球形植被修剪机构，包括固定架，固定架朝外的一侧设有连接架，连接架上设有水平支撑部，水平支撑部上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆，拉杆向下伸出水平支撑部的一端铰接有调节架，向下伸出调节架的一端可转动地连接有切割盘，最上端的调节架固定连接在固定架上，相邻三个调节架中，上面的调节架一端与中间的调节架一端铰接，中间的调节架另一端与下面的调节架的一端铰接；本实用新型维修简单，效率高。
一种球形植被修剪机构

[发明专利]一种新型水产储运装备-CN202010279004.3在审
发明人： 奚小波;陈金楚;王文山;沈辉;陈安荣;金亦富;张瑞宏;张剑峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01K63/02 文献下载
摘要：本发明公开了水产运输技术领域内的一种新型水产储运装备，包括连接架，连接架上排布有若干储运箱，储运箱上连接有可上下翻转的门体，储运箱上开有放生口，门体上连接有可开合的上盖，门体的外端开有容纳槽，容纳槽内连接有连接板，连接板朝外的一侧连接有直线电机，直线电机上连接有可伸缩的推拉杆，上盖相对门体设置的一侧连接有与推拉杆相对应的电机铰链，推拉杆朝外的一端与电机铰链铰接；储运箱内连接有增氧环，连接架上固定连接有若干个增氧机，增氧机上连接有总管，总管上排布有若干增氧喷头，增氧环的下部连接有增氧管，增氧管远离增氧环的一端与对应的增氧喷头连接，增氧环的上侧排布有若干增氧孔；本发明卸货效率高。
一种新型水产储运装备

[发明专利]一种四旋翼无人飞行器的旋翼连接装置-CN202010256589.7在审
发明人：花良浩;张剑峰;奚小波;杨润贤;许晓东;陶涛;冯辰 -专利权人：扬州大学;扬州工业职业技术学院
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人飞行器的旋翼连接装置，包括驱动轴，驱动轴顶部与连接块的底部固定，本发明的有益效果：当需要降低旋翼的高度时，旋转二号管，使一号外螺纹块与一号管内的一号螺槽分离，提拉把手，把手通过U型块和活动轴带动活动槽上升，从而弹簧压缩，每个T型柱从插槽内抽出后，进而握住把手并旋转，使三号外螺纹块与二号管上的一号螺槽分离，将外管与二号管外壁的一号螺齿分离，再通过外管内部的二号螺槽与一号管内的一号螺齿螺纹连接，将三号外螺纹块与一号管内的一号螺槽螺纹连接，松开把手，弹簧伸长，顶住T型柱的底部由插孔内部插入插槽内部，通过其插入，以及顶盖对外管，使外管连接后的稳定性得到了增加。
一种四旋翼无人飞行器连接装置

[发明专利]一种旋耕播种施肥一体机-CN202010343082.5在审
发明人： 奚小波;张翼夫;沈辉;金亦富;张剑峰;张瑞宏;朱新开 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了农业机械技术领域内的一种旋耕播种施肥一体机，包括旋耕机架，旋耕机架后方连接有复合机架，复合机架上连接有可转动的镇压辊，镇压辊后方的复合机架上可转动地连接有开沟刀轴，开沟刀轴的长度方向上排布有若干开沟组件，开沟组件后方的复合机架上固定连接有种箱，种箱上排布有若干落种口，落种口的位置与每组开沟组件的位置一一对应，种箱后方的复合机架在长度方向上排布有若干施肥支架，施肥支架上设有至少一个向下延伸且具有容纳腔的施肥部，施肥部下部的后侧开有从前往后所在方向向下倾斜的滑肥槽，施肥部后方的复合机架上固定连接有至少两个连接支架，连接支架上可转动地连接有滚轮；本发明种子可准确落入种沟内。
一种播种施肥一体机

