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[发明专利]甲板起重机系统、甲板起重机的控制装置及甲板起重机的控制方法-CN202210171823.5在审
发明人：寺本雅弘;城山祥宏;大串泰斗 -专利权人：三菱重工机械系统株式会社
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明提供甲板起重机、甲板起重机的控制装置以及甲板起重机的控制方法，能够在抑制驾驶者的动作偏差的同时高效地进行装卸作业。甲板起重机系统具有甲板起重机和控制装置，甲板起重机具有：支承于船舶的甲板且以旋转轴为中心旋转的旋转体、与旋转体连结并俯仰的起重臂、配置在从起重臂的前端向下方延伸的升降线的下端并升降的保持件，在船舶与港口之间进行货物的装卸作业，控制装置取得：表示旋转轴在水平方向上的位置的柱坐标、表示保持件在水平方向上的位置的钩坐标、表示使保持件移动的目标点在水平方向上的位置的目标点坐标，基于所取得的柱坐标、钩坐标及目标点坐标，算出旋转体的旋转角度及起重臂的俯仰角度，基于算出结果使旋转体进行旋转动作，并使起重臂进行俯仰动作。
甲板起重机系统控制装置方法

[发明专利]制动器评价装置及制动器评价方法-CN201911117738.5有效
发明人： 大串泰斗 -专利权人：三菱重工机械系统株式会社
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F16D66/02 文献下载
摘要：本发明提供制动器评价装置及制动器评价方法，适当判定盘式制动器的维修作业的实施时期。制动器评价装置具备取得表示驱动旋转体的电动马达的运转状态的运转状态数据的运转状态数据取得部、取得制动旋转体的盘式制动器的制动部件的固有数据的固有数据取得部、基于运转状态数据及固有数据推定制动部件的状态的状态推定部。
制动器评价装置方法

[发明专利]载荷计算装置及载荷计算方法-CN202010101443.5有效
发明人： 大串泰斗 -专利权人：三菱重工机械系统株式会社
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种以低成本高精度地计算作用于起重机的载荷的载荷计算装置及载荷计算方法。载荷计算装置具备：供给电流值获取部，获取向驱动起重机的至少一部分的电动马达供给的供给电流值；加速电流值计算部，基于电动马达的旋转加速时的旋转加速度和起重机的推定惯性，计算有助于加速的加速电流值；及载荷计算部，基于电动马达的旋转加速时的供给电流值和加速电流值，计算作用于起重机的至少一部分的载荷。
载荷计算装置计算方法

[发明专利]甲板起重机的状态判断装置及状态判断方法、甲板起重系统-CN202110219086.7在审
发明人： 大串泰斗;城山祥宏;西田和哉 -专利权人：三菱重工机械系统株式会社
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本公开提供甲板起重机的状态判断装置及状态判断方法、甲板起重系统。甲板起重机的状态判断装置是在船舶的甲板上配置的甲板起重机的状态判断装置，其中，具备：测定值获取部，其在包含用于驱动甲板起重机的液压泵的液压回路中，获取每隔规定时间对液压泵的旋转速度、液压回路内的压力以及在液压回路内流动的工作油的流量中的至少一个进行测定而得的测定值；判断部，其在停止对液压泵供给驱动力的情况下，基于自停止供给驱动力的时刻起的测定值随时间经过的减小度，来判断液压泵的故障预兆。由此，能够切实地把握甲板起重机的状态。
甲板起重机状态判断装置方法起重系统

[发明专利]甲板起重机系统及甲板起重机的控制方法-CN201910116196.3有效
发明人：山田亮太郎;大串泰斗 -专利权人：三菱重工机械系统株式会社
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种不限制起重臂的可动区域而能够防止船上及船外的障碍物与起重臂碰撞的甲板起重机系统及甲板起重机的控制方法。甲板起重机系统具有：甲板起重机(10)，其具有相对于船上的甲板可旋转及可俯仰的起重臂(12)；障碍物检测装置(30)，其检测障碍物向感知区域内部的侵入，该感知区域以将起重臂(12)的侧面及下表面的至少一方覆盖的方式进行划定；驱动装置，其驱动甲板起重机(10)；控制装置，其对甲板起重机(10)及驱动装置进行控制，并且在障碍物检测装置(30)检测到障碍物的情况下使驱动装置停止。
甲板起重机系统控制方法

[发明专利]甲板起重机的状态判断方法和装置及甲板起重机系统-CN201910122854.X有效
发明人： 大串泰斗 -专利权人：三菱重工机械系统株式会社
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种确切地掌握甲板起重机状态的甲板起重机的状态判断方法。该甲板起重机的状态判断方法是配置于船舶甲板上的甲板起重机的状态判断方法，其中，具有：液压信息取得步骤，每规定时间测定用于驱动甲板起重机的液压回路的液压，取得液压的时间波形；波形生成步骤，通过对液压的时间波形进行傅立叶变换，生成频率轴上的液压波形；状态判断步骤，基于波形生成步骤中生成的频率轴上的液压波形、和预设的甲板起重机在正常时的频率轴上的液压波形即正常液压波形，判断甲板起重机的状态。
甲板起重机状态判断方法装置系统

