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[发明专利]旋转连接器旋转扭矩性能试验装置及方法-CN202311036473.2在审
发明人：马勇;夏拥军;孟凡豪;万建成;吴念朋;马一民;孙立江;张建平;彭生江;安宁;王帆 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网甘肃省电力公司建设分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于旋转连接器试验技术领域，公开一种旋转连接器旋转扭矩性能试验装置及方法；所述装置，包括旋转驱动机构和力矩测量机构；所述旋转驱动机构包括电动推杆和推力框；电动推杆的伸缩杆末端固定连接推力框；力矩测量机构包括蓝牙力矩扳手和连接板；连接板的两端连接两个待测旋转连接器的旋转端；蓝牙力矩扳手的扳手头与连接板固定连接；蓝牙力矩扳手的操作手柄卡在推力框中。本发明可远程控制电动推杆完成试验过程，避免了试验过程中的安全隐患，保障了试验的安全。
旋转连接器扭矩性能试验装置方法

[发明专利]一种双平臂落地抱杆吊装路径规划方法、系统和介质-CN202310618278.4在审
发明人：张飞凯;夏拥军;彭飞;秦剑;张陵;李吉文;游溢;何成;王开科;胡奎;于龙 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网新疆电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种双平臂落地抱杆吊装路径规划方法、系统和介质，包括：基于获取的吊件信息、抱杆信息、吊装环境信息、初始位置和目标位置，计算吊件的中间位置；基于预设的第一算法，计算吊件从初始位置到中间位置的水平面吊装路径；基于吊装环境信息，确定吊件从中间位置到目标位置的铅垂面吊装路径；第一算法基于吊件摆动幅度和吊件消摆时间对吊装路径的影响确定；本发明对吊装过程进行分解，将吊装路径规划由三维空间简化为在水平面和铅垂面两个二维平面内的规划问题，降低了路径规划的难度，提高路径规划的效率；考虑吊件摆动幅度和消摆时间对吊装路径的影响自动规划吊装路径，按此路径进行吊装能提高效率和吊件通过狭窄通道的能力。
一种双平臂落地吊装路径规划方法系统介质

[发明专利]组塔吊装施工吊件位姿感知装置、测量装置、方法和介质-CN202310618499.1在审
发明人：张飞凯;夏拥军;彭飞;秦剑;张陵;李吉文;游溢;何成;王开科;胡奎;于龙 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网新疆电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种组塔吊装施工吊件位姿感知装置、测量装置、方法和介质，包括：双目视觉位姿测量模块和超宽带位置测量模块；双目视觉位姿测量模块安装于抱杆上，用于当吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时，接收控制指令利用双目视觉测量技术对吊件进行拍照，得到吊件的位姿图像并发送；超宽带位置测量模块包括相互通信的标签和基站；标签安装于抱杆的吊钩上用于发送信号；基站安装于地面，用于根据标签的信号生成吊件的位置信号并发送；本发明通过超宽带位置测量模块可实时自动测量吊件的位置，并在吊件进入双目视觉位姿测量模块的视场时，利用双目视觉测量技术自动测量吊件的位置和姿态；相较于传统的目测法，有效提高了吊件的位姿测量精度。
塔吊施工吊件位姿感知装置测量方法介质

[发明专利]双管组合钻具和连续排渣方法-CN202310746528.2在审
发明人：刘冀邱;张晓阳;江明;朱江龙;杨文智;石强;王春蕾;夏拥军;马勇;孟凡豪;吴念朋;沈怀浦;孙卫娜;薛善忠;臧臣坤;高明帅;何磊 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;中地装（北京）科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21B10/00 文献下载
摘要：双管组合钻具和连续排渣方法，包括：内钻具总成、外钻杆总成、外钻头总成和驱动机构，所述驱动机构连接在所述外钻杆总成的其中一端，所述外钻杆总成内部的空腔构成返渣腔，所述内钻具总成设置在所述返渣腔内，所述外钻头总成可拆卸连接于所述外钻杆总成的远离驱动机构的一端；通过外钻杆总成嵌套内钻具总成，缩小了钻具的尺寸，减少在钻孔作业中钻机对周围孔壁的扰动，从而产生坍塌风险；且钻具内拥有用于排渣的结构，使装置在执行钻孔作业过程中还能够实现排渣动作，减少了提钻排渣动作。
双管组合连续方法

