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[发明专利]一种株间除草施肥机-CN202011591379.X有效
发明人：吴飞;王烁;王浩;张瑞宏;奚小波 -专利权人：无锡卡尔曼导航技术有限公司;扬州大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了农业机械技术领域内的一种株间除草施肥机，包括机架，机架的长度方向上排布有若干除草机构，除草机构包括可转动地连接在机架上且竖直设置的传动轴，传动轴的下部连接有转盘，传动轴上套装有固定齿轮，固定齿轮固定在机架上，转盘上可转动地连接有竖直设置的除草轴，除草轴向上伸出转盘的一端连接有传动齿轮，传动齿轮与固定齿轮啮合，除草轴的下端设有除草盘，除草盘的下侧排布有若干株间除草爪；本发明结构紧凑，容易实现绕苗株间除草。
一种除草施肥

[实用新型]一种撒药装置-CN202123216156.8有效
发明人：张瑞宏;韩连杰;奚小波;金亦富;张剑峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撒药装置，其包括支撑组件，支撑组件包括支撑架，支撑架上排布有若干支撑臂；撒药组件，撒药组件包括固定在支撑臂向外伸出一侧的撒药桶，撒药桶具有容纳腔，撒药桶下部的外侧固定有朝外设置的撒药斗，撒药斗上开有与容纳腔连通的撒药槽；本实用新型撒药方便，降低劳动强度。
一种装置

[实用新型]一种轻污染水循环装置-CN202123216157.2有效
发明人： 奚小波;韩连杰;张瑞宏;金亦富;张剑峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻污染水循环装置，其包括灌溉组件，灌溉支撑组件包括设置在农田四周的灌溉固定壳，灌溉固定壳的一端开有至少一个朝上的出水槽，灌溉固定壳的另一端开有至少一个朝上的进水槽，灌溉固定壳的两侧分别设有与出水槽连通的出水沟渠和与进水槽连通的进水沟渠；排水组件，排水组件与进水槽对应，排水组件包括固定连接在灌溉固定壳对应进水槽处的框架，框架上连接有能沿着框架内壁上下滑动的闸门；进水组件，进水组件设置有若干组且与出水槽一一对应；净水组件，净水组件包括设置在灌溉固定壳在长度方向上一端朝外一侧的净水池，净水池内设有净水通道，净水通道的两端分别与出水沟渠、进水沟渠连通；本实用新型实现田块水循环。
一种污染水循环装置

[发明专利]一种多功能旋耕机-CN202010051290.8有效
发明人： 奚小波;王理想;张瑞宏;金亦富;张剑峰;张翼夫;单翔 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了农业机械技术领域内的一种多功能旋耕机，包括机架，机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴，第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀，转轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴，第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀，第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴，转轴上设有螺旋叶片，在长度方向上，螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置，在前后方向上，转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间，机架上方设有储水箱，储水箱的下侧连接有水泵，水泵上连接有伸进储水箱内的进水管和将水输出的出水管，出水管将水输出经各个喷嘴向外喷出；本发明平衡旋耕区域内的土量，提高旋耕刀受力的平衡性，降低扬尘量。
一种多功能旋耕机

[发明专利]一种土量平衡耕作的旋耕机-CN202010051782.7有效
发明人： 奚小波;王理想;张瑞宏;金亦富;张翼夫;单翔;张剑峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了农业机械技术领域内的一种土量平衡耕作的旋耕机，包括机架，机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴，第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀，转轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴，第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀，第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴，转轴上设有螺旋叶片，在长度方向上，螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置，在前后方向上，转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间；本发明平衡旋耕区域内的土量，提高旋耕刀受力的平衡性。
一种平衡耕作旋耕机

