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[发明专利]一种异常步态识别设备及方法-CN201811639435.5有效
发明人：陶帅;张晓伟;孙健飞;马重;吴永秋;李贵良;张雪飞 -专利权人： 大连乾函科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种异常步态识别设备及方法，属于步态分析技术领域，所述异常步态识别设备包括：左脚智能鞋、右脚智能鞋、左小腿数据采集设备、右小腿数据采集设备、左大腿数据采集设备、右大腿数据采集设备、躯干数据采集设备、接数据接收器、云服务器，通过采集相关数据信息，建立异常步态模型，利用采集的相关数据进行计算并与异常步态模型标准进行对比，对异常步态的发生进行判断。
一种异常步态识别设备方法

[发明专利]基于多时间节点步态损失的认知功能评估模型、方法及装置-CN202211014340.0在审
发明人：张雪飞;吴永秋;马重 -专利权人： 大连乾函科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多时间节点步态损失的认知功能评估模型、方法及装置，包括：获取训练用步态数据，包括单任务步态训练数据和双任务步态训练数据；对每个时间节点采集的多维步态数据进行预处理，求取时间维度的双任务步态损失训练数据；将所述时间维度的训练双任务步态损失作为输入数据训练认知功能评估模型；将获取的时间维度的双任务步态损失测试数据输入认知功能评估模型得到评估结果。本发明使用多时间节点的双任务步态特征评估受试者认知功能，能够便捷的得到认知功能下降速度的量化值，而且得到的结果客观准确。
基于多时节点步态损失认知功能评估模型方法装置

[外观设计]可快速拆装智能模块的鞋底-CN202030120270.2有效
发明人：陶帅 -专利权人： 大连乾函科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可快速拆装智能模块的鞋底。2.本外观设计产品的用途：本外观设计鞋底开具模块凹槽及拉绳，可以快速的拆装智能模块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
快速拆装智能模块鞋底

[实用新型]一种用于日常步态分析和管理的可穿戴智能鞋-CN201921976804.X有效
发明人：陶帅;张雪飞;孙健飞;马重;李贵良 -专利权人： 大连乾函科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型属于智能穿戴技术领域，尤其涉及一种用于日常步态分析和管理的可穿戴智能鞋。所述可穿戴智能鞋包括：右鞋智能鞋鞋面、右鞋智能鞋鞋底、第一智能可穿戴模块、第一智能鞋鞋底足跟凹槽、第一拉绳、左鞋智能鞋鞋面、左鞋智能鞋鞋底、第二智能可穿戴模块、第二智能鞋鞋底足跟凹槽、第二拉绳、无线充电底座、底座充电口、数据线、数据线插头、指示灯。本实用新型的技术方案用于高效采集使用者的步态信息，能够准确进行步态分析，通过步态参数可以监测和预测人体的健康状况。
一种用于日常步态分析管理穿戴智能

[发明专利]一种用于日常步态分析和管理的可穿戴智能鞋及使用方法-CN201911119323.1在审
发明人：陶帅;张雪飞;孙健飞;马重;李贵良 -专利权人： 大连乾函科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明属于智能穿戴技术领域，尤其涉及一种用于日常步态分析和管理的可穿戴智能鞋及使用方法。所述可穿戴智能鞋包括：右鞋智能鞋鞋面、右鞋智能鞋鞋底、第一智能可穿戴模块、第一智能鞋鞋底足跟凹槽、第一拉绳、左鞋智能鞋鞋面、左鞋智能鞋鞋底、第二智能可穿戴模块、第二智能鞋鞋底足跟凹槽、第二拉绳、无线充电底座、底座充电口、数据线、数据线插头、指示灯。本发明所述可穿戴智能鞋用于高效采集使用者的步态信息，能够准确进行步态分析，通过步态参数能够监测和预测人体的健康状况。
一种用于日常步态分析管理穿戴智能使用方法

