“大林干生”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果52个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]停车控制装置-CN202310246018.9在审
发明人：水濑雄树;大林干生 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：停车控制装置具备能够基于环境信息执行倒车停车辅助控制的控制单元。控制单元在检测到停车位的情况下，判定在停车位的宽度比较窄的情况下成立的特定条件是否成立，在特定条件成立的情况下，基于环境信息，执行引导控制来作为倒车停车辅助控制，引导控制是使车辆从当前位置移动到停车位的前方位置即目标引导位置以使得车辆以如下姿势停在目标引导位置的控制，所述姿势是车辆的前后轴成为与停车位的长度方向平行、在正面观察车辆的情况下其宽度包含于停车位的宽度、且车辆的后端部比前端部接近停车位的姿势。由此，不导入具有更高检测精度的拍摄装置和立体物信息取得装置，就能够大幅度地减轻将车辆向宽度比较窄的停车位倒车停车时的驾驶员的负担。
停车控制装置

[发明专利]车辆用障碍物检测装置-CN201580057142.4有效
发明人：松浦充保;新康孝;安藤强志;大林干生 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：一种车辆用障碍物检测装置，具备：用于检测至障碍物为止的距离的第一超声波传感器(10c)；配置在接收上述第一超声波传感器发送的超声波从障碍物反射的反射波的位置，用于检测至上述障碍物为止的距离的第二超声波传感器(10n)；报告在包括上述第一超声波传感器的第一报告区域及上述第二超声波传感器的第二报告区域的规定报告区域的一个或者多个中检测出上述障碍物的报告部(30)；对由上述报告部报告的报告内容进行控制的控制部(24)。上述控制部基于第一直接波距离和第二直接波距离来决定是否将第一间接波距离和第二间接波距离用于判断是否报告在上述第一报告区域中检测出上述障碍物。
车辆障碍物检测装置

[发明专利]停车辅助装置-CN202211191636.X在审
发明人：稻垣博纪;清川裕介;今井规夫;中川拓也;大林干生 -专利权人：株式会社爱信;丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供获得能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况的停车辅助装置。停车辅助装置具有：障碍物检测部，检测车辆周边的障碍物；边界检测部，检测停车区划的边界；以及目标位置确定部，基于检测出的所述边界，确定所述车辆的移动路径的目标位置。目标位置确定部将在基于检测出的边界在停车区划内设定在比停车区划的出入口更靠里侧的位置的检测区域内检测出的障碍物作为止轮器来处理而与障碍物的高度无关。
停车辅助装置

[发明专利]停车辅助装置-CN202210570431.6在审
发明人：高木俊宏;日荣悠;王晨阳;大林干生;持田勤 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：停车辅助装置具备控制装置，该控制装置执行使车辆自动地停到停车区划的停车辅助控制。控制装置将比车辆高的、且相对于车辆位于与停车区划相反侧的位置的点设定为用于生成停车区划图像的视点，将与停车区划距离相应的角度设定为用于生成停车区划图像的俯角，该停车区划距离是停车区划图像表示的停车区划与车辆之间的实际距离。控制装置使用所设定的视点和俯角来生成停车区划图像，使该停车区划图像显示于显示装置，通过停车辅助控制使车辆停到驾驶员参照停车区划图像设定为目标停车区划的停车区划。
停车辅助装置

[发明专利]车辆用周边监视装置以及车辆用周边监视方法-CN202080070388.6在审
发明人：宫本洋辅;贵田明宏;大林干生 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用周边监视装置，具备：根据第一声纳(21)、第二声纳(22)的检测结果来确定障碍物的检测点的位置的第一位置确定部(101)、第二位置确定部(102)；针对依次确定的检测点的位置组，根据本车的位置的变化更新位置的位置更新部(131)；在停车时，将更新后的检测点的位置组存储于非易失性存储器(142)的存储处理部(132)；在停车后的起步时，使用存储于非易失性存储器(142)的检测点的位置组，推定在起步时存在于第一声纳(21)、第二声纳(22)之间的死角的检测点的位置的位置推定部(15)。
车辆周边监视装置以及方法

