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[实用新型]一种PCB电路板测试夹具-CN202321509055.6有效
发明人：高文杰;单军超;黄浩;刘和煦 -专利权人： 天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PCB电路板测试夹具，包括支撑台，支撑台上设置有放置座，放置座上设置有弹性支撑结构，弹性支撑结构的顶部设置有放置台，支撑台的顶部两侧设置有固定座，两个固定座上均设置有电动推杆，且电动推杆的输出端均设置有夹紧座，两个夹紧座的内侧均设置有弹性夹紧结构，弹性夹紧结构的内侧均设置有夹紧板，两个夹紧板上均可上下滑移设置有夹紧件，支撑台上配合放置台设置有定位板，放置台的上方配合设置有测试探针组，本实用新型可以提高PCB电路板检测时的安全防护性，避免在检测过程中检测探针与PCB电路板上焊脚之间的刚性对接。
一种 pcb 电路板测试夹具

[实用新型]一种产品外形检验工装-CN202321200775.4有效
发明人：高文杰;单军超;刘志新;刘琦;刘和煦 -专利权人： 天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产品外形检验工装，包括桌面，所述桌面的上端面固定设有检验平台，所述检验平台的上端面且位于一侧固定设有竖向挡板，所述检验平台的上端面且位于后端固定设有横向挡板，所述竖向挡板和横向挡板的内壁上均固定设有刻度尺，所述检验平台的上端面且位于另外一侧设有第一固定板，所述检验平台的上端面且位于前端设有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部均设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端均转动设有夹块，另一端均固定设有手轮，从而使用者可以通过转动手轮来使夹块进行移动，以形成不同大小的框架，进而对不同型号的外壳本体进行检验。
一种产品外形检验工装

[发明专利]一种直线型电动执行器测试系统及其测试方法-CN202310807789.0在审
发明人：高文杰;单军超;黄浩 -专利权人： 天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线型电动执行器测试系统及其测试方法，包括控制系统、被测执行器、负载机构、数据采集组件和执行器装夹组件；采用控制系统对整体测试项目进行设置，并对测试过程和结果进行显示，负载机构提供直线作用力来模拟直线电动执行器的可变化带载；上位机将测试指令发送至控制模块，控制模块控制被测执行器和负载机构执行测试动作，数据采集分析模块记录数据采集组件传递的数据信息并与数据库中的标准数据进行对比分析被测执行器是否合格，数据输出存储模块对分析结果进行输出与存储，而完成对测试项目的测试过程；本发明的技术方案适用于直线型电动执行器研发过程中多项性能测试过程，通用性和智能性较强，测试精度和准确度较高。
一种线型电动执行测试系统及其方法

[发明专利]双头型按摩机械手、双头型按摩机器人及其轨迹规划方法-CN202310665253.X在审
发明人：高文杰;单军超;黄浩;马超;郭彪;刘志新 -专利权人： 天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双头型按摩机械手、双头型按摩机器人及其轨迹规划方法，机械臂将双按摩头组件和按摩范围识别系统集成于一体，按摩移动过程实现六个自由度的灵活旋转运动，双按摩头组件接触人体皮肤，两个按摩头分别与人体脊柱两侧膀胱经附近部位接触进行按摩，仿真模拟推法和拨法两种手法，防止由于按摩头直接对骨头进行按压导致使用者产生疼痛感；协同机械臂的均匀力控功能，实现模拟中医按摩手法对人体背部进行柔性按摩；按摩范围识别系统借助机器视觉检测技术识别待按摩者的背部按摩范围及其尺寸，检测精度和效率较高，使得机械臂能够根据不同体型的按摩者的背部区域进行相应按摩范围的放大或缩小，实现对不同体型人群起到定制化按摩效果。
头型按摩机械手机器人及其轨迹规划方法

[实用新型]一种燃气阀零件装配机构-CN202321164968.9有效
发明人：高文杰;单军超;马超;刘琦 -专利权人： 天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃气阀零件装配机构，包括支撑架，支撑架安装在外界设备上，所述支撑架上设置有夹持机构和刹车机构，所述夹持机构包括驱动机构、装配架、滑动机构、垂直架、横向板、导向套、导向柱、压簧和接触板，所述驱动机构安装在支撑架上，且所述驱动机构配合连接在装配架上，夹持机构设计，在进行夹持时，首先将相应的零件放置在装配架上，然后分别启动多个气缸，可以带动滑块沿着滑轨滑动。
一种燃气零件装配机构

