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[发明专利]一种利用机器人定位辙叉的测量方法-CN202011593542.6有效
发明人：崔洪亮;王瑞成;李超;宋志伟;李天伟;夏武强 -专利权人：廊坊市亿创科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用机器人定位辙叉的测量方法，所述机器人的输出端上设有测距传感器，其特征在于，包括如下步骤：基于所述测距传感器的工具坐标系生成标准向量；对所述辙叉进行第一次定位，检测所述辙叉在世界坐标系中的X轴方向的偏移量和Y轴方向的偏移量；计算所述交点在世界坐标系中的坐标位置；根据所述交点在世界坐标系中的坐标位置计算出所述辙叉的标准工件坐标系Wobj，通过机器人可以准确测量辙叉上料后的空间位置，从而可以根据该空间位置对机器人程序进行补偿，保证能够准确对辙叉进行打磨。本发明的技术方案降低铁路辙叉的测量时间，提高工作效率，减少工作强度。
一种利用机器人定位辙叉测量方法

[发明专利]一种用于集装箱船加注LNG燃料的软管支撑方法-CN202211149918.3在审
发明人：黎翔;陆伟;于朋;刘剑钊;张浩;曾小浪;夏武强;杨锦涛;董梁 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F16L3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集装箱船加注LNG燃料的软管支撑方法，包括以下步骤：步骤一、根据加注软管的尺寸制作软管鞍座，所述软管鞍座包括鞍座导向板、鞍座挡板及鞍座管夹，所述鞍座导向板的一端呈向下弯曲的圆弧形，所述鞍座导向板的两侧设置有鞍座挡板，所述鞍座导板的下表面设置有所述鞍座管夹，所述鞍座管夹由两个半圆形结构通过螺栓螺母固定连接而成；步骤二、根据加注软管的质量计算集装箱船上栏杆所需承受重量，计算组成栏杆的栏杆导管尺寸；步骤三、将软管鞍座通过管夹安装在最上层的栏杆导管上。步骤四、采用吊机将加注软管的一端吊起，并将加注软管放置在软管鞍座上，实现船对船加注LNG燃料。本发明特别适用于加注站空间狭小的船只，便于操作人员使用维护。
一种用于集装箱加注 lng 燃料软管支撑方法

[发明专利]一种用于增加液货舱装载率的系统及方法-CN202211054852.X在审
发明人：吴军;吴海兵;顾浩亮;严亮;刘琳;董建平;夏武强;杨轶;陈祚琛 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B63B25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于增加液货舱装载率的系统，该系统包括气囊管模块、通风模块和气体检测模块，所述气囊管模块包括气囊连通管，所述通风模块包括进风口和出风口，所述气体检测模块包括连接阀件、气体取样阀和可燃气体探头；所述气囊管模块安装在所述气穹两侧，所述气囊管模块将所述液货舱顶部两侧与所述气穹连通，所述通风模块安装在所述液货舱顶部，所述气体取样阀安装在所述液货舱顶部，所述气体取样阀与所述穹顶空间连通，所述可燃气体探头安装在所述穹顶空间内；本发明还涉及一种用于增加液货舱装载率的方法。本发明通过在液货舱顶部气穹两侧设置气囊连通管，将液货舱顶部两侧与气穹连通，提高了液货舱的装载效率，降低了运输成本。
一种用于增加货舱装载系统方法

[发明专利]一种工业机器人末端工具坐标系标定方法-CN202011612807.2有效
发明人：崔洪亮;李超;王瑞成;夏武强;李天伟 -专利权人：廊坊市亿创科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人末端工具坐标系标定方法，建立所述第一标定针的第一工具坐标系T1，通过第一工具坐标系T1计算第二工具坐标系T2，通过第一工具坐标系T1和第二工具坐标系T2中的多个点计算出第三工具坐标系中Z坐标位置值，用所述第三工具坐标系中Z坐标位置值替换所述第二工具坐标系T2中Z坐标位置值，从而得到第一标定针的所述第三工具坐标系T3，记录机器人在所述第三坐标系T3下的位置，将所述第一标定针替换为生产工具，计算出所述生产工具的工具坐标系T4，本方法相比与传统的四点法校正工具坐标系的方法精度高，对复杂的生产工具的工具坐标系校准，操作简单，精度高。
一种工业机器人末端工具坐标系标定方法

