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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种热膨胀系数可调范围大的二维超材料结构-CN202110829537.9有效
发明人：叶伟;周哲佳;李秦川;夏董新 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及超材料技术领域。技术方案是：一种热膨胀系数可调范围大的二维超材料结构，其特征在于：该结构包括由第一连杆、第二连杆、第三连杆组成的两个三角形单元以及设置在两个三角形单元上方并由两条第三连杆与两条第四连杆组成的四边形单元。本发明结构具有获得更小负热膨胀系数的能力。
一种热膨胀系数可调范围二维材料结构

[发明专利]一种冗余驱动平面两自由度并联打磨机器人的运动机构-CN202211332745.9在审
发明人：李秦川;叶伟;夏董新 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种冗余驱动的平面两自由度并联打磨机器人，该机器人应具有结构简单、刚度高、无奇异等优点。技术方案是一种冗余驱动平面两自由度并联打磨机器人的运动机构，其特征在于：所述并联机构包括动平台以及并联连接在机架与动平台之间的一条第一分支、一条第二分支和一条第三分支；所述第一分支包括依次连接在机架与动平台之间的第一导轨、第一滑块以及两端分别通过转动副再并联相接的第二连杆与第三连杆；所述第二连杆与第三连杆长度相等且相互平行布置；上述转动副轴线相互平行且均垂直于第一导轨轴线。
一种冗余驱动平面自由度并联打磨机器人运动机构

[发明专利]一种两转一移远程运动中心机构-CN202110941381.3有效
发明人：叶伟;夏董新;李秦川;谢镇涛 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域。技术方案是：一种两转一移远程运动中心机构，其特征在于：该机构包括机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、滑块、第四连杆、第五连杆和输出平台；第一连杆的一端通过虎克铰连接在机架上，第二连杆的一端通过圆柱副连接在机架上；第三连杆的一端通过第一转动副与第二连杆的另一端连接，与第一连杆组成移动副的滑块通过移动副可移动地定位在第一连杆上；第四连杆的一端通过第二转动副与第三连杆的另一端连接，第四连杆的中部通过第三转动副与滑块的下部连接，第五连杆的一端通过第四转动副与滑块的上部连接；输出平台的下部通过第五转动副与第四连杆的另一端连接。该机构应具有杆件数目少、关节数目少、精度高等优点。
一种两转一移远程运动中心机构

[发明专利]一种具有三移动和一转动的四自度并联机器人机构-CN202111157658.X有效
发明人： 夏董新;叶伟 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联机器人技术领域。目的是提出一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构，该机器人机构可以实现平面内三个移动自由度和垂直于该平面的转动自由度，并且结构简洁、控制灵活、刚度高。技术方案是：一种具有三移动和一转动的四自度并联机器人机构，其特征在于：该并联机器人机构包括机架、动平台以及连接于机架和动平台之间的两条复合链；每条复合链包括安装在机架上的第一移动副、一端通过第四转动副连接动平台的第三连杆以及并联连接在第一移动副与第三连杆另一端之间的第一分支和第二分支；所述第一分支包括依次连接在第一移动副与第三连杆另一端之间的第一转动副、第一连杆、第二转动副、第二连杆以及第三转动副。
一种具有移动转动并联机器人机构

[发明专利]一种可用于微创手术的四自由度远中心机构-CN202110941388.5在审
发明人：叶伟;李秦川;张海峰;夏董新 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种可用于微创手术的四自由度远中心机构，该机构应具有结构简单、传动特性好的特点。技术方案是：一种可用于微创手术的四自由度远中心机构，包括机架、第一连杆、第一滑块、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第二滑块、第五连杆、第六连杆、安装座和手术器械；第一连杆通过第一转动副连接在机架上；定位在第一连杆上的第一滑块与第一连杆组成第一移动副；第二连杆通过第二转动副与第一连杆连接，第三连杆通过第三转动副与第一滑块连接，第四连杆通过第四转动副与第一滑块连接，定位在第二连杆上的第二滑块与第二连杆组成第二移动副；第五连杆的中部、第二滑块与第三连杆通过复合转动副连接。
一种用于手术自由度中心机构

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