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[实用新型]一种单晶炉副室自动清洗装置-CN202121307462.X有效
发明人：周鼎军;朱玮;高学恒;王猛猛 -专利权人： 天津康帝德科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单晶炉副室自动清洗装置，包括移动机构、升降机构、辅助升降机构、清洗机构以及控制升降机构和清洗机构运行的控制系统；升降机构垂直固接于移动机构上，其顶部连接有清洗机构；升降机构包括若干按管径从大到小自下至上依次套接且呈阶梯状排列的升降节和传动装置，传动装置驱动最下方的升降节上升或下降，最下方的升降节通过辅助升降机构带动其余升降节逐节上升或下降；本实用新型具有结构简单，设计合理，升降机构逐节均匀升降，升降的稳定性和可靠性好，自锁性好，体积较小，操控灵活，安全可靠，工作效率高，具有广阔的应用前景，有利于推广应用。
一种单晶炉副室自动清洗装置

[实用新型]一种单晶炉副室自动清洗装置-CN202121308599.7有效
发明人：高学恒;周鼎军;朱玮;王猛猛 -专利权人： 天津康帝德科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单晶炉副室自动清洗装置，包括清洗小车，升降机构，旋转擦洗机构以及控制系统，升降机构的底部与清洗小车固接，其顶部连接有旋转擦洗机构，旋转擦洗机构包括清洗底座，清洗底座上固接有旋转电机，旋转电机通过齿轮传动机构带动上方的旋转底板往复旋转，旋转底板上方设有张紧圆环，张紧圆环由至少两个环绕分布且可水平伸缩的外壁面呈弧状的圆环单体构成，通过向外伸张或者向内收缩实现张紧圆环直径的调节，张紧圆环上方设有缠布治具，本实用新型体积较小，操控灵活，通过旋转擦洗机构与升降机构的配合，解决了空间和高度的难题，实现了对单晶炉副室内壁的全面清洗，工作效率高，清洗效果好，省时省力，安全高效。
一种单晶炉副室自动清洗装置

[实用新型]一种单晶炉副室自动清洗装置-CN202022434335.8有效
发明人：周鼎军;左立超;朱玮 -专利权人： 天津康帝德科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单晶炉副室自动清洗装置，包括移动机构，升降机构，清洗机构以及控制系统，升降机构垂直固接于移动机构内，其顶部连接有清洗机构，清洗机构包括旋转张紧机构和擦拭机构，旋转张紧机构包括摆动气缸，摆动气缸与升降机构的顶部垂直固接，其伸缩杆顶端水平连接有方形固定台，方形固定台的各边中心处分别水平连接有气缸，擦拭机构由四个弧形边朝外水平设置的D型无尘布安装架构成，每个D型无尘布安装架分别与对应的气缸伸缩杆端部固接，D型无尘布安装架上缠绕有无尘布，本实用新型改变了传统人工清洗的方法，通过逐级伸缩，解决了空间和高度的难题，体积较小，操控灵活，安全可靠，工作效率高，清洗效果好。
一种单晶炉副室自动清洗装置

[发明专利]一种切割太阳能电池片的IV和EL检测方法-CN201810417490.3有效
发明人：周鼎军;左立超 -专利权人： 天津康帝德科技有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种切割太阳能电池片的IV和EL检测方法，属于太阳能电池片检测方法领域，包括如下步骤：S1：对太阳能电池片进行激光或物理刻划；S2：对刻划后但未裂开的电池片进行IV和EL检测；S3：对完成IV和EL检测的太阳能电池片进行裂片。本发明的切割太阳能电池片的IV和EL检测方法为太阳能电池片的检测提供了新思路，摒弃了太阳能电池片一定要经过裂片后再进行测试的传统方法，且检测方法可靠，此方法极大的提高了检测效率，操控简单，节省了人工、工序和成本，适于推广应用。
一种切割太阳能电池 iv el 检测方法

[实用新型]一种自适应兼具恒定研磨压力的石英坩埚去浮砂装置-CN202021298664.8有效
发明人：周鼎军;朱玮;左立超 -专利权人： 天津康帝德科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B24B19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应兼具恒定研磨压力的石英坩埚去浮砂装置，包括机架，设置在机架上的水平传输机构和垂直设置于水平传输机构两侧的竖向传输机构，相对设置于竖向传输机构下方的直壁面研磨机构和圆弧面研磨机构以及控制器；直壁面研磨机构包括位移轨迹与坩埚的直壁面轮廓贴合的磨石组件一、用于调节磨石沿坩埚回转方向旋转角度的自适应调节结构一和若干用于监测磨石组件一位移轨迹的传感器一；圆弧面研磨机构包括位移轨迹与坩埚的圆弧面轮廓贴合的磨石组件二、用于调节磨石沿垂直于坩埚回转方向旋转角度的自适应调节结构二和若干用于监测磨石组件二位移轨迹的传感器二；传输机构、圆弧面研磨机构和直壁面研磨机构均与控制器电性连接。
一种自适应兼具恒定研磨压力石英坩埚去浮砂装置

