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[外观设计]下棋机器人-CN202330019905.3有效
发明人： 夏鑫宇;阮梦茹;孙冬雨 -专利权人：合肥市第四十二中学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：下棋机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人机交互下棋。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
下棋机器人

[发明专利]一种自开合取料装置-CN201710581968.1有效
发明人：周龙飞;李瑞峰;夏鑫宇;梁凤顺;蒋清山 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种自开合取料装置，涉及物料运输机械领域，包括底座、托盘本体以及托盘门板，底座设有使托盘本体前后移动的推动装置，托盘本体设有进料口位于托盘本体前端的料槽，托盘门板通过驱动组件可开合地设于进料口。驱动组件包括复位杆组和顶杆，托盘本体的上端面设有两前枢接座，托盘门板设置于两前枢接座之间，托盘门板左右两侧的上部均铰接有一复位杆组，顶杆设置于物料供给装置的出料端上方，并与托盘门板的中上部相对立。本发明的有益效果：本发明是一种自动定位、自动开合托盘门体、多种物料状态运输为一体的自动开合取料装置，可代替人工或机械手，保护运输物料，提高线体物流运输效率，且本发明具有成本低，应用场景广泛等优点。
一种开合取料装置

[发明专利]一种软体输液袋包装袋的自动去除装置-CN201710499904.7有效
发明人：梁凤顺;李瑞峰;夏鑫宇;周龙飞;曾显华;陈俊宏 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二以及连杆驱动气缸，支座一与支座二之间固定有固定轴一和固定轴二，固定轴一与固定轴二通过齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个连杆一，固定轴二两端分别固定有一个连杆二，两个连杆一的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒一，两个连杆二的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒二，连杆驱动气缸与连杆一连接；破袋机构包括破袋气缸和破袋针，破袋针垂直于橡胶滚筒一。本发明采用破袋针破坏包装袋强度及借助橡胶滚筒与包装袋摩擦力解决了软体输液袋包装去除的问题。
一种软体输液装袋自动去除装置

[发明专利]一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置-CN201710499953.0有效
发明人：梁凤顺;李瑞峰;夏鑫宇;周龙飞;陈文桂;吴荣杰 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，包括一工作平台，工作平台上相对间隔设有止挡架体和切割机构支架，止挡架体与切割机构支架相对的内侧分别设有导流板一和导流板二，切割机构支架顶面设有一切割机构；导流板一和导流板二的侧面设有去袋机构，去袋机构包括橡胶轮组件一、橡胶轮组件二以及去袋气缸；导流板一和导流板二下方的工作平台上设有输送机构，输送机构包括直线导轨一、推板一、推板二以及推板推送气缸，推板二可滑动设于直线导轨一上，推板一通过导杆可相对移动的设置于推板二后端部的顶面上，推板推送气缸与推板一连接。本发明可代替人工去袋，提高了护士的配药效率，并为下一步配药输送线做准备。
一种软体输液装袋自动切割分离装置

[发明专利]一种基于深度学习的薄储层空间分布预测方法-CN202211648358.6在审
发明人：潘科;韩素月;何祖栎;夏鑫宇;周仲礼;刘斌;胡先莉;樊鑫月 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的薄储层空间分布预测方法，涉及油气勘探技术领域，包括以下步骤：获取多种地层数据；进行相关性分析得到多种优选参数；采用GA算法对DBN模型中的激活函数、隐藏层数和神经元个数进行确定，构建GA‑DBN薄储层预测模型；GA‑DBN模型的输入层包括与多种优选参数对应的多个节点，输出层包括与储层类型对应的多个节点；将多种优选参数输入至GA‑DBN薄储层预测模型，得到储层类型，根据多个储层类型对区域薄储层进行纵向预测。本发明利用GA‑DBN模型所得的预测效果相比于传统方法有显著的提升，根据预测结果生成的井柱状图与实际储层分布吻合，能较好的反映上、下储层各自的薄储层分布特征。
一种基于深度学习薄储层空间分布预测方法

[实用新型]一种釉桨球磨罐清洗分类下料装置-CN202220401812.7有效
发明人：蔡伟;许平;夏鑫宇;刘杰波;姜鹏宇;董家富;王立清;马彦;周明;郭鹏鹏;杨阳;董景辉;蔡宇祥 -专利权人：晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B02C17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种釉桨球磨罐清洗分类下料装置，包括排料分类池、倒扣架、清洗管件、排釉桨过滤组件、研磨球筛板和研磨球储料斗；排料分类池的内底部分隔为多个排料槽，研磨球筛板设置在排料分类池内并对应在所有排料槽上方，其结构为可实现自动将研磨球分类筛滤到各对应的排料槽内的结构设置，研磨球出料斗对应各排料槽设置；倒扣架架设在研磨球筛板上方用于倒扣球磨罐倒出釉桨和研磨球，排釉桨过滤组件设置在倒扣架与研磨球筛板之间用于倒扣球磨罐时分离釉桨和研磨球并排出釉桨，清洗管件对应倒扣架设置，其具有可伸入到球磨罐内进行清洗工作的清洗头。该装置能够实现自动化的进行釉桨球磨罐的清洗、分类、下料等，可有效代替人工操作。
一种釉桨球磨罐清洗分类装置