[发明专利]甲板起重机系统-CN201810165745.1有效
发明人： 大串泰斗;城山祥宏;西田和哉 -专利权人：三菱重工机械系统株式会社
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明提供一种能够可靠地掌握液压泵的状态的甲板起重机系统。甲板起重机系统具备：甲板起重机，其配置于船舶的甲板；液压驱动装置，其具有包含液压泵的液压回路、驱动液压泵的主电动机，并且该液压驱动装置驱动甲板起重机；处理装置，其控制甲板起重机及液压驱动装置，并且基于主电动机的功率和液压泵的功率的比率，算出液压泵的效率，在计算结果低于阈值的情况下，输出通知信号。
甲板起重机系统

[发明专利]甲板起重机系统-CN201710180243.1有效
发明人： 大串泰斗;黑田哲郎;城山祥宏;高桥广嗣;西田和哉;野上广司 -专利权人：三菱重工机械系统株式会社
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明提供能够可靠地掌握甲板起重机的状态的甲板起重机系统。该系统具有：包括包含液压泵的液压回路、驱动液压泵的主电动机、操作各单元的操作单元及控制运行的控制装置的甲板起重机；从控制装置获取运行信息的运行状况检测装置；以及存储由运行状况检测装置检测出的数据的存储装置。
甲板起重机系统

[实用新型]船舶用甲板起重机-CN201820154619.1有效
发明人：城山祥宏;大串泰斗;西田和哉 -专利权人：三菱重工机械系统株式会社
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够减轻液压泵负荷的船舶用甲板起重机。船舶用甲板起重机(100)具备：起重装置(10)，配置于船舶(51)的甲板(52)上；液压驱动机构(20)，具有将工作液(25)送出的液压泵(22)、和使液压泵(22)旋转的电动机(21)，通过工作液(25)的液压驱动起重装置(10)；温度检测部(30)，检测工作液(25)的温度；控制装置(40)，当温度检测部(30)在电动机(21)起动时的检测结果为规定温度以下时，反复进行电动机(21)的启停，同时使液压泵(22)的转速缓慢上升。
液压泵甲板起重机电动机工作液船舶温度检测部起重装置液压驱动机构本实用新型缓慢上升检测结果控制装置液压驱动起动启停送出甲板检测配置

[发明专利]起重机的控制装置-CN201380074933.9有效
发明人： 大串泰斗 -专利权人：三菱重工机电系统株式会社
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明的起重机的控制装置具备电力供给部，分别向第1电动马达、第2电动马达及第3电动马达供给驱动电力；输入部，分别输入第1电动马达、第2电动马达及第3电动马达的驱动指令；及控制部，根据从输入部输入的驱动指令控制电力供给部。控制部将供给到第1电动马达、第2电动马达及第3电动马达的电力相加的总供给电力(Pt)限制为小于第1总供给电力(Pta)的第2总供给电力(Ptb)，所述第1总供给电力通过将这些电动马达分别单独被加速驱动时供给到各电动马达的电力(Pa)相加而得。
起重机控制装置

[发明专利]甲板起重机-CN201210083751.5有效
发明人： 大串泰斗;山本雅章 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2012-03-27 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：一种甲板起重机，在支承起重机悬臂的中间部的情况下，抑制在起重机悬臂产生的力矩。所述甲板起重机具有：回旋支柱(1)；基端被支承为能够相对于所述回旋支柱(1)上下摆动的起重机悬臂(2)；将所述起重机悬臂(2)的中间部向上方支承的中间支承机构，其中，通过所述中间支承机构支承的起重机悬臂(2)的中间部成为能够产生与由所述中间支承机构支承的支承方向反向的挠曲刚性的反挠曲结构。
甲板起重机

[发明专利]伺服阀-CN200980130158.8无效
发明人：林利和;汤下笃;内田满哉;久家诚;鹤谷身延;大串泰斗 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2009-05-29 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： F15B13/043 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种伺服阀，其使喷嘴与挡板的相对位置调整简单，而且使阀体驱动回路的结构简单化而能够低成本地制造。本发明的伺服阀(1)具备：能够往复运动地安装的滑阀(5)、利用流体压把滑阀(5)向相互相反方向按压的第一室(7)和第二室(9)、向第一室(7)和第二室(9)供给油并调节所供给的油切板的压力，而使滑阀(5)往复运动的滑阀驱动回路(3)，其中，滑阀驱动回路(3)把第一室(7)的流体压维持在大致一定的大小，而且在第二室(9)的油出口部具有调节第二室(9)流体压的喷嘴挡板机构(27)。
伺服

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