[发明专利]一种对接式传输系统-CN202010648881.3有效
发明人：周鼎军;朱玮;左立超;荣星雨 -专利权人： 天津康帝德科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种对接式传输系统，包括对接式传送周转车以及与其对接的对接设备，对接式传送周转车由机架、用于传输产品到对接设备上的传送机构和对接模组构成，对接设备的进料入口侧设有与对接式传送周转车下方横梁对接锁定的锁定机构和为传送机构提供驱动力的驱动机构，驱动机构包括固定板，固定板上设有由对接设备控制的驱动装置，由驱动装置控制用于与对接模组相抵的传输装置，以及用于张紧传输装置的位置调节装置，本发明结构紧凑，节省空间，对接精准，操控简便，依靠驱动机构产生的驱动力实现产品自动传输，免除了工人繁杂的体力劳动，省时省力，生产效率高，安全性能好，可实现企业的降本增效。
一种对接传输系统

[实用新型]一种石英坩埚切边倒棱机用自动检测切刀磨损的补偿机构-CN201822234993.5有效
发明人：杜兴林;王建龙;章北铭;于学敏;于宏宇;温存元;祝立君;周鼎军;谷秀慧 -专利权人：内蒙古欧晶科技股份有限公司;天津康帝德科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石英坩埚切边倒棱机用自动检测切刀磨损的补偿机构，包括切边/倒内边机构、倒外边机构、十字滑台、位移传感器、气缸和控制器，切边/倒内边机构、倒外边机构由上至下依次平行设置于十字滑台模组的运动滑台上由十字滑台模组驱动，切边/倒内边机构包括设置于切边/倒内边轴上的切刀，气缸设置于切边/倒内边机构上且其伸缩方向与运动滑台的滑动方向相同，位移传感器与气缸相连且沿气缸伸缩方向设置，位移传感器、气缸和十字滑台均与控制器电性连接；本实用新型具有结构紧凑，布局合理，实现了全自动切刀磨损检测及补偿，提高了生产效率，显著提高切割成品品质和精准度，降低了操作者的劳动强度。
一种石英坩埚切边倒棱机用自动检测磨损补偿机构

[实用新型]一种陶瓷天线和介质滤波器调频机-CN201920294231.6有效
发明人：周鼎军;卞永攀 -专利权人： 天津康帝德科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型的陶瓷天线和介质滤波器调频机，包括电磨、视觉测量定位单元、频率检测单元、移载运动装置以及与上述装置分别电连接的计算机控制系统。视觉测量定位单元用于摄取待测工件的图像数据。频率检测单元包括网络分析仪和测试座，测试座用于放置待测工件，网络分析仪用于测量工件的频率等数据。电磨通过刻蚀待测工件对其进行调频。移载运动装置在计算机控制系统的控制下移动与其相连的电磨对待测工件进行刻蚀。本实用新型的陶瓷天线和介质滤波器调频机是一种高度自动化的调频机，成功的代替了人工手工磨削陶瓷天线和介质滤波器这类频率元器件，大大的减少了劳动力数量和劳动强度，提高了生产效率，且加工后的成品频率稳定性好。
介质滤波器待测工件陶瓷天线调频机电磨计算机控制系统频率检测单元本实用新型网络分析仪定位单元视觉测量运动装置测试座刻蚀移载频率稳定性频率元器件测量工件生产效率图像数据电连接调频摄取磨削自动化移动加工成功