[实用新型]一种伸缩臂悬臂调平装置-CN202220159169.1有效
发明人：蔡伟;夏鑫宇;姜鹏宇;许平;杨阳;刘杰波;蔡仲兴;王立清;刘振华;马彦;周明;郭鹏鹏;董景辉;蔡宇祥 -专利权人：晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及公开一种伸缩臂悬臂调平装置，使用时设置在伸缩臂上，包括调平连接机构和驱动调平连接机构升降高度的调平驱动机构，所述调平连接机构设置在伸缩臂伸出的前端上，其上部用于与周围的固定物体连接，所述调平驱动机构设置在伸缩臂上，或者，所述调平驱动机构设置在供伸缩臂支撑架设的支撑安装座，或者，所述调平驱动机构设置在伸缩臂周围的物体上。通过在伸缩臂上设置可升降改变高度的调平连接机构，通过调平驱动机构来驱动改变调平连接机构高度，使其上部与周围固定物体连接并达到能够调整伸缩臂为平直的状态的高度，从而能够在伸缩臂出现下垂变形时，进行平直矫正调整。
一种伸缩悬臂平装

[实用新型]一种釉水自动配制生产系统结构-CN202220402181.0有效
发明人：蔡伟;许平;刘杰波;夏鑫宇;姜鹏宇;董家富;王立清;马彦;周明;郭鹏鹏;杨阳;董景辉;蔡宇祥 -专利权人：晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C03C8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种釉水自动配制生产系统结构，包括库存区、其工作端上设有复合手抓部件的多轴机械臂以及围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的配制区、球磨工作区和清洗排料区；还包括有围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的还包括有烧制区和自动包装区，和/或围绕在多轴机械臂周围布设的人工操作区。该系统结构将釉水制备的多道工序整合在一起，布局结构紧凑合理，且能够机械自动化进行配制生产工作。
一种自动配制生产系统结构

[实用新型]一种抓取带把手料桶的联动机械手取-CN202220157758.6有效
发明人：蔡伟;夏鑫宇;姜鹏宇;许平;杨阳;刘杰波;蔡仲兴;王立清;刘振华;马彦;周明;郭鹏鹏;董景辉;蔡宇祥 -专利权人：晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及联动机械手取结构领域，具体是公开一种抓取带把手料桶的联动机械手取，包括固定安装连接的联动安装横杆、固定设置在联动安装横杆上的运载联动左驱动结构和运载联动右驱动结构、间隔排列分别通过铰接结构铰接在联动安装横杆上的多组运载双爪手抓以及分别连接各组运载双爪手抓同一侧爪的铰接结构并与运载联动左驱动结构的输出端连接的运载左联动臂、分别连接各组运载双爪手抓另一同侧爪的铰接结构并与运载联动右驱动结构的输出端连接的运载右联动臂。该结构的联动机械手取，结构简易，易于生产制造实现，能够达到同步联动、稳定抓取多个料桶的工作应用，可有效提升搬运装车效率。
一种抓取把手联动机械手

[发明专利]带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线-CN201710499954.5有效
发明人：梁凤顺;李瑞峰;夏鑫宇;周龙飞;张伟;陶金;吴荣杰;曾显华;陈文桂;陈俊宏 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设于轨道支架的侧面，取药机械手设于药箱上方，软体输液袋的输液管连接头挂在轨道槽上端面；导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；换向装置包括一传感器及一换向气缸，该换向装置与包装袋去除装置之间还设有拨杆机构，上料装置设于送料装置末端的正下方。本发明集取药、去袋、换向及上料为一体，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作。
输液接头软体自动输送

[实用新型]一种螺旋绞龙自动取料、拆装及清洗装置-CN202220401384.8有效
发明人：蔡伟;许平;夏鑫宇;刘杰波;姜鹏宇;董家富;王立清;马彦;周明;郭鹏鹏;杨阳;董景辉;蔡宇祥 -专利权人：晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺旋绞龙自动取料、拆装及清洗装置，包括翻转台、绞龙对接驱动机构、螺旋绞龙、绞龙放置清洗箱和机械手抓，所述翻转台用于放置物料盒其结构为可实现往复翻转定位的结构设置，所述螺旋绞龙用于插入在放置在翻转台上的物料盒内进行取料，所述绞龙对接驱动机构用于连接插入在翻转台的物料盒内的螺旋绞龙和驱动螺旋绞龙转动，所述绞龙放置清洗箱用于更换放置螺旋绞龙和清洗螺旋绞龙，所述机械手抓用于抓取绞龙放置清洗箱上的螺旋绞龙插入翻转台物料盒内或者抓取翻转台物料盒内的螺旋绞龙插入绞龙放置清洗箱内，该装置可代替人工进行取料，其通过螺旋绞龙定量取料能够实现不同原料取料不会混用，且能够实现螺旋绞龙的自动拆装和清洗。
一种螺旋自动拆装清洗装置