[实用新型]一种异常步态识别设备-CN201822254233.0有效
发明人：陶帅;张晓伟;孙健飞;马重;吴永秋;李贵良;张雪飞 -专利权人： 大连乾函科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种异常步态识别设备，属于步态分析技术领域，所述异常步态识别设备包括：左脚智能鞋、右脚智能鞋、左小腿数据采集设备、右小腿数据采集设备、左大腿数据采集设备、右大腿数据采集设备、躯干数据采集设备、接数据接收器、云服务器，通过采集相关数据信息，建立异常步态模型，利用采集的相关数据进行计算并与异常步态模型标准进行对比，对异常步态的发生进行判断。
数据采集设备异常步态识别设备智能鞋小腿大腿采集躯干本实用新型数据接收器步态分析模型标准数据信息云服务器右脚左脚

[实用新型]一种基于IMU惯性传感器的步态分析装置-CN201820065847.1有效
发明人：陶帅;张晓伟;孙健飞;吴永秋 -专利权人： 大连乾函科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于IMU惯性传感器的步态分析装置及方法，所述步态分析装置包括主鞋和副鞋，主鞋中设置有第一IMU惯性传感器，用于采集第一只脚的步态数据，副鞋中设置有第二IMU惯性传感器，用于采集第二只脚的步态数据，主鞋和副鞋之间通过蓝牙进行数据交互，主鞋还用于将采集到的第一只脚的步态数据和第二只脚的步态数据上传至数据服务器。本实用新型所述步态分析装置具有灵巧、方便携带、功耗小、环境适应能力强等优点，测试人员穿上放有IMU惯性传感器的鞋在任意环境下按照正常走路方式行走即可完成步态的测量，为临床医疗和监护提供有效的参考数据。
惯性传感器步态分析步态数据主鞋副鞋本实用新型采集环境适应能力数据服务器参考数据临床医疗数据交互步态功耗蓝牙上传监护测量走路测试携带

[发明专利]一种适用于MDB/ICP总线的简化通信电路-CN201610488190.5有效
发明人：陶帅;孙健飞;罗大地;朱子洲 -专利权人： 大连乾函科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06F13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于MDB/ICP总线的简化通信电路，其特征在于，采用一对单三极管非门电路来提供MDB/ICP总线所需的反相电平；本发明的适用于MDB/ICP总线的简化通信电路的优点是不但能够减少元件的数量、提高电路可靠性、节约成本，同时还具有良好的可扩展性和适应性。
一种适用于 mdb icp 总线简化通信电路

[外观设计]可穿戴智能鞋-CN201730581361.4有效
发明人：陶帅;朱丹彤 -专利权人： 大连乾函科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：可穿戴智能鞋。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于鞋穿戴使用，保护人体脚部。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状及图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计可穿戴智能鞋人体脚部穿戴图案图片

[实用新型]一种用于步态身份识别的智能鞋-CN201820111374.4有效
发明人：陶帅;陈野;孙健飞 -专利权人： 大连乾函科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：一种用于步态身份识别的智能鞋，包括：鞋面，鞋底，数据采集设备，电源设备,线圈；其中数据采集设备包括：MCU主控模块、IMU惯性传感器模块、蓝牙模块；IMU惯性传感器模块与MCU主控模块联通，MCU主控模块与蓝牙模块联通；MCU主控模块、IMU惯性传感器模块、蓝牙模块均与电源设备连接；线圈连接电源设备以及数据采集设备。本实用新型基于IMU惯性传感器模块采集数据，成本低、方便携带、功耗小、环境适应能力强，且不会受到光线及障碍物的遮挡等限制，可以做到非接触、远距离的识别，有效支持步态身份识别。
惯性传感器模块数据采集设备电源设备蓝牙模块身份识别步态智能鞋联通环境适应能力本实用新型采集数据线圈连接有效支持非接触远距离障碍物功耗鞋面遮挡携带