[发明专利]一种检测中华绒螯蟹螺原体的恒温快速检测试剂盒-CN202111511000.4在审
发明人：张璜;陈进会;夏武强;任向阳;王俊峰;高金艳;常彦磊;林雪金 -专利权人：广州双螺旋基因技术有限公司;黄埔海关技术中心;象山县水利和渔业局
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C12Q1/689 文献下载
摘要：本发明公开了一组检测中华绒螯蟹螺原体的引物组，所述引物组由一对外引物、一对内引物和一对环引物组成；所述外引物F3的核苷酸序列如：SEQ ID NO:1所示，所述外引物B3的核苷酸序列如：SEQ ID NO:2所示；所述内引物FIP的核苷酸序列如：SEQ ID NO:3所示，所述内引物BIP的核苷酸序列如：SEQ IDNO:4所示；所述环引物LF的核苷酸序列如：SEQ ID NO:5所示，所述环引物LB的核苷酸序列如：SEQ ID NO:6所示。本发明提供的检测中华绒螯蟹螺原体的检测试剂盒，可从基质复杂的样品中检测中华绒螯蟹螺原体，具有特异性强、灵敏度高、实验重复性好和操作便捷快速的优点。
一种检测中华绒螯蟹螺原体恒温快速试剂盒

[实用新型]楔块式机器人工具快换装置-CN202120109133.8有效
发明人：鲁杰;崔洪亮;夏武强;杨洋 -专利权人：廊坊市亿创科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种楔块式机器人工具快换装置，包括：安装于机器人上的快换主盘及安装于工具上的快换副盘，快换主盘包括连接支架及滑设于连接支架中的拉紧楔块，拉紧楔块包括水平设置的上部件及下部件、以及连接于上部件与下部件之间的中部件，下部件开设有钥匙孔，下部件的上表面设有自锁斜面；快换副盘包括副盘主体、设于副盘主体中心的T型头、以及设于T型头下表面的加工斜面，加工斜面的角度与自锁斜面的角度相同。快换主盘与快换副盘通过自锁斜面静摩擦力锁紧，即使气缸发生意外断气或者漏气，仍能保持自锁，防止工具掉落，且锁紧力大，结构简单，尺寸紧凑，可实现机器人工具的快速自动切换，有利于实现加工过程的自动化。
楔块式机器人工具装置

[实用新型]曲轴轴颈油孔孔口抛光的自动化装置-CN202120315302.3有效
发明人：鲁杰;崔洪亮;杨洋;郭延青;夏武强;马瑞兵;王瑞成 -专利权人：廊坊市亿创科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲轴轴颈油孔孔口抛光的自动化装置，其包括：V型导杆气缸支架、连接于导杆气缸支架的一侧支架上的转动装置、连接于导杆气缸支架的另一侧支架上的导杆气缸、连接于导杆气缸的活动座上并可随导杆气缸的活动座移动的连接板、固定连接于连接板上的气动直磨机、以及连接于气动直磨机上的磨头，其中，气动直磨机的伸缩方向与导杆气缸的伸缩方向相平行。
曲轴轴颈孔口抛光自动化装置

[发明专利]曲轴轴颈油孔孔口抛光的自动化系统-CN202110152926.2在审
发明人：鲁杰;崔洪亮;杨洋;郭延青;夏武强;马瑞兵;王瑞成 -专利权人：廊坊市亿创科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲轴轴颈油孔孔口抛光的自动化系统，其包括：V型导杆气缸支架、连接于导杆气缸支架的一侧支架上的转动装置、连接于导杆气缸支架的另一侧支架上的导杆气缸、连接于导杆气缸的活动座上并可随导杆气缸的活动座移动的连接板、固定连接于连接板上的气动直磨机、以及连接于气动直磨机上的磨头，其中，气动直磨机的伸缩方向与导杆气缸的伸缩方向相平行。
曲轴轴颈孔口抛光自动化系统