[实用新型]一种盒类物料立体库的机械取放料装置-CN202220403291.9有效
发明人：蔡伟;许平;刘杰波;夏鑫宇;姜鹏宇;董家富;王立清;马彦;周明;郭鹏鹏;杨阳;董景辉;蔡宇祥 -专利权人：晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及能够实现自动化取料或放料的机械装置领域，具体是公开一种盒类物料立体库的机械取放料装置，包括平移底板、下端连接在平移底板上的升降立柱、设置在平移底板和/或升降立柱上端由其带动平移的平移机构、设置在升降立柱上的升降移动机构、对应在升降立柱的一侧面设置在升降移动机构上由其带动升降的取放料机构，所述取放料机构包括上下间隔开设置在升降移动机构上的供盒类物料放置的载物平台和用于将盒类物料拉入或推出载物平台的推拉机构；该装置能够达到机械自动化的进行取料和放料，特别是适用于盒类物料在仓库立体存放库架实现不同方位的取料和放料。
一种物料立体机械取放料装置

[实用新型]重载桶料物料的整形定位装置-CN202220157873.3有效
发明人：蔡伟;夏鑫宇;姜鹏宇;许平;杨阳;刘杰波;蔡仲兴;王立清;刘振华;马彦;周明;郭鹏鹏;董景辉;蔡宇祥 -专利权人：晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于堆垛的桶料物料的整形定位装置机械结构领域，具体是公开一种重载桶料物料的整形定位装置，包括整形支撑支架、通过导轨滑块结构连接在整形支撑支架上的整形推动部件和固定设置在整形支撑支架上并其活塞杆连接整形推动部件的整形驱动缸，所述整形推动部件包括与导轨滑块结构连接的整形滑动连接部和连接在整形滑动连接部上的L型直角杆件，所述整形驱动缸的活塞杆与L型直角杆件的L型两臂连接处外侧固定连接，并且L型直角杆件的L型两臂连接处对应整形驱动缸的活塞杆的活动轴线。该结构的整形装置能够实现机械自动化的对一些较大体积、整体重量较大的一些桶料物料进行整形定位，能够稳定靠进行调整。
重载物料整形定位装置

[实用新型]一种伸缩臂的伸缩驱动张紧装置-CN202220158105.X有效
发明人：蔡伟;夏鑫宇;姜鹏宇;许平;杨阳;刘杰波;蔡仲兴;王立清;刘振华;马彦;周明;郭鹏鹏;董景辉;蔡宇祥 -专利权人：晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及张紧装置结构领域，具体是公开一种伸缩臂的伸缩驱动张紧装置，包括水平安装座、L型铰接架、张紧弹簧、上导轮、L型固定架和下导轮；水平安装座固定安装设置，L型铰接架的L型两臂连接处通过轴杆铰接在水平安装座的一端上，张紧弹簧的一端连接L型铰接架朝向水平安装座另一端的L型一臂上，张紧弹簧的另一端通过可调张紧度的位置调整结构连接在水平安装座的另一端上，上导轮架设在L型铰接架的L型另一臂上；L型固定架的L型一臂端部与铰接了L型铰接架的水平安装座一端固定连接，下导轮架设在L型固定架背向L型铰接架的一臂上，该伸缩驱动张紧装置能够实现较大距离的张紧调整，特别适合于长度较长的伸缩臂伸缩张紧带动使用。
一种伸缩驱动装置

[实用新型]伸缩臂悬臂物料运载平移车-CN202220158206.7有效
发明人：蔡伟;夏鑫宇;姜鹏宇;许平;杨阳;刘杰波;蔡仲兴;王立清;刘振华;马彦;周明;郭鹏鹏;董景辉;蔡宇祥 -专利权人：晋江哈创投资有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及公开一种伸缩臂悬臂物料运载平移车，包括型钢框架，所述型钢框架分为相对侧的工作部分安装区和动力安装区，工作部分安装区设置运载工作装置，动力安装区设置独立动力系统；型钢框架的另相对两侧的外侧面分别设有平移滑轮，平移滑轮与动力安装区的独立动力系统连接传动，独立动力系统包括有靠近伸缩臂固定连接设置在型钢框架上的接触弹片，通过接触弹片与布设在伸缩臂上的滑触线滑动接触导电获得独立动力系统所需电能。上述结构设置的运载平移车，其上搭载了独立动力系统能够提供运载平移车的移动动力和运载物料工作动力，能够解决用于伸缩臂上的运载平移车的一些传动平移的机构设置存在的局限。
伸缩悬臂物料运载平移

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