[发明专利]一种基于智能鞋的步态身份认证方法及智能鞋-CN201810064743.3在审
发明人：陶帅;陈野;孙健飞 -专利权人： 大连乾函科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能鞋的步态身份认证方法，通过设置在智能鞋内的IMU惯性传感器模块手机个人步态身份认证所需的参数，经MCU主控模块处理的数据通过蓝牙模块传输至移动终端，在通过算法模块进行身份识别。本发明通过穿戴设置有IMU惯性传感器模块的鞋采集信息，可以做到非接触、远距离的识别，步态识别成本低、方便携带、功耗小、环境适应能力强，不依赖视频设备，价格较低，且不会受到光线及障碍物的遮挡等限制。
智能鞋身份认证步态惯性传感器模块环境适应能力步态识别采集信息蓝牙模块身份识别视频设备数据通过算法模块移动终端非接触远距离障碍物功耗手机穿戴遮挡传输携带

[发明专利]一种基于压力传感器的静态足底压力分析装置及方法-CN201810026140.4在审
发明人：陶帅;张晓伟;孙健飞;吴永秋 -专利权人： 大连乾函科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压力传感器的静态足底压力分析装置及方法，所述装置包括主鞋和副鞋，主鞋中设置有第一压力传感器，用于采集第一只脚的压力数据，副鞋中设置有第二压力传感器，用于采集第二只脚的压力数据，主鞋和副鞋之间通过ZIGBEE协议进行数据交互，主鞋还用于将采集到的第一只脚的压力数据和第二只脚的压力数据上传至计算机。本发明将压力传感器置于鞋的底部，测试人员双脚自然站立在装有压力传感器的鞋上，系统会马上给出测试结果，显示最终压力合力的大小与方向，根据压力合力的大小和方向，能够分析出测试人员站立时候的平衡性和稳定性，为后续的医疗诊断和康复情况提供参考依据。
一种基于压力传感器静态足底压力分析装置方法

[发明专利]一种基于IMU惯性传感器的步态分析装置及其方法-CN201810038613.2在审
发明人：陶帅;张晓伟;孙健飞;吴永秋 -专利权人： 大连乾函科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IMU惯性传感器的步态分析装置及方法，所述步态分析装置包括主鞋和副鞋，主鞋中设置有第一IMU惯性传感器，用于采集第一只脚的步态数据，副鞋中设置有第二IMU惯性传感器，用于采集第二只脚的步态数据，主鞋和副鞋之间通过蓝牙进行数据交互，主鞋还用于将采集到的第一只脚的步态数据和第二只脚的步态数据上传至数据服务器。本发明所述步态分析装置具有灵巧、方便携带、功耗小、环境适应能力强等优点，测试人员穿上放有IMU惯性传感器的鞋在任意环境下按照正常走路方式行走即可完成步态的测量，为临床医疗和监护提供有效的参考数据。
一种基于 imu 惯性传感器步态分析装置及其方法

[发明专利]基于倾角传感器的摔倒检测报警鞋垫及报警方法-CN201410532587.0有效
发明人：陶帅;孙健飞 -专利权人： 大连乾函科技有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于倾角传感器的摔倒检测报警鞋垫及报警方法，所述鞋垫包括由主鞋垫单片机、第一倾角传感器组、第一无线充电接收电路及电源管理芯片组、多路信号选择器、SIM卡通信模块、第一短距无线通信模块、GPS定位模块组成的主鞋垫和由副鞋垫单片机、第二倾角传感器组和第二无线充电接收电路及电源管理芯片、第二短距无线通信模块组成的副鞋垫构成。将倾角传感器模块添加到鞋垫当中，在行走过程中检测足底倾角变化，在确认使用者摔倒后，激活GPS定位模块和SIM卡通信模块，对其进行定位，并将其位置信息以短信的形式通知家属进行救援。采用无线充电和全密封设计，解决携带不便和易于丢失和遗忘的缺点，也确保鞋垫的使用寿命。
基于倾角传感器摔倒检测报警鞋垫方法

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