[发明专利]一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置-CN202211716305.3在审
发明人：张飞凯;彭飞;夏拥军;秦剑;万建成;孟凡豪 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供了一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置，包括：获取双目视觉测量设备拍摄的图像中被测物体对应的世界坐标；基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标；调节双目视觉测量设备，直至所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标位置处位于双目视觉测量设备的拍摄图像中心区域；控制双目视觉测量设备进行拍摄，并基于双目视觉测量设备拍摄的图像对被测物体的位置和姿态进行测量。本发明提供的技术方案无需进行图像拼接，采集更少的图像数据即可获得相同甚至更好的测量精度，因此数据计算量相对更小，测量效率相对更高。
一种范围运动物体高精度双目视觉测量方法装置

[发明专利]一种通过履带式行进的环形自动贴合的吊臂无损检测方法-CN202111343128.4有效
发明人：毛吉贵;周威;陈明;万建成;柴少磊;江明;朱世民;宋泽明;吴念朋;杨磊;夏拥军;陆晓军;王晓康;贾鹏;马玉忠;郑五洋;王悦 -专利权人：国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司;国网宁夏电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种通过履带式行进的环形自动贴合的吊臂无损检测方法，包括：顶部检测组件、侧部及底部检测组件和两个履带式行进组件；每个检测组件包括一个或多个向吊臂截面中心位置伸缩的传感器盒，传感器盒底部有贴合吊臂的导向轮，内置有传感器；包括以下步骤：S1，采用检测组件套装在吊臂起始位置；S2，通过履带式行进组件带动检测组件沿着吊臂的延伸方向移动；S3，通过吊臂的形变位置，降低履带式行进组件的移动速度，在传感器盒缓慢伸缩后，通过形变位置；S4，履带式行进组件持续带动检测组件移动，通过传感器收集检测数据，直到检测完成。本发明可通过吊臂的形变位置，实现对吊臂的表面缺陷全自动化快速高效检测。
一种通过履带式行进环形自动贴合吊臂无损检测方法

[发明专利]一种导线单丝的试验装置-CN201810440879.X有效
发明人：蔡松林;万建成;夏拥军;江明 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种导线单丝的试验装置，所述装置包括：温度控制箱、变形通道、液压控制箱和支撑架，变形通道的上端固定连接于所述温度控制箱的上壁内侧，其下端向下延伸并伸出温度控制箱的下壁；变形通道伸出温度控制箱下壁的部分设有夹具；液压控制箱设于夹具的下端；连接杆的上端与支撑架相连接、下端伸入至变形通道内且用于连接试样件。本发明提供的装置，为研究导线单丝制备的技术参数对其物理性能的影响规律提供一个试验平台，可实现变形速度0.5mm/min至5mm/min、变形程度5％至80％、温度100℃至500℃变化范围内的导线单丝力学和电学性能研究。
一种导线单丝试验装置

[发明专利]一种具有防护功能的节能环保型电子变压器-CN202111500875.4在审
发明人：汤建锋;夏拥军 -专利权人：江苏亚明照明有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及电子变压器技术领域，且公开了一种具有防护功能的节能环保型电子变压器，包括设备主体，所述设备主体内部固定安装有夹持块，所述夹持块的内壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆的正面滑动连接有滑板，所述滑板的正面固定安装有电子变压器。该一种具有防护功能的节能环保型电子变压器，通过设置夹持块，通过滑板在滑动杆上靠近夹持块，在靠近夹持块时，电子变压器会先挤压挡板，挡板带动转动螺杆，转动螺杆带动转动轴进行转动，转动轴带动正面的两组转动支架进行转动，转动支架带动摆动支架进行摆动，摆动支架带动拉伸杆以及夹持板在滑杆上相互靠近，两组夹持板将电子变压器进行夹持，从而达到了增加了电子变压器的工作稳定性的效果。
一种具有防护功能节能环保电子变压器

