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- [发明专利]物品搬运车-CN202310086690.6在审
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衣川知孝;大塚洋;城石景祐;川口浩司;森川靖志
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株式会社大福
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2023-01-18
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2023-08-01
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B65G35/00
- 本发明涉及物品搬运车,其具备行进部(25)、保持部(30)、升降装置(38)、倾斜度检测装置(58)、倾斜度调整装置(60)、控制倾斜度调整装置(60)的倾斜度控制装置(81),倾斜度调整装置(60)构成为,对属于多个悬挂带中的一部分的对象带进行作用,通过调整该对象带对保持部(30)的悬挂高度(H),调整保持部(30)的倾斜度,倾斜度控制装置(81)执行如下下降中调整动作:在升降装置(38)进行的保持部(30)向移载位置的下降中,借助倾斜度检测装置(58)检测保持部(30)的倾斜度,基于倾斜度检测装置(58)的检测结果控制倾斜度调整装置(60),调整保持部(30)的倾斜度。
- 物品搬运车
- [发明专利]物品输送设备-CN202310108881.8在审
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大塚洋
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株式会社大福
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2023-01-20
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2023-07-28
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B65G35/00
- 控制系统执行如下的事先施力处理:在引导轮(13)在第1引导区间(SG1)相对于引导轨道(80)的第1侧表面(81)从宽度方向第1侧(Y1)接触的状态下,在引导轮(13)进入至非引导区间(SN)之前,控制引导轮驱动部以将引导轮(13)沿从第1位置向第2位置移动的方向施力。控制系统通过保持继续进行事先施力处理而使引导轮(13)通过非引导区间(SN),在非引导区间(SN)使引导轮(13)从第1位置向第2位置移动,在第2引导区间(SG2)使引导轮(13)相对于引导轨道(80)的第2侧表面(82)从宽度方向第2侧(Y2)接触。
- 物品输送设备
- [发明专利]物品输送设备-CN202211632012.7在审
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大塚洋;富田大地
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株式会社大福
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2022-12-19
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2023-06-23
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B65G35/00
- 本发明是具备输送车和控制部的物品输送设备,输送车具备驱动部、检测行驶速度(V)的速度检测部以及对与另一输送车的距离即车间距离(L)进行检测的距离检测部,控制部以能够参照相应于车间距离(L)而预先设定的目标速度的方式构成,进行基于行驶速度(V)和车间距离(L)而以使行驶速度(V)接近目标速度的方式控制驱动部的车间调整控制,在目标速度中,存在加速中目标速度(Vα)和减速中目标速度(Vβ),在各个车间距离(L)中,加速中目标速度(Vα)被设定成比减速中目标速度(Vβ)更低的速度。
- 物品输送设备
- [发明专利]物品输送设备-CN202211638158.2在审
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大塚洋
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株式会社大福
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2022-12-20
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2023-06-23
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B65G35/00
- 本发明提供物品输送设备。判定部基于第一后轮和第二后轮的旋转速度以及第一前轮和第二前轮的至少一方的旋转速度的前后轮旋转速度差,判定出输送车已从直线区间进入至曲线区间。测定部测定曲线前距离,该曲线前距离是由检测部检测到被检测部之后、直至由判定部判定出输送车已从直线区间进入至曲线区间为止的输送车的行驶距离。行驶控制部在曲线前信息存储于存储部的状态下,检测部检测到曲线前被检测部的情况下,基于存储于存储部的曲线前信息所包括的曲线前距离和从检测到曲线前被检测部起的实际的输送车的行驶距离,在输送车进入至曲线区间以前,执行速度变化控制。
- 物品输送设备
- [发明专利]轨道检查装置-CN202211206486.5在审
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大塚洋
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株式会社大福
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2022-09-30
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2023-04-04
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B65G35/06
- 轨道检查装置(1)具备沿一对行进轨道(80)及引导轨道(83)在行进方向(X)上行进的台车(10)。轨道检查装置(1)还具备执行接触时期判定处理、弯道进入时期判定处理、轨道检查处理的判定部。接触时期判定处理是判定引导轮(40)接触引导轨道(83)的时期即接触时期的处理,弯道进入时期判定处理是判定右前轮(24)及左前轮(23)从直线区间(71)进入弯道区间(72)的时期即弯道进入时期的处理,轨道检查处理是基于弯道进入时期和接触时期的先后关系判定引导轨道(83)的设置位置是否为适当范围内的处理。