[发明专利]一种工具倾角重力补偿方法-CN202011497176.4在审
发明人：崔洪亮;马瑞兵;郭延青;李超;夏武强;孙朋非;李天伟 -专利权人：廊坊市亿创科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种工具倾角重力补偿方法，通过驱动设备对所述工具进行抓持，包括：获取所述工具的轴向，计算所述工具的轴向与重力方向之间的夹角；根据所述工具的质量计算得出所述工具的重力，基于所述夹角计算所述工具的重力沿所述工具轴向的分力；所述工具具有接触力预设值，根据所述接触力预设值和所述工具重力沿所述工具轴向的分力计算所述驱动设备应给予所述工具的输出力，实现对所述工具进行抛光、磨削作业时的接触力恒定控制，本发明通过机器人计算工具倾角，实时修正由于工具重力及工具空间姿态对接触力的影响，保证加工过程接触力恒定，具备测量精度高、响应时间短、抗干扰能力强的特点。通过此方法还可以延伸计算非轴向力的控制。
一种工具倾角重力补偿方法

[发明专利]一种紫菜壳孢子采苗附网系统及其采苗方法-CN201810217611.X有效
发明人：刘浙渝;刘长军;尹根卫;夏武强;龚小敏 -专利权人：宁波太空红水产养殖有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01G33/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种紫菜壳孢子采苗附网系统及其采苗方法，其包括采收装置，所述采收装置包括采收船以及自动输送装置，所述采收船设有至少一个采收桶以及船舱，所述采收桶安装于所述船舱内，贝壳放置于所述采收桶内，所述自动输送装置连通所述采收桶和外界，所述自动输送装置包括进水泵以及出水泵，所述进水泵输送海水至所述采收桶中，以用于刺激贝壳壳孢子放散，所述出水泵输出所述采收桶内的壳孢子水至网帘上。从而，通过自动采苗附网技术得以实现坛紫菜全浮流栽培海上集约化采苗，为推广坛紫菜新型生态高效栽培模式提供技术支撑。
采收采苗自动输送装置紫菜壳孢子采收装置出水泵进水泵坛紫菜船舱高效栽培模式贝壳壳孢子技术支撑新型生态集约化壳孢子贝壳网帘连通海水输出栽培刺激海上

[实用新型]一种超低温管系穿舱密封装置-CN201820541538.7有效
发明人：吴军;刘琳;关海波;刘涛;夏武强;吴海兵 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F16L5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超低温管系穿舱密封装置，该装置包括超低温管、套管、密封板和保护管，所述套管套设在超低温管外壁，所述套管与超低温管外壁之间点焊固定，在所述套管上套设有密封板，所述套管外壁和密封板之间焊接固定，在所述密封板的一侧设有保护管，所述保护管的一端与密封板之间焊接固定、保护管的另一端与隔板之间焊接固定。本实用新型装置对超低温管系和穿透的钢制墙壁或地板进行隔离密封或固定，能够适用各不同管径的超低温管系穿舱的固定和密封，安装简便，便于拆装，降低成本和简便施工。
超低温密封板套管管系焊接固定本实用新型管外壁隔板便于拆装点焊固定隔离密封套管外壁穿透的钢制管径上套密封地板墙壁施工