[发明专利]基于农田环境感知的农机导航控制方法-CN201711267862.0有效
发明人：张瑞宏;奚小波;金亦富;张剑峰;单翔;蔡广林;孙福华;叶伟伟;史扬杰;马国梁 -专利权人：南京沃杨机械科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明提供了农机控制技术领域内的一种基于农田环境感知的农机导航控制方法，具体包括以下步骤，步骤1：农机作业前，对摄像机进行标定，将雷达和视觉信息在空间上融合；步骤2：农机作业时，距离检测装置一检测雷达与地面间的高度变化，距离检测装置二检测摄像机与地面间的高度变化，实时调整雷达与摄像机坐标的转换，使雷达与摄像机在空间上同步；步骤3：工控机解算接收的毫米波雷达数据，确定有效目标，确定最危险目标，同步采集摄像机图像；步骤4：工控机根据雷达信息判断最危险目标状态并规划行走路径，根据雷达与摄像机采集到的图像数据，判断最危险目标的类型，导航箱控制农机动作；本发明中数据融合精度高，提高识别障碍物的准确度。
基于农田环境感知农机导航控制方法

[实用新型]一种施肥施药装置-CN201920988744.7有效
发明人：张瑞宏;奚小波;金亦富;张剑峰;蔡广林 -专利权人：南京沃杨机械科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种施肥施药装置，包括施药架，施药架上设有用于给作物施药的施药组件，施药架前部朝下的一侧铰接有连接杆，连接杆在前后方向上的一侧连接有可转动的锄草犁耙，施药组件设置在连接杆后方，施药组件后方的施药架上排布有若干施肥杆；本实用新型在施肥前先除草，施肥效果好。
一种施肥施药装置

[实用新型]一种施肥施药车-CN201920989120.7有效
发明人：张瑞宏;奚小波;金亦富;张剑峰;蔡广林 -专利权人：南京沃杨机械科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种施肥施药车，包括可升降的中间施肥箱，中间施肥箱的左右两侧分别铰接有侧边施肥箱一和侧边施肥箱二，侧边施肥箱一和侧边施肥箱二可在前后方向上转动；本实用新型在施肥前先除草，施肥效果好。
一种施肥施药

[实用新型]一种公路用修剪机-CN201921615866.8有效
发明人： 奚小波;冒荧亮;单翔;张瑞宏;张剑峰;金亦富;王理想;韩宝龙;蔡广林 -专利权人：扬州大学;扬州大学江都高端装备工程技术研究所;扬州金涛精准农业科技发展有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了修剪机械技术领域内的一种公路用修剪机，包括行走机构，行走机构包括车架，车架上连接有两组驱动组件和转动组件，两个驱动组件和转动组件分别在前后方向上间隔设置，两个驱动组件和转动组件分别关于车架在左右方向上的中心对称设置，车架上连接有可升降的支撑臂，支撑臂上连接有修剪机构，修剪机构包括可转动的固定架，固定架朝外的一侧设有连接架，连接架上连接有若干呈一字排列且高度可调的拉杆，拉杆向下伸出水平支撑部的一端铰接有调节架，调节架上可转动地连接有切割盘，相邻三个调节架中，上面的调节架一端与中间的调节架一端铰接，中间的调节架另一端与下面的调节架的一端铰接；本实用新型占用空间小，维修简单，效率高。
一种公路修剪

[实用新型]一种修剪机移动装置-CN201921616436.8有效
发明人： 奚小波;卜钒;单翔;张瑞宏;张剑峰;金亦富;王理想;韩宝龙;蔡广林 -专利权人：扬州大学;扬州大学江都高端装备工程技术研究所;扬州金涛精准农业科技发展有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了修剪机械技术领域内的一种修剪机移动装置，包括固定在支撑臂上的水平固定块，水平固定块上连接有可左右移动的水平连接座，水平连接座朝外的一侧固定连接有竖直固定块，竖直固定块上连接有可在高度方向上移动的竖直连接座，竖直连接座的下侧固定连接有转动电机；本实用新型可实现修剪刀具位置的微调，提高调节精度。
一种修剪移动装置

[实用新型]一种可对行的农机行走装置-CN201920989063.2有效
发明人： 奚小波;张瑞宏;金亦富;张剑峰;张翼夫;单翔;张宝峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种可对行的农机行走装置，包括中间固定架，中间固定架的左右两侧分别铰接有侧边固定架一和侧边固定架二，中间固定架的前侧设有中间支撑架，侧边固定架一的前侧和侧边固定架二的前侧分别可移动地设有侧边支撑架一和侧边支撑架二，中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，中间调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二向下伸出的端部分别可转动地连接有侧边限深轮一和侧边限深轮二；本实用新型适用于小幅宽作业或大幅宽作业，适用范围更广。
一种农机行走装置