[实用新型]胶带加工用刮除残胶装置-CN202223391666.3有效
发明人：金闯;夏拥军;周亮 -专利权人：江苏斯迪克新材料科技股份有限公司;太仓斯迪克新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种胶带加工用刮除残胶装置，包括工作台、安装有气胀轴的基座和安装有刮刀的安装架，所述基座安装于工作台上并位于安装架的右侧，所述气胀轴上用于套装卷状胶带，倾斜设置的所述刮刀的刀刃用于与卷状胶带的端面刮擦接触，所述基座右侧表面上安装有一第二伺服电机，该第二伺服电机的输出轴穿过基座与气胀轴同轴连接，所述安装架进一步包括：安装于工作台上的立柱和设置于立柱左侧的支撑架，所述立柱上并位于立柱与支撑架之间转动安装有一与气胀轴同轴设置的转动轴。本实用新型可以避免因为刀刃上胶黏物质的累积影响对残胶进行刮除的效果，且无需时时停机对刀刃进行清洁处理，保证加工的持续性、提高生产加工效率。
胶带工用装置

[实用新型]一种悬挂式LED工矿灯-CN202320178958.4有效
发明人：覃延颖;夏拥军 -专利权人：江苏亚明照明有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F21V21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬挂式LED工矿灯，包括灯壳，灯壳的下端部固定连接有灯罩，灯壳的下端部设置有位于灯罩内侧的灯泡，灯壳的上端部设置有连接组件，灯罩上设置有散热组件，连接组件包括一端与灯壳的上端部固定连接的套板，套板的内侧滑动连接有调节板，调节板的上端部滑动连接有连接架，连接架的上端部固定连接有安装板。该悬挂式LED工矿灯，通过限位块与限位杆的配合，当推动调节板延伸至连接架内，对限位块造成挤压，即可通过套板与调节板将灯壳挂取固定在连接架上，而通过推动推杆带动限位杆滑动，上下调节套板固定在调节板上的方位，来对灯罩与灯壳的挂取高度进行调节，从而提高调节时的便捷性。
一种悬挂 led 工矿

[实用新型]一种具有缓冲保护结构的干式变压器-CN202320179297.7有效
发明人：覃延颖;夏拥军 -专利权人：江苏亚明照明有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有缓冲保护结构的干式变压器，包括底板，所述底板的顶部设置有变压器本体，所述底板的顶部设置有缓冲机构，所述底板的顶部设置有保护组件，所述缓冲机构包括与底板顶部固定连接且数量为四个的安装块，所述底板的顶部固定连接有数量为两个的固定块，四个所述安装块相对的一侧均固定连接有限位滑杆，四个所述限位滑杆的外侧均滑动连接有滑块，四个所述滑块的内部均铰接有连杆。该具有缓冲保护结构的干式变压器，通过设置缓冲机构，在受到外力的作用时，通过四个第一弹簧和两个第一阻尼器可以对冲击力进行缓冲，从而避免了冲击力对变压器本体造成破坏，通过设置密封门可以更好的对变压器本体进行安装和维修。
一种具有缓冲保护结构变压器