[实用新型]一种紫菜壳孢子采收装置-CN201820359668.9有效
发明人：刘浙渝;刘长军;尹根卫;夏武强;龚小敏 -专利权人：宁波太空红水产养殖有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01G33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种紫菜壳孢子采收装置包括采收船以及自动输送装置，所述采收船设有至少一个采收桶以及船舱，所述采收桶安装于所述船舱内，贝壳放置于所述采收桶内，所述自动输送装置连通所述采收桶和外界，所述自动输送装置包括进水泵以及出水泵，所述进水泵安装于所述采收桶底部，所述进水泵输送海水至所述采收桶中，所述出水泵输出所述采收桶内的壳孢子水至网帘上，所述采收桶的桶底位于所述采收船的船底下方，所述桶底和所述船底之间有一间距。从而提高壳孢子附网率、降低劳动强度、实现规模化栽培的目的，能够为紫菜栽培模式的创新以及全浮流栽培技术的大规模推广应用提供技术支撑。
采收自动输送装置进水泵紫菜壳孢子采收装置出水泵壳孢子船舱本实用新型技术支撑栽培技术紫菜栽培规模化网帘贝壳连通海水输出栽培

[实用新型]一种紫菜壳孢子翻转装置-CN201820366113.7有效
发明人：刘浙渝;刘长军;尹根卫;夏武强;龚小敏 -专利权人：宁波太空红水产养殖有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01G33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种紫菜壳孢子翻转装置包括翻转船以及驱动构件，所述翻转船的前部安装有固定架，所述固定架包括上支架、侧支架以及传动轮，所述传动轮分别安装于所述上支架和所述侧支架的交接处，所述驱动构件包括电机、驱动轴、驱动线以及线钩，所述驱动线从所述驱动轴向所述传动轮延伸，所述驱动线的一端固接于所述驱动轴，所述驱动线的另一端连接所述线钩，所述电机驱动所述驱动轴转动，得以释放或收紧所述驱动线上的线钩。从而提高对网帘的自动翻转，得以快速地将网帘翻转漂浮于海水中，提高紫菜壳孢子附网率。
驱动线驱动轴紫菜壳孢子传动轮翻转线钩翻转装置驱动构件侧支架固定架上支架网帘本实用新型电机驱动一端连接自动翻转交接处固接前部转动电机漂浮海水释放延伸

[实用新型]一种带有高效排污功能的海水养殖水池-CN201720004682.2有效
发明人：刘长军;伊祥华;孟庆珍;夏武强;刘浙渝 -专利权人：象山蓝尚海洋科技有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有高效排污功能的海水养殖水池，包括海水养殖水池，海水养殖水池深度从水池边口到中心依次递增，海水养殖水池中心位置深度最大，海水养殖水池中心底部设置有排污管，排污管与预设排水系统连通；海水养殖水池中部位置侧壁上均匀对称安装有多个水泵，多个水泵泵水出口方向均与海水养殖水池侧壁呈同一安装角度且方向性一致；本实用新型提供一种带有高效排污功能的海水养殖水池，结构新颖；多个水泵使整个海水养殖水池形成一个循环，形成漩涡，这样水池周边的脏东西就会在漩涡的作用下汇聚到水池的中心处，然后排出。
一种带有高效排污功能海水养殖水池

[发明专利]一种高密度养虾尾水用于养殖缢蛏的方法-CN201610550239.5在审
发明人：贺语贝;刘长军;孟庆珍;刘浙渝;梅剑;梅行根;龚晓敏;夏武强 -专利权人：宁波文明水产养殖有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密度养虾尾水用于养殖缢蛏的方法，用高密度养虾过程中排出的尾水作为培育藻类的营养盐；在养虾尾水排入养蛏塘过程中，泼洒扩培的生物制剂进行解毒，然后根据养蛏塘水中藻类浓度添加养虾尾水，同时配上增氧机，防止缢蛏缺氧；养虾塘与养蛏塘之间，采用水泵提取养虾尾水，养蛏塘的水经过净化泵入备用蓄水池中，给养虾塘提供水源。本发明通过对高密度养虾过程中排出的尾水进行培养以及解毒处理，从而降低尾水中的营养盐以及有毒物质，为养殖缢蛏摄食的饵料培养提供所需的营养盐，同时养蛏塘的水经过净化泵入备用蓄水池中，给养虾塘提供水源，不仅节省成本，而且利于整个生态系统的平衡，达到对虾、蛏稳产高效养殖。
一种高密度养虾尾水用于养殖方法

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