[实用新型]一种可升降的农机行走机构-CN201920989073.6有效
发明人： 奚小波;张瑞宏;金亦富;张剑峰;张翼夫;单翔;张宝峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种可升降的农机行走机构，包括可升降的中间升降架，中间升降架的左右两侧分别铰接有侧边升降架一和侧边升降架二，中间升降架的前侧、侧边升降架一的前侧和侧边升降架二的前侧分别固定设有中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二，中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个高度可调的中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，中间调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，侧边高度调节组件一向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮一，侧边高度调节组件二向下伸出的端部可转动地连接有侧边限深轮二；本实用新型适用于小幅宽作业或大幅宽作业，适用范围更广。
一种升降农机行走机构

[实用新型]一种可升降且可对行的行走装置-CN201920989074.0有效
发明人： 奚小波;陆荣超;张瑞宏;金亦富;张剑峰;张翼夫;单翔;张宝峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A01B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种可升降且可对行的行走装置，包括可升降的中间升降架，中间升降架的左右两侧分别铰接有侧边升降架一和侧边升降架二，中间升降架的前侧设有中间支撑架，侧边升降架一的前侧和侧边升降架二的前侧分别可移动地设有侧边支撑架一和侧边支撑架二，中间支撑架、侧边支撑架一和侧边支撑架二上分别设有至少一个中间高度调节组件、侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二，中间调节组件向下伸出的端部可转动地连接有中间限深轮，侧边高度调节组件一和侧边高度调节组件二向下伸出的端部分别可转动地连接有侧边限深轮一和侧边限深轮二；本实用新型适用于小幅宽作业或大幅宽作业，适用范围更广。
一种升降行走装置

[发明专利]一种带沟间除草的复合型作业机械-CN202010242852.7在审
发明人：张瑞宏;奚小波;金亦富;张剑峰;蔡广林 -专利权人：南京沃杨机械科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了农业机械技术领域内的一种带沟间除草的复合型作业机械，包括可升降的机架，机架的前部连接有至少两个理沟器，理沟器后方的机架上连接有两组除草组件一，除草组件一包括可转动地连接在机架上的连接箱体，连接箱体向后倾斜向下伸出的一端可转动地连接有连接轴一，连接轴一上连接有沟间除草轮和对行除草轮一，沟间除草轮的两侧均排布有若干沟间除草刀片，对行除草轮一的外周排布有若干除草刀片一，沟间除草轮和对行除草轮一分别在连接箱体的左右两侧朝外的方向上，理沟器在长度方向上的位置覆盖沟间除草轮所在位置，理沟器的最低位置不低于沟间除草刀片一回转圆周的最低位置；本发明实现理沟的同时，又能除去沟间和行间杂草。
一种带沟间除草复合型作业机械

[实用新型]一种粉末物料快速干燥式干燥机-CN201921598443.X有效
发明人：张剑峰;花良浩;奚小波;许晓东;陶涛;冯辰 -专利权人：扬州大学;扬州工业职业技术学院
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F26B11/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于干燥机技术领域，提供了一种粉末物料快速干燥式干燥机，包括料桶，所述料桶与电机固定连接，且所述电机位于所述电机的顶端中间位置处，所述电机的输出端转动连接有转轴，所述转轴与第一桨叶固定连接，且所述第一桨叶位于所述转轴一端，所述第一桨叶与毛刷可拆卸连接，且所述毛刷位于所述第一桨叶远离所述转轴一侧；通过在转轴的外侧壁顶端设置扇叶，在第一桨叶和第二桨叶对料桶内部的粉末进行搅拌时，扇叶通过转轴进行转动，扇叶配合风机，提高了干燥的效率，同时通过设置刮板和毛刷，对粘连在料桶内侧壁的粉末进行刮落和刷落，避免物料在料桶内侧壁的粘连，使得料桶使用过后便于清理。
一种粉末物料快速干燥干燥机

[发明专利]一种对行除草多功能机-CN202010244576.8在审
发明人： 奚小波;张瑞宏;金亦富;张剑峰;蔡广林 -专利权人：南京沃杨机械科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了农业机械技术领域内的一种对行除草多功能机，包括可升降的机架，机架上连接有若干个可转动的传动箱，若干个传动箱同排设置，传动箱向下且向后倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴，连接轴的左右两端分别连接有对行除草轮，两个对行除草轮分别在传动箱的左右两侧朝外的方向上，对行除草轮的外周排布有若干除草刀片；本发明可去除行间杂草。
一种除草多功能