[实用新型]一种石英坩埚搬运机器人装置-CN201822232800.2有效
发明人：章北铭;于学敏;杜兴林;于宏宇;温存元;王建龙;祝立君;周鼎军;谷秀慧 -专利权人：内蒙古欧晶科技股份有限公司;天津康帝德科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石英坩埚搬运机器人装置，包括机架，设置于机架上的传输机构、升降机构、夹持机构和传感器，以及控制器；传输机构包括依次连接的X轴传输机构、Z轴传输机构和Y轴传输机构；夹持机构与Y轴传输机构滑动连接且通过气缸一驱动，包括两个相对设置的滚轮组件和设置于滚轮组件外侧的回转气缸，滚轮组件包括至少一对滚轮，滚轮对中的滚轮组件在回转气缸的驱动下在垂直于Z轴传输机构的平面内沿其中心轴转动；传输机构、升降机构、夹持机构和传感器均与控制器电性连接；本实用新型具有结构紧凑，设计合理，节省空间，操控简单，加工精度高，能耗低，生产效率高，安全性能好，省时省力，实现完全自动化搬运坩埚设备。
传输机构滚轮组件夹持机构搬运机器人装置本实用新型回转气缸升降机构石英坩埚传感器滚轮控制器电性中心轴转动驱动安全性能滑动连接节省空间生产效率相对设置依次连接坩埚设备控制器操控气缸省力省时搬运能耗垂直自动化加工

[实用新型]一种自适应石英坩埚切边倒棱机用切边夹持机构-CN201821946867.6有效
发明人：周鼎军;荣星雨;左立超 -专利权人： 天津康帝德科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应石英坩埚切边倒棱机用切边夹持机构，夹持轴为两根，水平相间设置于同一平面内，其一端套接有橡胶辊，另一端通过夹持轴横梁相固接，支撑轴为两根，分别设置于夹持轴下方，其与橡胶辊对应的一端设有支撑体，另一端通过支撑轴横梁相固接，气缸设置于支撑轴横梁的侧壁上，其活塞杆顶端与夹持轴横梁固接，支撑壳内部设有若干升降杆，升降杆顶部设有夹持滚轮，支撑壳内安装有弹力缓冲支撑机构作用于升降杆使其受竖向支撑缓冲力，本实用新型结构简单，操作便捷，利用弹簧的拉力抵消了坩埚切割废料的重量，具有较好的缓冲作用，使切割废料与坩埚主体接触部分的应力保持恒定，切割效果好，防止了崩边现象的发生，提高了成品率。
夹持轴切边升降杆固接本实用新型支撑轴横梁夹持机构石英坩埚倒棱机橡胶辊支撑壳自适应横梁切割恒定活塞杆顶端弹力缓冲缓冲作用夹持滚轮竖向支撑相间设置支撑机构坩埚切割坩埚主体成品率缓冲力支撑体支撑轴弹簧崩边侧壁气缸套接抵消

[实用新型]一种坩埚全自动磨石去浮砂装置-CN201821897162.X有效
发明人：周鼎军;左立超;刘艳 -专利权人： 天津康帝德科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种坩埚全自动磨石去浮砂装置，包括旋转机构、归正机构、磨削模组和控制系统；所述旋转机构水平设置，并且可绕其竖直旋转轴进行旋转，所述坩埚倒置于旋转机构上；所述归正机构设置在旋转机构上方，归正机构用于归正坩埚，使其轴心与旋转机构的竖直旋转轴心重合，坩埚在旋转机构的带动下绕其中心旋转；所述磨削模组包括用于磨削坩埚浮砂的磨石；所述控制系统用于控制各机构的运行。本实用新型的坩埚全自动磨石去浮砂装置具有结构紧凑，节省空间，全程自动化管理，免除了工人繁杂的体力劳动，操控简单，工作精度高，能耗低，生产效果高以及安全性能好的特点。
坩埚旋转机构浮砂磨石磨削本实用新型控制系统模组全程自动化竖直旋转轴安全性能机构设置节省空间竖直旋转水平设置中心旋转轴心重合操控能耗管理生产

[发明专利]一种自适应石英坩埚切边倒棱机用切边夹持机构-CN201811412630.4在审
发明人：周鼎军;荣星雨;左立超 -专利权人： 天津康帝德科技有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应石英坩埚切边倒棱机用切边夹持机构，夹持轴为两根，水平相间设置于同一平面内，其一端套接有橡胶辊，另一端通过夹持轴横梁相固接，支撑轴为两根，分别设置于夹持轴下方，其与橡胶辊对应的一端设有支撑体，另一端通过支撑轴横梁相固接，气缸设置于支撑轴横梁的侧壁上，其活塞杆顶端与夹持轴横梁固接，支撑壳内部设有若干升降杆，升降杆顶部设有夹持滚轮，支撑壳内安装有弹力缓冲支撑机构作用于升降杆使其受竖向支撑缓冲力，本发明结构简单，操作便捷，利用弹簧的拉力抵消了坩埚切割废料的重量，具有较好的缓冲作用，使切割废料与坩埚主体接触部分的应力保持恒定，切割效果好，防止了崩边现象的发生，提高了成品率。
夹持轴切边升降杆固接支撑轴横梁夹持机构石英坩埚倒棱机橡胶辊支撑壳自适应横梁切割恒定活塞杆顶端弹力缓冲缓冲作用夹持滚轮竖向支撑相间设置支撑机构坩埚切割坩埚主体成品率缓冲力支撑体支撑轴弹簧崩边侧壁气缸套接抵消