[实用新型]手持式固体颗粒样品移样器-CN202223095743.0有效
发明人：张慧;梅春芬;邵景东;郑凯;姚洵;吴伟燕;丁萍;蔡燕斌;夏拥军 -专利权人：张家港海关综合技术中心;勐腊海关综合技术中心
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式固体颗粒样品移样器，包括：带手持部的机座，机座的料斗底部连接有送料管，送料管内的导料螺杆的里端伸出送料管与螺杆驱动装置连接，送料管的底部设置有出料管；送料管的下方的加料盘组件包括：加料盘，加料盘上间隔设置有两个加料通孔，加料盘外设置有外壳，每个加料通孔的顶部与底部均固定设置有密封垫圈，出料管正下方的外壳的顶部开设有连接口，出料管的下端部伸入至连接口中，外壳外端部的底部设置有排料管；加料盘的底部固定支撑在转轴上，转轴能带动加料盘在外壳中转动而使得每个加料通孔不断从出料管的正下方运动至排料管的正上方。本实用新型的优点在于：结构简单，加料精准，极大的方便了实验工作。
手持固体颗粒样品移样器

[发明专利]一种基于运动预判的多目视觉实时测量方法及装置-CN202211716317.6在审
发明人：张飞凯;彭飞;夏拥军;秦剑;张陵;李吉文;游溢;何成;王开科;胡奎;于龙 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网新疆电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，具体提供了一种基于运动预判的多目视觉实时测量方法及装置，包括：基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标；启动所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标所属子测量区域对应的双目视觉测量模块，并控制该双目视觉测量模块进行图像拍摄；基于双目视觉测量模块拍摄的图像对被测物体进行测量；本发明提供的技术方案，通过预测运动物体将要到达的目标区域，以启用拍摄对应目标区域图像的双目视觉相机，将多目视觉测量简化为双目视觉测量，降低图像处理的数据量，实现运动物体的几何尺寸和空间位置与姿态的实时测量。
一种基于运动目视实时测量方法装置

[实用新型]一种吸能装置和悬索式跨越架-CN202221952119.5有效
发明人： 夏拥军;葛兆军;李燕雷;赵江涛;苏朝晖;李明;程永锋;孟凡豪;马勇;郝玉靖 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E04H12/20 文献下载
摘要：一种吸能装置和悬索式跨越架，包括吸能单元和具有可伸缩空间的反向力架；吸能单元弹性设置于可伸缩空间内；吸能单元为弹性吸能结构，沿反向力架的伸缩方向布置；吸能单元的两端分别与反向力架的两端连接；当斜拉承载索承受的冲击载荷超过吸能单元的弹性形变力时，吸能单元通过弹性形变吸收或者释放能量进而降低斜拉承载索承受的冲击载荷作用。本申请提供的吸能装置通过将具有弹性吸能结构的吸能单元安装于可伸缩的反向力架内，在反向力架受到斜拉承载索传递的冲击能量时，吸能单元能够重复压缩吸能，加快了吸能装置的响应速度，减少斜拉承载索的振荡次数，可大幅降低斜拉承载索承受导线冲击载荷作用而受到的峰值张力，保证了跨越施工的安全性。
一种装置悬索式跨越

[发明专利]一种起重机吊臂变径全覆盖式缺陷漏磁检测装置-CN202211491718.6在审
发明人：周威;江明;万建成;夏拥军;彭飞;刘开;宋泽明;胡春华;周亚傲 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：一种起重机吊臂变径全覆盖式缺陷漏磁检测装置，包括：多个检测机构和多个行进机构；多个行进机构顺次活动连接；多个检测机构分别与多个行进机构连接；多个检测机构构成环形结构；多个检测机构基于采集到的磁场信号输出信号至外部信号接收装置；多个行进机构基于吊臂的尺寸，调节多个检测机构之间的距离。本发明通过设置多个检测机构和行进机构，检测机构用于采集吊臂外壁的磁场信号，行进机构使检测装置基于吊臂截面尺寸进行调节，当吊臂截面尺寸变化时，检测机构贴合吊臂的各个壁面，检测范围具有宽泛性。检测装置在检测过程中无需依靠外力，全自动化检测实现对吊臂结构缺陷磁场信号的采集，实现对吊臂的全覆盖式检测，防止缺陷漏检现象的发生。
一种起重机吊臂变径全覆盖缺陷检测装置

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