[发明专利]报警声音输出装置-CN201880044391.3有效
发明人： 大林干生;高木有华;山崎将史;铃木大祐;新康孝;久富慎二 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：报警声音输出装置在与物标和本车辆的接触可能性具有相关性的指标值为第一阈值以下并且比小于该第一阈值的第二阈值大时的断续声音条件成立的情况下，使报警声音发音部发出具有报警声音的规定的输出时间以及报警声音的停止时间的断续声音模式的发音。报警声音输出装置在指标值为第二阈值以下的连续声音条件成立的情况下，使报警声音发音部发出不使报警声音的发音停止而使报警声音持续发音的连续声音模式的发音。报警声音输出装置在断续声音条件成立的情况下，随着指标值变小按规定的间隔量缩短停止时间，并将使断续声音条件成立的指标值为最小时的停止时间设定为比规定的间隔长。
报警声音输出装置

[发明专利]超声波式物体检测装置-CN201580057143.9有效
发明人：野村卓也;松浦充保;吉田大辉;大林干生;石嵨宏亘 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及超声波式物体检测装置。超声波式物体检测装置基于到超声波传感器(1)接收发送波的反射波为止的时间，以规定的检测周期逐次检测上述超声波传感器与物体的距离。上述超声波式物体检测装置具备：存储部(21)，其存储与上述物体的距离；车辆信息取得部(F1)，其取得用于计算移动距离的车辆信息；检测距离预测部(F4)，其基于过去的检测结果与上述车辆信息，预测下次检测的与上述物体的距离；以及近距离判定部(F5)，其基于上述检测距离预测部所预测的距离亦即预测距离是否在近距离阈值以下，对在上述物体与上述超声波传感器的距离为上述近距离阈值以下的区域亦即近距离区域是否存在上述物体进行判定，该近距离阈值为在产生上述发送波的混响的期间来自上述物体的反射波返回至上述超声波传感器的距离的上限值。
超声波物体检测装置

[发明专利]车辆碰撞判定装置-CN202080061286.8在审
发明人：小林敦;水濑雄树;大林干生;福万真澄 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：具备位置计算部(42)，其计算物标(Tg)的移动轨迹亦即物标轨迹(L2)，并且计算车辆(V)转弯时的轨迹作为卷入轨迹(L1)，基于物标轨迹和卷入轨迹来计算物标有可能与车辆碰撞的位置。另外，具备时间计算部(43)，其计算物标到达有可能产生碰撞的位置为止的时间亦即碰撞时间(TTC)，并且具备风险判定部(45)，在碰撞时间为判定阈值以下时，风险判定部(45)判定为车辆与物标有碰撞风险。
车辆碰撞判定装置

[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法-CN201980080153.2在审
发明人：久富慎二;水濑雄树;大林干生;福万真澄 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S15/46 文献下载
摘要：本发明提供物体检测装置以及物体检测方法。物体检测装置(20)具备物体位置获取部(302)以及物体位置推断部(303)。物体位置获取部在接收到直接波和间接波双方的情况下，通过使用基于直接波的测距信息和基于间接波的测距信息的三角测量原理，来获取物体与移动体的相对位置。物体位置推断部在仅接收直接波和间接波中的一方作为接收波，并且该接收波是被相对位置由物体位置获取部获取完毕的物体反射的反射波的情况下，基于获取完毕的相对位置亦即基准位置来推断物体与移动体的相对位置。
物体检测装置以及方法

[发明专利]停车辅助装置-CN201980080740.1在审
发明人：早川嘉纪;水濑雄树;大林干生;福万真澄 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及停车辅助装置，该停车辅助装置具备：障碍物检测部(20)，获取基于车辆与该车辆的周围的障碍物之间的距离的检测信号；图像获取部(30)，获取车辆的周围的图像信号；以及控制部，执行基于检测信号和图像信号检测停车空间并使车辆停车到该停车空间的自动停车处理。而且，在执行自动停车处理时，在障碍物检测部(20)和图像获取部(30)中的至少一方故障的情况下，控制部执行与自动停车处理的状态对应的故障应对处理。
停车辅助装置

