专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于无人机智能平台与YOLO目标检测模型的路面病害巡检方法-CN202310647768.7在审
  • 王兆宁;林笑旭;王波;任铮钺 - 大连理工大学
  • 2023-06-02 - 2023-10-13 - G06V10/82
  • 基于无人机智能平台与YOLO目标检测模型的路面病害巡检方法,属于目标检测技术领域。技术方案:通过无人机对数据进行采集;通过YOLOv6路面病害识别模型对采集到的数据进行训练;所述YOLOv6路面病害识别模型包括:骨干网络EfficientRepBackbone、neck框架Rep‑PAN、head模块Efficient decoupledhead;通过步骤S2获得的高效识别路面病害的目标检测模型开展路面病害识别。有益效果:本发明使用无人机智能机场进行空中自动起降、自动拍摄,获取高空视频数据进行有效识别,实现无人化、智能化、高效路面病害视频数据采集工作;本发明使用YOLOv6模型,采用预先采集部分路段的视频数据进行模型训练工作,并利用YOLOv6模型进行路面病害自动检测工作,实现准确率高,识别速度快的路面病害实时检测。
  • 基于无人机智能平台yolo目标检测模型路面病害巡检方法
  • [发明专利]一种面向时变性需求的无人机末端配送路径规划方法-CN202311087417.1在审
  • 姚宝珍;时彬;仲潜;崔贺淇;陈思轩 - 大连理工大学
  • 2023-08-25 - 2023-10-13 - G06Q10/047
  • 本发明公开了一种面向时变性需求的无人机末端配送路径规划方法,首先对物流配送区域及相关数据进行预处理,通过将配送点位置和需求等信息编码成向量形式送入模型计算;其次基于编码信息构建深度强化学习模型,同时考虑配送过程中时变性需求的信息提取及编码的特殊性,构建时间和空间注意力机制进行信息的实时提取;其次设计合理的动作动态及状态回报函数,结合进行深度强化学习模型的训练,对无人机末端配送进行路径规划;最后,利用2‑opt算法对生成的子路径进行优化,得到更优解。本发明考虑配送中顾客需求的时变性,实现了无人机末端配送路径的实时规划,能够应用于较大规模的实例计算,具有较快的计算速度和较高的鲁棒性能,精准度高。
  • 一种面向变性需求无人机末端配送路径规划方法
  • [发明专利]航空发动机执行机构的事件触发自适应控制方法-CN202210036486.9有效
  • 费中阳;陈吉祥;陈伟重;夏卫国;孙希明 - 大连理工大学
  • 2022-01-13 - 2023-10-13 - G05B13/04
  • 航空发动机执行机构的事件触发自适应控制方法,属于事件触发控制和自适应鲁棒控制技术领域。本发明将电磁阀作为一个子节点接收主控制器通过总线传输的控制指令,对液压作动筒实现控制任务;该指令在主控制器中必须满足一定的阈值条件才能发布到通信总线上,否则电磁阀始终保持上一次接收到的指令,进而实现了对带宽资源的高利用率。本发明还能够消除触发误差对控制性能的影响。通过引入的非线性鲁棒反馈项抑制触发误差,并且自适应律能够调节控制器的结构参数,从本质上减小触发误差的影响。本发明将传统基于时间的采样数据控制技术,通过结合事件触发技术迁移到总线型的网络化控制架构下进行应用,简单易实现且几乎不改变原控制器的设计流程。
  • 航空发动机执行机构事件触发自适应控制方法
  • [发明专利]基于空中智能反射面辅助的安全通信方法-CN202211062869.X有效
  • 魏文静;赵楠;逄小玮 - 大连理工大学
  • 2022-09-01 - 2023-10-13 - H04B7/185
  • 一种基于空中智能反射面辅助的安全通信方法,多天线接入点向地面多个合法用户发送机密信息,在合法用户附近存在精准位置信息未知的多个窃听者想要窃听合法用户的信息。多天线接入点和地面节点之间的直接链路被地面的阻碍物所阻断,为实现安全传输,利用由无人机携带的智能反射面为无人机和多天线接入点及地面合法用户之间建立虚拟视距链路。通过联合优化无人机悬停未知、发射波束成形和反射面的相移矩阵,最大化最差情况下的系统安全和速率。利用多天线接入点处的波束成形增益、无人机自身机动性和智能反射面的无源反射和相位可调特性,增强合法用户接受到的信号,同时使得潜在的窃听者信道变差,消除或抑制泄露给窃听者的信息。本发明通过联合优化发射波束成形和反射波束成形以及无人机悬停位置,实现最差情况下的安全传输速率的最大化,尽可能防止信息泄露。
  • 基于空中智能反射辅助安全通信方法
  • [发明专利]用于矩形零件在回转台上对称安装的回转轴系的调整方法-CN202111128762.6有效
  • 凌四营;邓云雷;凌明;王立鼎 - 大连理工大学
  • 2021-09-26 - 2023-10-13 - G01B5/252
  • 本发明属于精密装配技术领域,提供一种用于矩形零件在回转台上对称安装的回转轴系的调整方法。为实现矩形零件在回转台上的对称安装,首先调整高精度芯轴和回转台回转轴线的同轴度不大于3μm,然后以芯轴作为装调基准将00级平尺贴合在矩形零件两平行定位面,利用高精度的回转轴系实现千分表的回转,搜索千分表与平尺从接触到分离过程中的示数极值,最后通过微调矩形零件的位置直至两次示数极值相等,实现矩形零件在回转台上沿半径方向或直径方向的对称安装。本发明提供的一种用于矩形零件在回转台上的对称装调方法具有结构简单、装调精度高、操作方便等优点,广泛应用于矩形零件或类似零件在回转台上对称安装和定位操作,具有良好的市场应用前景。
  • 用于矩形零件回转台上对称安装调整方法

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