[实用新型]一种产品加工用喷涂机构-CN202320972765.6有效
发明人：高文杰;单军超;郭彪;李博绪 -专利权人： 天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产品加工用喷涂机构，包括工作台和喷涂头，所述工作台上设有第一横移装置和第二横移装置，所述第一横移装置包括立柱、横梁、第一电机、第一连接杆、第二连接杆和移动座，所述立柱的两端分别和工作台以及横梁连接，第一电机设置在横梁的下表面，且其输出轴贯穿横梁并和第一连接杆的一端连接，第一连接杆上设有调节机构，本实用新型中设置有第一横移装置，便于通过第一电机的转动，带动移动座沿滑槽的方向进行前后移动，进而带动喷涂头前后移动，对工件进行喷涂工作。
一种产品工用喷涂机构

[实用新型]一种产品测试用夹持装置-CN202320960608.3有效
发明人：高文杰;单军超;马超;黄浩;郭彪 -专利权人： 天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产品测试用夹持装置，包括中心管，所述中心管上设置有调节机构和卡接机构，所述调节机构包括收缩台、斜向块、滑块、螺纹管、顶管和六角段，中心管安装在所述卡接机构上，螺纹管螺纹连接在中心管内，螺纹管两端分别安装有六角段和顶管，顶管贴合在斜向块，调节机构设计，在进行固定时通过收缩台和斜向块作用下可以将多个防滑板抵触在电子产品上，然后可以将其固定，通过压簧的作用下避免了防滑板和电子产品的刚性连接，从而避免了损坏的情况。
一种产品测试夹持装置

[发明专利]一种燃气阀泄漏的智能检测系统及方法-CN202310343835.6在审
发明人：高文杰;单军超;黄浩;郭彪;刘志新;马超 -专利权人： 天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明涉及燃气阀检测的技术领域，特别涉及一种燃气阀泄漏的智能检测系统及方法，能够实现准确检测调节阀或者燃气阀机身是否存在泄露，检测流程不需要人力负荷动作,包括智能控制系统及与其通讯连接的条码扫描单元、夹紧旋转机构、调节阀开闭控制单元、供气单元和流量计，通过条码扫描单元对待测燃气阀的条形码进行扫描识别，夹紧旋转机构将产品进行夹紧并带动旋转使其到达检测角度，调节阀开闭控制单元对不同调节阀的开闭进行分别控制，供气单元控制供气气源通断并能够向待测燃气阀进气口供气，流量计测量进气口或出气口处空气流量，智能控制系统控制各功能单元运行并对检测结果进行判定，实现燃气阀泄漏测试过程全自动智能化闭路控制运行。
一种燃气泄漏智能检测系统方法

[发明专利]一种背部按摩机械手、智能背部按摩机器人及其轨迹确定方法-CN202310102942.X有效
发明人：高文杰;黄爱源;王爽;单军超 -专利权人： 天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61H15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种背部按摩机械手、智能背部按摩机器人及其按摩轨迹确定方法，机械臂将按摩滚珠装置、精油针筒和背部区域检测系统集成于一体，按摩移动过程能够实现六个自由度的灵活旋转运动，按摩滚珠装置接触人体皮肤，协同机械臂的均匀力控功能，使得机械臂能够模拟中医按摩手法对人体背部进行柔性按摩；变频微型气泵精确控制精油输出量，不伤害肌肤，对人体起到生发阳气、放松肌肉、舒筋活血及经脉畅通等理疗效果；背部区域检测系统借助机器视觉检测技术检测识别待按摩者的背部区域及其尺寸，检测精度和检测效率较高，使得机械臂能够根据不同体型的按摩者的背部区域进行相应按摩范围的放大或缩小，实现对不同体型人群起到定制化按摩效果。
一种背部按摩机械手智能机器人及其轨迹确定方法

[实用新型]一种带有升降旋转器的执行器测试装置-CN201720122436.7有效
发明人：高文杰 -专利权人： 天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有升降旋转器的执行器测试装置，包括执行器测试装置，所述执行器测试装置通过测试装置安装架安装在升降旋转器上，所述升降旋转器包括升降导轨以及安装在升降导轨上的升降滑块，所述升降滑块可转动地连接旋转板，所述升降滑块上设有轴承，所述旋转板上设有与所述轴承通过转动轴连接的轴孔，所述升降滑块通过所述轴承及转动轴可转动地连接旋转板，所述轴承的外圈的外侧设有旋转位置定位孔，所述旋转位置定位孔中安装有定位销，所述旋转板连接测试装置安装架。本实用新型可升降调节测试装置的垂直高度位置，并可旋转调节测试装置，方便适应不同的工况测试需要。
一种带有升降旋转执行测试装置