[发明专利]停车辅助装置、停车辅助方法、以及非暂时性存储介质-CN202011072826.0在审
发明人：立花裕之;稻垣博纪;水谷友一;清川裕介;友泽元克;小濑垣庆彦;大村明宽;岩泽和磨;今井规夫;水濑雄树;堀口淳任;中川拓也;大林干生 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。
停车辅助装置方法以及暂时性存储介质

[发明专利]停车辅助装置、停车辅助方法以及非暂时性存储介质-CN202011073495.2在审
发明人：水谷友一;稻垣博纪;立花裕之;清川裕介;小濑垣庆彦;友泽元克;大村明宽;岩泽和磨;横田尚大;东条惇;水濑雄树;大林干生 -专利权人：爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车辅助装置包括电子控制单元(14)。上述电子控制单元(14)以如下方式设定作为车辆(1)的车速的目标的目标速度图形，即，在使上述车辆(1)从引导开始位置以规定的加速度加速之后，在距使上述车辆(1)停车的目标位置亦即目标停车位置的剩余距离为从第一剩余距离的位置到比上述第一剩余距离小的第二剩余距离的位置的期间使上述车辆(1)以第一减速度减速，在从上述第二剩余距离的位置到上述目标停车位置的期间使上述车辆(1)以比上述第一减速度大的第二减速度减速。上述电子控制单元(14)基于上述目标速度图形来进行上述车辆(1)的制动驱动控制。
停车辅助装置方法以及暂时性存储介质

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201680039184.X有效
发明人：野村卓也;贵田明宏;大林干生 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。是使用被搭载于本车(50)的超声波传感器(20)来对存在于本车(50)的周边的物体进行探测，实施本车(50)的驾驶辅助控制的驾驶辅助装置(10)，具备：驱动超声波传感器(20)的振子(31)，从振子(31)发送超声波的驱动部；取得伴随着振子(31)的驱动的混响的持续时间以及频率的混响取得部；基于已取得的混响的持续时间和频率，判定混响的振动特性发生了变化的情况的特性判定部；以及基于混响的振动特性的判定结果，改变驾驶辅助控制、驾驶辅助控制中的异常判定的至少一方的实施方式的方式改变部。
驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]超声波式物体检测装置-CN201580057144.3有效
发明人：松浦充保;原田岳人;野村卓也;大林干生;石嵨宏亘 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：本发明涉及超声波式物体检测装置，上述超声波式物体检测装置搭载于车辆，具备：至少一个收发部(11)，其将作为超声波的发送波发送至上述车辆的外部，并对上述发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；至少一个接收电路部(14)，其对上述收发部接收到的上述反射波的信号等级进行检测；至少一个物体检测部(16)，其基于上述接收电路部检测到的上述信号等级与物体检测阈值的比较，对物体进行检测；至少一个传感器部温度检测部(17)，其对上述收发部的环境温度进行检测；以及检测灵敏度调整部(13，22，122)，其进行检测灵敏度调整，上述检测灵敏度调整基于上述传感器部温度检测部检测到的上述环境温度，对上述接收电路部的检测灵敏度、以及上述物体检测阈值中的至少一个进行调整。
超声波物体检测装置

[发明专利]障碍物检测装置-CN201580057141.X有效
发明人：松浦充保;安藤强志;弘光敬之;大林干生;石嵨宏亘 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01S7/526 文献下载
摘要：一种障碍物检测装置，搭载于车辆，具备：发送发送波并接收超声波的收发部；发送控制部；检测接收波的信号电平的接收电路部；基于发送发送波的时刻与根据接收电路部检测出的接收波的信号电平而定的接收波接收时刻的时间差，依次计算至反射了发送波的物体为止的距离的距离计算部；存储至物体为止的距离的存储部；判定物体是否为障碍物的障碍物判定部；在发送发送波前，对接收波的信号电平进行观测的接收电平观测部。障碍物判定部在接收波的信号电平超过规定阈值的情况下，在规定期间中，将判定物体是否为障碍物所使用的至物体为止的距离的数据数亦即第一判定数据数设为比上述接收波的信号电平未超过规定阈值的情况下的第二判定数据数多的增加判定数。
障碍物检测装置

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 52 条