[实用新型]一种集成式单晶石英坩埚切边倒棱装置-CN201820480201.X有效
发明人：祝立君;于宏宇;王建龙;周鼎军;左立超 -专利权人：内蒙古欧晶科技股份有限公司;天津康帝德科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B24B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式单晶石英坩埚切边倒棱装置，包括机架以及位于机架内部集定位与旋转坩埚于一体的定位机构，集成式切边倒棱机构和对集成式切边倒棱机构冷却降温的冷却系统，集成式切边倒棱机构设置于待加工坩埚的开口一侧，包括切边&内倒边机构，外倒边机构，外沿夹持机构和十字滑台模组，外沿夹持机构，切边&内倒边机构和外倒边机构设置于十字滑台模组的运动滑台上由十字滑台模组驱动，本实用新型集切割和倒边功能于一体，从坩埚内壁进行切割，切割完成后依次进行倒内边和倒外边动作，该装置结构紧凑，节省空间，全程自动化管理，操控简单，加工精度高，能耗低，生产效率高，安全性能好。
切边集成式倒边倒棱机构十字滑台切割单晶石英坩埚本实用新型倒棱装置夹持机构模组外沿全程自动化安全性能定位机构机构设置节省空间冷却降温冷却系统模组驱动生产效率旋转坩埚装置结构坩埚内壁操控内边坩埚外边加工紧凑能耗开口管理

[实用新型]一种单晶石英坩埚切边倒棱机的新型开合式定位装置-CN201820480963.X有效
发明人：祝立君;于宏宇;王建龙;周鼎军;左立超 -专利权人：内蒙古欧晶科技股份有限公司;天津康帝德科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单晶石英坩埚切边倒棱机的新型开合式定位装置，其特征在于，包括主动定位模组和从动定位模组，主动定位模组包括轴向定位机构和径向定位机构，径向定位机构水平设置，用于承载轴向水平放置的待定位坩埚，从动定位模组设置于径向定位机构的正上方，用于与径向定位机构配合夹紧坩埚对其进行径向定位，轴向定位机构设置于待定位坩埚底部一侧的轴向上，用于抵靠住坩埚实现轴向定位，本实用新型不仅结构简单，牢固可靠，操作便捷，取送坩埚动作与各部件不存在操作干扰，可避免因碰撞而降低其使用性能，而且由机器自动校准，定位精度高，人工成本低，生产效率高，适用范围广，同时也为后续自动化取送坩埚提供了可能。
坩埚径向定位机构单晶石英坩埚轴向定位机构本实用新型定位模组定位装置主动定位倒棱机开合式模组切边定位精度高径向定位人工成本生产效率使用性能水平设置轴向定位自动校准承载轴夹紧自动化配合

[实用新型]一种全自动坩埚尺寸及重量测量仪-CN201820579438.3有效
发明人：祝立君;于宏宇;王建龙;周鼎军;左立超 -专利权人：内蒙古欧晶科技股份有限公司;天津康帝德科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动坩埚尺寸及重量测量仪，其特征在于，包括机架，装在所述机架上的传输机构、升降机构、归正机构和测量机构，所述归正机构包括沿传输方向两侧设置的同步运动的机械归正机构；所述升降机构上设有称重传感器；所述测量机构包括若干具有升降或平移功能的测量轴，坩埚中心正上方设置的用于测量高度的超声波传感器，以及所述测量轴上设置的用于测量坩埚直径和壁厚的超声波传感器，可一次性全自动测量坩埚的高度、重量、外径和壁厚，无需人工搬运，自动化程度高，操控简单，无任何污染，实用性强，而且结构简单紧凑，能防止坩埚局部壁厚不均检测不到位，无需打碎坩埚进行测量，测量效率高，而且测量精度高。
坩埚超声波传感器测量机构升降机构重量测量测量测量轴壁厚本实用新型测量精度高称重传感器全自动测量测量效率传输方向传输机构局部壁厚两侧设置平移功能人工搬运同步运动坩埚中心一次性操控打碎紧凑升降自动化检测污染

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