- 轨道检查装置
- [发明专利]物品搬运车-CN201910902721.4有效
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衣川知孝;大塚洋;森川靖志
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株式会社大福
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2019-09-24
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2022-10-28
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B65G35/00
- 本发明涉及一种物品搬运车,其为沿着行驶轨道(94)进行行驶并对搬运容器(92)进行搬运的顶板搬运车(10),具备:行驶部(11)和主体部(20),主体部具备:收纳部(21)、把持部(31)、升降部(32)和横向移动部(40),横向移动部具备:固定于收纳部的基板(41)、用于使把持部(31)及升降部(32)在水平方向上移动的载货部件(42、43、44)、第1~第3引导轨道(45、48、49)、以及第1~第3引导块(46、47、50),第1引导轨道(45)固定于基板,三级载货部件(42)固定于第1引导块(46),通过第1引导块相对于第1引导轨道滑动,该三级载货部件相对于收纳部在水平方向上进行移动。
- 物品搬运车
- [发明专利]物品搬运车-CN202111599783.6在审
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富田大地;大塚洋
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株式会社大福
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2021-12-24
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2022-06-28
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H01L21/677
- 物品搬运车具备行进体、保持物品(6)的保持装置(23)、搭载于行进体而使保持装置相对于行进体升降的升降装置,保持装置具备与升降装置连结的连结部(31)、支承物品的物品支承部(51),其特征在于,保持装置具备弹性支承机构(36)和引导机构(37),前述弹性支承机构被设置于物品支承部和连结部之间,将物品支承部以相对于连结部在上下方向上具有弹性的状态支承,前述引导机构将物品支承部相对于连结部的上下方向的移动引导,引导机构允许物品支承部相对于连结部的上下方向的平行移动,并且限制物品支承部相对于连结部的摆动。
- 物品搬运车
- [发明专利]物品搬送设备-CN202111061690.8在审
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大塚洋
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株式会社大福
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2021-09-10
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2022-03-11
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B65G35/00
- 提供一种物品搬送设备。控制部使目标位置变化并同时执行使保持部的升降方向的位置接近目标位置地控制升降部的反馈控制,从而使升降部进行使保持部升降的升降动作,并且在保持部保持物品的状态下使行驶部进行沿着行驶路径行驶的行驶动作期间,对目标位置进行固定并执行反馈控制。控制部使作为在行驶动作中的反馈控制的增益的行驶动作中增益比作为在升降动作中的反馈控制的增益的升降动作中增益更低。
- 物品设备
- [发明专利]物品搬运设备-CN201710073743.5有效
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衣川知孝;大塚洋
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株式会社大福
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2017-02-10
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2020-09-22
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B65G35/00
- 控制装置以借助第一检测部检测到物品搬运车在第一路径(R1)上行进并进入管理区域(T3)且借助第二检测部(55A)或第三检测部(55B)检测到在选择路径(R2)上存在其他物品搬运车为条件,来执行停止控制,控制装置以借助第一检测部检测到物品搬运车在第一路径(R1)上行进并进入管理区域(T3)且借助第二检测部(55A)或第三检测部(55B)未检测到选择路径(R2)上的其他物品搬运车的存在为条件,来执行行进控制。
- 物品搬运设备
- [发明专利]物品收纳设备-CN201380080898.1有效
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柴田优;大塚洋
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株式会社大福
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2013-11-12
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2019-09-10
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B65G1/00
- 提供一种物品收纳设备,该物品收纳设备能够抑制物品收纳设备的收纳效率的下降,同时能够设置后侧输送装置。设有在位于比物品收纳搁架(2)的背面靠后方的位置的外部部位(P1)与位于比物品收纳搁架(2)的背面靠前方的位置的内部部位(P2)之间自如地载置输送物品(W)的后侧输送装置(4),将内部部位(P2)设定在沿搁架上下方向排列的收纳部(1)之间,将后侧输送装置(4)构成为具备载置支承部(20)和驱动操作部(21),所述载置支承部(20)载置支承物品(W),所述驱动操作部(21)驱动操作载置支承部(20),以使物品(W)向内部部位(P2)及外部部位(P1)移动,将驱动操作部(21)设在比收纳于收纳部(1)中的物品(W)在搁架前后宽度方向上靠后方的位置。
- 物品收纳设备
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