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[发明专利]制动控制装置-CN201580032420.0有效
发明人：服部勉;永江明;大沼洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：迅速检测到液压线路的异常的制动ECU(1)，设置有：异常检测单元，当液压线路的制动液压不大于阈值时，其检测液压线路的异常；和液压调整单元，其中断对检测到异常的液压线路的制动液压的供给。此外，驾驶辅助ECU(2)设置有：驾驶辅助控制单元，当本车辆与障碍物之间的碰撞不可避免时，其通过加压单元(70)的加压制动液压来进行碰撞避免控制，并且在碰撞之后通过加压制动液压来进行碰撞后驾驶辅助控制；碰撞部位预测单元，其预测本车辆的碰撞部位；异常部位预测单元，其基于碰撞部位的预测信息预测由于碰撞而引起的具有高异常发生风险的车轮的液压线路；和加压调整单元，其将加压制动液压持续地供给到具有低异常发生风险的正常车轮的液压线路，并且抑制对具有高异常发生风险的车轮的液压线路的加压制动液压的供给压，直到检测到液压线路的异常。
制动控制装置

[发明专利]制动控制装置-CN201480047410.X有效
发明人：服部勉;大沼洋;永江明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：一种用于检测制动液的液压通道的异常的制动控制装置，包括：每个车轮的制动力生成器30**，其用于根据来自液压通道的制动液压来生成制动力；加压器70，其用于对所述制动液加压并将加压后的制动液发送到所述液压通道；驾驶支持ECU 94；以及制动ECU 1。所述驾驶支持ECU 94包括：碰撞可能性判定单元，其用于判定驾驶者自身车辆的碰撞可能性；以及碰撞判定单元，其用于检测所述驾驶者自身车辆的碰撞。所述制动ECU 1包括：异常检测单元，其用于在所述液压通道的所述制动液压已变得等于或小于阈值时，检测所述液压通道的异常；以及制动控制器，其用于当所述加压器70已通过对所述驾驶者自身车辆的碰撞可能性的检测而对所述制动液加压并且加压后的制动液压已被供应给所述液压通道时，在其中已检测到所述碰撞可能性的状态下的所述驾驶者自身车辆的碰撞之前，或者在所述碰撞之后，减少供应给所述液压通道的所述制动液压的加压量或者将所述加压量减少到0。
液压通道碰撞可能性制动液压自身车辆驾驶制动液加压检测制动控制装置加压量加压器制动碰撞判定单元异常检测单元制动力生成器制动控制器判定单元制动力阈值时判定车轮

[发明专利]车辆移动状态判定设备和车辆移动控制设备-CN201580014486.7有效
发明人：服部勉;大沼洋;永江明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：一种车辆移动状态判定设备包括角速度传感器(9)，其检测在本车中产生的角速度；加速度传感器，其检测在本车中产生的加速度；角速度计算装置(1a)，其基于检测到的加速度计算在本车中产生的角速度；角速度确定装置(1b)，其基于检测角速度和计算角速度中的至少一者确定在本车中产生的角速度；以及角速度可靠性判定装置(1c)，其判定检测角速度的可靠性是否低。在此，角速度确定装置(1b)，在判定检测角速度的可靠性不低时，将检测角速度确定为在本车中产生的角速度，以及在判定检测角速度的可靠性低时，基于计算角速度确定角速度。
车辆移动状态判定设备控制

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201410601989.1有效
发明人：山田友希;大沼洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种进行与信号机(80)相关的驾驶辅助的驾驶辅助装置，具备取得与信号机(80)的亮灯状态相关的时间序列的信号机信息的通信装置(20)、基于信号机信息运算到亮灯状态变化为止的剩余时间的时间运算部(12)、及向驾驶者通知与剩余时间相关的亮灯时间信息的输出装置(30)，输出装置(30)在剩余时间为阈值U以下的情况下不进行亮灯时间信息的通知，由此可以使驾驶者难以预测信号机(80)的红灯亮灯状态变化的时刻，因此可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN200880129969.1有效
发明人：山田友希;大沼洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种进行与信号机(80)相关的驾驶辅助的驾驶辅助装置，具备取得与信号机(80)的亮灯状态相关的时间序列的信号机信息的通信装置(20)、基于信号机信息运算到亮灯状态变化为止的剩余时间的时间运算部(12)、及向驾驶者通知与剩余时间相关的亮灯时间信息的输出装置(30)，输出装置(30)在剩余时间为阈值U以下的情况下不进行亮灯时间信息的通知，由此可以使驾驶者难以预测信号机(80)的红灯亮灯状态变化的时刻，因此可以抑制驾驶者基于通知了的信号机信息进行不安全的行动。
驾驶辅助装置

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