[实用新型]一种电动执行器拉压力测试装置-CN201720127029.5有效
发明人：高文杰 -专利权人： 天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动执行器拉压力测试装置，包括拉杆及与所述拉杆连接的拉压力传感器，所述拉压力传感器安装在一个支撑块上，所述支撑块下端连接升降气缸，所述支撑块外侧端面对称设有一个定位凸块，所述支撑块的外部设有一个矩形支架，所述矩形支架包括下端板、上端板以及两个侧板，所述侧板的内侧分别设有导轨，每个所述导轨上设有由滑块气缸控制移动的滑块，所述滑块上设有与所述定位凸块相配合的卡槽，所述下端板上开设有支撑块通孔，所述上端板上设有拉杆通孔。本实用新型可实现用升降气缸将支撑块顶起后中，通过支定位凸块与卡槽配合而将拉压力传感器等固定在相应测试位置而不动，实现对电动执行器进行拉压力测试。
一种电动执行压力测试装置

[实用新型]一种执行器固定板与测试装置的转动连接结构-CN201720121910.4有效
发明人：高文杰 -专利权人： 天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种执行器固定板与测试装置的转动连接结构，包括用于与执行器测试装置相连接的执行器固定板，所述执行器固定板连接轴套，所述轴套内设有与测试装置相传动连接的第一连接轴，所述第一连接轴通过涨紧套连接第二连接轴，所述第二连接轴自执行器固定板上的轴孔伸出，所述执行器固定板的外侧圆形凹槽中设有相应的圆形锁定板，所述外侧圆形凹槽内环设有多个锁定螺钉将执行器固定板与轴套的端面固定，所述锁定板与所述外侧环形凹槽通过螺钉锁定。本实用新型通过通过第一连接轴与第二连接轴利用涨套来锁定连接后，可以根据需要来更换不同的第二连接轴时，非常方便更换，且固定效果好。
一种执行固定测试装置转动连接结构

[实用新型]一种可升降调节的电动执行器测试装置-CN201720121937.3有效
发明人：高文杰 -专利权人： 天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可升降调节的电动执行器测试装置，包括底部具有脚轮的机架以及安装在所述机架上的测试装置，所述机架具有一个支撑面板，所述支撑面板上通过升降立柱安装有所述测试装置，所述升降立柱包括升降导轨以及安装在所述升降导轨上的升降块，所述升降块与矩形状的测试装置安装架固定连接，所述测试装置安装架包括两个相对设置的侧板以及一个后固定板，所述侧板的上端连接上固定板、下端连接下固定板，所述后固定板与所述升降块相连接。本实用新型方便对测试装置进行移动使用，且可升降调节测试位置的垂直高度位置，以适应不同的工况。
一种升降调节电动执行测试装置

[实用新型]一种电动执行器测试用执行器定位装置-CN201720122438.6有效
发明人：高文杰 -专利权人： 天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动执行器测试用执行器定位装置，包括固定板以及安装在所述固定板上的执行器固定块，所述执行器固定块通过转轴安装在与所述固定板连接的两个相对的侧板上，并可绕所述转轴转动，所述执行器固定块具有上板与下板，所述上板与下板通过一个后侧板相连接从而形成一个开口槽结构，所述上板与侧板上设有通孔并与固定板上的通孔同心设置，所述执行器固定块的侧板后侧上端设有由气缸驱动可绕压块旋转中心转动的可使执行器固定块同步转动的压块。本实用新型可将执行器安装在执行器固定块上后通过气缸伸出使压块顺时针转动，使执行器固定块同步同向转动将执行器压住而固定，然后由测试拉杆伸入与执行器连接进行测试。
一种电动执行测试定位装置

[实用新型]一种立式电动执行器测试装置-CN201720122439.0有效
发明人：高文杰 -专利权人： 天津尼瑞艾特测控技术有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式电动执行器测试装置，包括测试拉杆升降驱动单元以及与由所述测试拉杆升降驱动单元控制升降的测试拉杆控制单元，所述测试拉杆控制单元的上端通过连接块支撑设有执行器定位单元，所述执行器定位单元的上方通过支撑板安装有执行器电器部件检测单元。本实用新型在满足测试效率的前提下，占用空间小，结构紧凑，且功能完备，可以满足不同型号执行器的多功能同步测试的需要。
一种立式电动执行测试装置

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