[发明专利]一种带机械除草功能的施肥施药车-CN201910572260.9有效
发明人：胡群;奚小波;魏海燕;张洪程;张瑞宏;高辉;金亦富;刘国栋 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了农业机械技术领域内的一种带机械除草功能的施肥施药车，包括可升降的中间施肥箱，中间施肥箱的左右两侧分别铰接有侧边施肥箱一和侧边施肥箱二，侧边施肥箱一和侧边施肥箱二可在前后方向上转动；中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二的后侧分别连接有施肥施药组件，施肥施药组件包括支撑杆，支撑杆上排布有若干固定杆，固定杆的下部连接有用于剪草的除草机构，支撑杆的后方连接有安装调节杆，安装调节杆上排布有若干呈中空的连接管，连接管朝下的一侧设有施药管，连接管和施药管的内腔连通；本发明可根据实际需要调整作业宽幅，适应性强，适用范围广；除草效果更好。
一种机械除草功能施肥施药

[实用新型]一种膨化可拆卸模具-CN202220431485.X有效
发明人：张琦;刘鑫;奚小波;李大玉;张鹏飞;陈阳;高翔;龚俊杰;程春;张瑞宏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A23N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膨化可拆卸模具，包括模头，模头上排布有若干连接通孔；螺杆，螺杆经连接通孔可拆卸地连接在模头上，螺杆上开有第一出料通孔；本实用新型结构简单可靠，拆装方便。
一种膨化可拆卸模具

[实用新型]一种采摘机器人-CN202220094082.0有效
发明人：陈超;易山林;王峰;奚小波;张宝峰;张翼夫;瞿济伟;肖亚文 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采摘机器人，其包括行走组件，行走组件包括行走架，行走架的下部排布有若干可转动的滚轮，行走架上方连接有第一采摘支撑梁和第二采摘支撑梁，第一采摘支撑梁和第二采摘支撑梁之间可移动地连接有采摘横梁；采摘连接组件，采摘组件包括可滑动地连接在采摘横梁上的固定座，固定座上连接有至少一个能升降的采摘组件；输送组件，输送组件包括连接在行走架上的第一输送连接板和第二输送连接板，第一输送连接板和第二输送连接板之间可转动地连接有主动输送轮和从动输送轮，主动输送轮经输送带与从动输送轮连接，行走架上开有输送口，输送带末端朝着输送口所在方向延伸；本实用新型能实现菌菇的采摘，降低劳动力。
一种采摘机器人

[实用新型]一种真空玻璃封边加工头位置调节装置-CN202220059141.0有效
发明人： 奚小波;王彪;张剑峰;张瑞宏;张翼夫 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C03C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空玻璃封边加工头位置调节装置，其包括固定架，固定架包括顶板，顶板下侧排布有至少四个支撑柱，支撑柱的底侧设有固定底板；位置调节组件，位置调节组件包括能沿着若干支撑柱内壁上下滑动的水平升降板，水平升降板上可滑动地连接有移动板，移动板朝下的一端可滑动地连接有加工连接座；加工组件，加工组件包括固定连接在加工连接座下侧的激光发生器和喷料仓，喷料仓下侧连接有焊料喷头；本实用新型结构简单可靠，辅助完成玻璃的封接工作，有利于提高封接效率。
一种真空玻璃封边加工头位置调节装置

[实用新型]一种往复摆动式除草机构-CN202122657307.7有效
发明人：张瑞宏;韩连杰;袁微;奚小波;沈辉;张翼夫;张宝峰;瞿济伟;陈超 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01D34/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复摆动式除草机构，其包括连接架；除草组件，除草组件包括能在左右方向上做往复直线移动的第一除草拉板和第二除草拉板，第一除草拉板和第二除草拉板同步移动且移动方向相反，第一除草拉板上排布有若干能同步左右摆动的第一除草单元，第二除草拉板上排布有若干能同步左右摆动的第二除草单元；传动组件，传动组件连接在连接架上，传动组件驱动第一除草拉板和第二除草拉板移动；本实用新型结构可靠，能实现株间除草。
一种往复摆动除草机构

