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[发明专利]一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法-CN202211220402.3在审
发明人：章博健;章新华;张千巍;李世超;张国伟 -专利权人： 大连华海智控电子信息科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明涉及水声工程技术领域，提供一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法，包括：根据水声信号传播、目标运动和收发平台运动，将主动信号发射到回波接收的多普勒计算过程，分为“发射‑目标”和“目标‑接收”两段过程分别进行多普勒计算。本发明解决了单向传播多普勒频移的2倍作为往返双程的多普勒影响而造成模型误差大、回波波形信号影响大的问题；发射信号到达目标、目标回波返回接收点的时间和目标位置计算问题；发射时刻和回波接收两个时刻，由于目标与发射平台姿态变化，引起的径向速度不同而造成多普勒信号仿真不够精确的问题；使得到达接收点的回波信号的多普勒特性能更加真实反映海上实际，提高目标回波信号特性的准确性。
一种主动声纳双程多普勒信号仿真建模方法

[发明专利]一种被动声纳目标距离及运动轨迹估计方法-CN202310110311.2在审
发明人：章博健;章新华 -专利权人： 大连华海智控电子信息科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明涉及水声探测技术领域，针对运动目标提供一种被动声纳目标距离及运动轨迹估计方法，通过挖掘声纳平台和目标平台运动的特殊几何关系，推导建立了一套用于运动平台被动声纳的目标航向航速、距离及其运动轨迹估计的解析模型。利用一定时间间隔的三个时刻目标方位和线谱频率观测，实现被动目标的距离、航向航速和运动轨迹估计，无需迭代运算。在声纳平台静止时仍然适用，通用性强。进一步，针对平台运动和声传播时延导致的距离估计误差提出了修正方法。并通过连续观察和动态计算，得到类似于主动声纳的目标运动航迹图，可为被动目标跟踪、识别和指挥决策提供更加丰富而重要的目标指示信息。
一种被动声纳目标距离运动轨迹估计方法

[发明专利]一种基于静止被动声纳多普勒的目标距离及轨迹估计方法-CN202310110061.2在审
发明人：章博健;章新华 -专利权人： 大连华海智控电子信息科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明涉及水声工程技术领域，提供一种基于静止被动声纳多普勒的目标距离及轨迹估计方法，包括：通过对多普勒频移通用公式的变换推导和建立目标运动三角形，建立针对匀速直线运动目标进行距离和运动参数估计的简捷模型，只需一定时间间隔三个时刻的目标方位和单根线谱频率观测值，即可实现目标距离和航向航速估计；通过连续观测和动态计算，得到类似于雷达或主动声纳的目标运动航迹图，而且目标位置点的数据刷新率可根据位置变化快慢随意设置，比主动声纳有更高的数据刷新率。本发明可为被动目标跟踪、识别和指挥决策提供更加丰富而重要的目标指示信息，也可应用于雷达、电子侦察和无线电等领域。
一种基于静止被动声纳多普勒目标距离轨迹估计方法

[发明专利]一种模拟侦察和规避的水下目标回波信号全流程仿真方法-CN202211740836.6在审
发明人：章博健;章新华;宋时琳;张千巍 -专利权人： 大连华海智控电子信息科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明涉及水声工程技术领域，提供一种模拟侦察和规避的水下目标回波信号全流程仿真方法，实现了“发射‑信道‑多普勒‑目标‑信道‑多普勒‑接收”全流程目标回波信号仿真，进一步为满足水下目标对抗规避基于单一计算设备提供了一套智能化解决方法，弥补了现有一体化声纳信号模拟器不能控制目标运动状态的严重不足；本发明用目标的等效亮点结构参数控制回波信号波形结构、用目标强度TS曲线控制目标回波强度特性，使模拟的目标回波信号特性更加准确；按照信号流程进行目标回波信号模拟，真实体现了回波信号产生的物理过程，使得仿真信号的信道特性、多普勒特性更加逼真；提出侦察声纳信号检测方位估计方法和基于侦察信息的规避航向决策方法。
一种模拟侦察规避水下目标回波信号流程仿真方法

[发明专利]一种用于微小阵的水声目标方位估计方法-CN202211323626.7在审
发明人：章博健;章新华;张千巍 -专利权人： 大连华海智控电子信息科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明涉及水声探测技术领域，提供一种用于微小阵的水声目标方位估计方法，包括：利用两对相互垂直、与交叉点(或参考中心)距离相同的四个声压水听器形成正交结构，对每一对接收信号相减(或者说是差分)，然后对相减(差分)信号进行频谱估计，再将它们分别与参考中心信号的频谱共轭相乘，通过共轭互谱的虚部，提出了三个方位估计模型和基于三个方位估计模型的平均方法，实现信号0°～360°的方位角估计。本发明针对便于轻便布放的航空抛投式、舰船抛投或悬挂式的小型声纳浮标或水下潜标，以及水雷声引信等装置的实际需求，提出了针对性的信号检测和方位估计算法，实现稳健、可靠的信号检测和方位估计。
一种用于微小目标方位估计方法

[发明专利]一种收发分置单基地主动声纳界面混响信号仿真方法-CN202211220364.1在审
发明人：章博健;章新华;齐行行;张千巍 -专利权人： 大连华海智控电子信息科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S7/527 文献下载
摘要：本发明涉及水声工程技术领域，提供一种收发分置单基地主动声纳界面混响信号仿真方法，包括：建立收发分置单基地声纳海底、海面散射的最小散射椭球确定方法和后续散射椭球的确定方法；提出基于界面散射椭圆环的散射单元划分方法；建立散射单元边界点、散射单元中心点坐标的计算模型；建立散射单元发射入射角、接收散射角、到收‑发点的距离、混响时延等计算模型；建立海底、海面混响信号的计算模型；更新界面混响计算结束条件。本发明能够计算海底海面散射产生的综合混响信号，极大提高了收发分置单基地工作模式下混响到达时间、混响强度，以及多普勒计算等的精度，增强了混响模型的可靠性。
一种收发分置单基地主动声纳界面混响信号仿真方法