[实用新型]一种液体肥混合装置-CN202123019473.0有效
发明人： 奚小波;张文帝;张翼夫;张宝峰;瞿济伟;陈超;张瑞宏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体肥混合装置，其包括储存组件和控制组件，所述储存组件包括存储罐、料斗、进料管和混合件，所述存储罐连接进料管一端，进料管另一端连接料斗，存储罐上设置有出料管，存储罐上设置有混合件；所述控制组件包括固定管和活动管，所述固定管两端固定连接进料管内壁，固定管内壁套设在活动管外壁上，所述固定管上设置有第一通孔和第二通孔，料斗中的肥料和水能够通过进料管进入储存罐中，通过控制组件能够自动实现对进料管的单向密封，能够防止储存罐中的液体肥和气体通过进料管进入料斗中，防止液体肥洒出，同时有利于提高存储罐的密封性。
一种液体混合装置

[发明专利]一种松土施肥机及其施肥方法-CN201911394437.7有效
发明人： 奚小波;王理想;张瑞宏;单翔;金亦富;张翼夫;张宝峰;张琦;张剑峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了施肥技术领域内的一种松土施肥机及其施肥方法，包括机架，机架的左右两侧分别连接有的施肥机构，机架在左右方向上的两侧固定连接有固定座，固定座上可转动地连接有转动套，转动套上部朝外的一侧铰接有摆动臂，摆动臂远离转动套的一端与施肥机构铰接，转动套下部固定设有铰接板，铰接板的上方铰接有直线驱动器一，直线驱动器一上连接有向上倾斜伸出且可作往复直线移动的调节杆一，铰接板的下方铰接有直线驱动器二，直线驱动器二上连接有向外倾斜伸出且可做往复直线移动的调节杆二，调节杆二远离转动套的一端与施肥机构铰接，调节杆二与施肥机构的铰接处在摆动臂的下方；本发明可调节施肥机构的入土角度，使用更加灵活。
一种松土施肥及其方法

[发明专利]一种支撑施肥结构-CN202010242827.9有效
发明人：郭文善;张瑞宏;朱新开;奚小波;金亦富;沈辉;张剑峰;张翼夫 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了农业机械技术领域内的一种支撑施肥结构，包括支撑杆，支撑杆的后侧连接有支撑架，支撑架朝下的一侧连接有两个滑撬，向前伸出支撑架外的滑撬所在一端向上翘起，滑撬的后部向上翘起；本发明不仅支撑除草结构，还能实现行间施肥。
一种支撑施肥结构

[实用新型]一种开沟镇压装置-CN202120388041.8有效
发明人： 奚小波;高文杰;张瑞宏;金亦富;单翔;张翼夫;张宝峰;陈超;瞿济伟 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业机械技术领域内的一种开沟镇压装置，包括机架，机架上固定连接有传动箱，传动箱的左右两端传动连接有可转动的开沟刀盘一和开沟刀盘二，开沟刀盘一的外周上排布有若干开沟刀一，开沟刀盘二的外周上排布有若干开沟刀二，开沟刀盘一和开沟刀盘二关于机架在长度方向上的中心对称设置，开沟刀盘一从左往右向下倾斜设置，开沟刀盘一和开沟刀盘二朝外方向上的机架上分别连接有覆土轴一和覆土轴二，覆土轴一上排布有螺旋输送叶片一，覆土轴二上排布有螺旋输送叶片二，覆土轴一和覆土轴二均在开沟刀盘一的后方，覆土轴一后方的机架上连接有至少一个镇压辊，机架上连接有用于刮去镇压辊上泥土的刮土组件；本实用新型作业效率高。
一种镇压装置

[实用新型]一种脱粒输送装置-CN202122151488.6有效
发明人：张宝峰;奚小波;张翼夫;张琦;瞿济伟;陈超;单翔;董浩 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B07B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱粒输送装置，其包括输送组件，输送组件包括输送架和用于输送果粒的输送带，输送架的上方可转动地连接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮沿着输送架的长度方向间隔设置，主动轮经输送带和从动轮连接；接料组件，接料组件包括设置在输送架下方的接料箱，接料箱朝上的一端开有进料口，输送架上开有落料口，从输送带落下的果粒沿着落料口落下，进料口能覆盖落料口；本实用新型实现瘪粒和实粒的分离和分类回收。
一种脱粒输送装置