专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于激光雷达点云的田地作物三维重构方法-CN201910632756.0有效
  • 赵奉奎;苏珊珊;李旭东;王宇歌;朱少华;夏兆君;谢璐阳 - 南京林业大学
  • 2019-07-14 - 2023-04-07 - G06T17/20
  • 本发明公开了一种基于激光雷达点云的田地作物三维重构方法,包括通过激光雷达获取田地作物的点云数据,对点云数据进行数据预处理;提取少量点云作为关键控制点,利用关键控制点并通过不规则三角网建立数字表面模型和数字地面模型;根据数字表面模型构建初始穗层空间模型,通过Otsu阈值法获取实际穗层空间模型内的点云数据;采用基于密度的聚类算法将实际穗层空间模型内的点云分割成多个点云簇;校正点云簇数量,点云簇数量即为作物穗数量,根据数字地面模型计算作物高度;根据获得的作物数量、作物高度和作物穗坐标,构建田地内作物三维模型。本发明实现了对田地作物三维模型的构建,为大田的数字化管理提供足够的数据支撑。
  • 基于激光雷达田地作物三维方法
  • [发明专利]基于强化学习转角权重分配的人车协同转向控制方法-CN202210642626.7在审
  • 汪洪波;冯立钊;夏兆君;高振刚;沈杨 - 合肥工业大学
  • 2022-06-08 - 2022-09-16 - G06F30/27
  • 本发明公开了一种基于合作模式强化学习转角权重分配的人车协同转向控制方法。训练进行时,无人驾驶汽车的驾驶员模型参与迭代训练过程,采用DQN智能体实时分配所述无人驾驶汽车的控制器和所述驾驶员模型的权重,并且通过所述无人驾驶汽车的车辆状态和评估网络实时对所述无人驾驶汽车的策略网络进行更新。经过一定迭代次数以后,所述策略网络迭代完成,训练结束,保持最后更新的策略网络的网络参数不变,此时所述评估网络不参与所述控制器和所述驾驶员模型的权重分配过程,所述DQN智能体通过最后更新的策略网络实时分配所述控制器和所述驾驶员模型的权重。本发明在迭代过程中生成满足期望标准的智能体对驾驶员和控制器输出转角进行协调分配。
  • 基于强化学习转角权重分配协同转向控制方法
  • [发明专利]一种基于模糊控制的方程式赛车的横向控制方法及装置-CN202210330857.4在审
  • 汪洪波;夏兆君;冯立钊 - 合肥工业大学
  • 2022-03-30 - 2022-08-26 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于模糊控制的方程式赛车的横向控制方法及装置。一种基于模糊控制的方程式赛车的横向控制方法,其步骤包括:第一步:采集赛车的输出信号;第二步:判断纵向车速是否处于一个预设的速度范围内,是则进行第三步;否则,当纵向车速小于速度范围时,计算纯跟踪转角一,根据纯跟踪转角一对赛车横向控制;当纵向车速大于速度范围时,计算模型预测转角一,根据模型预测转角一对赛车横向控制;第三步:计算协调后转角,根据协调后转角对赛车横向控制。本发明的赛车在不同的车速下选择相应的算法进行横向控制,使得赛车实际的横向控制方法与理想的横向控制方法更为接近,也即在赛车的实际竞速中,能达到预期的控制效果。
  • 一种基于模糊控制方程式赛车横向方法装置
  • [实用新型]一种一站式社区生活垃圾分类回收房-CN202121399536.7有效
  • 夏兆君;黄家波;李强;武飞 - 安徽中海环境科技有限公司
  • 2021-06-23 - 2022-01-18 - B65F1/00
  • 本实用新型公开了一种一站式社区生活垃圾分类回收房,包括垃圾房墙壁,所述垃圾房墙壁一侧设置有垃圾桶,所述垃圾房墙壁位于垃圾桶上方开设有投放口,所述投放口顶部一侧转动连接有挡板,所述垃圾房墙壁位于投放口上方一侧固定连接有连接杆,所述连接杆底部一端铰接有液压杆,所述液压杆一端与挡板铰接;所述垃圾房墙壁位于垃圾桶两侧固定连接有卡位杆,其中一个所述卡位杆与垃圾桶之间设置有定位装置。本实用新型通过设置的定位装置,能够将垃圾桶与卡位杆固定,防止收到较重的物体冲击移动,通过设置的提升杆和推动杆,液压杆控制挡板移动,在挡板的推动下,提升杆和推动杆同时位移,能够控制桶盖的开合。
  • 一种一站式社区生活垃圾分类回收
  • [实用新型]一种垃圾智能分类回收系统-CN202121399698.0有效
  • 刘涛;黄家波;夏兆君 - 安徽中海环境科技有限公司
  • 2021-06-23 - 2022-01-18 - B65F1/10
  • 本实用新型公开了一种垃圾智能分类回收系统,包括分类房,所述分类房前侧面设置有多个投放口,投放口一侧喷涂有标志画,投放口在竖直方向上间隔均布,所述投放口后侧固定连接有滑道,滑道倾斜设置,滑道底端设置有垃圾桶;所述分类房前侧设置有盖板,盖板底部设置有按钮;本实用新型通过将按钮按压,控制液压杆工作,随后液压杆带动限位板移动,限位板带动连接板和盖板移动,进而将盖板从投放口处向水平方向移开,使用者选择合适的投放口将垃圾投放,随后垃圾顺着滑道滑落到相应的垃圾桶内,盖板的水平移动能够防止对使用者造成伤害,提高了安全性,并且只需一个盖板和液压杆即可,降低了建设成本。
  • 一种垃圾智能分类回收系统
  • [实用新型]一种灯具组装用组装台-CN202021686378.9有效
  • 夏兆君;弭昌彬 - 山东谦和照明电器有限公司
  • 2020-08-13 - 2021-06-22 - B25B27/14
  • 本实用新型涉及组装用组装台技术领域,尤其涉及一种灯具组装用组装台,包括工作台,所述工作台的下方设置有支撑机构,所述工作台的上方从下至上依次设置有调节机构、转动机构和夹持机构,所述夹持机构包括U型座,所述U型座与转动机构固定连接,所述U型座中间上表面水平连接有固定板,所述固定板远离U型座的一面呈圆弧形,所述U型座的上方两侧对称连接有滑竿。本实用新型通过设置夹持机构,使得灯具能够固定在该组装台上,不需要人手去固定,不需要多人配合进行灯具组装,减少了对人力资源的浪费,通过设置橡胶垫,增加了灯具与夹持板的摩擦力,避免灯具在组装的过程中从夹持板之间滑落,同时能够保护灯具外壳在夹持的过程中不会受到磨损。
  • 一种灯具组装
  • [实用新型]一种便携式灯具展示架-CN202021697635.9有效
  • 夏兆君;弭昌彬 - 山东谦和照明电器有限公司
  • 2020-08-14 - 2021-06-22 - A47F5/00
  • 本实用新型涉及灯具展示技术领域,尤其涉及一种便携式灯具展示架,包括支撑板,所述支撑板的底部设置有转动机构且外侧设置有收纳机构,所述支撑板的两侧均从下至上等距离设置有多个展示机构,所述展示机构包括转动连接在支撑板一侧的一号套筒,所述一号套筒的内部滑动插装有二号套筒,所述二号套筒远离一号套筒的一端内部滑动插装有固定板,所述固定板远离二号套筒的一端开设有两个凹槽。本实用新型通过设置展示机构,能够根据需要将一号套筒、二号套筒和固定板移动到合适的长度,便于将多个灯具放置在展示机构上展示,在支撑机构的作用下,增加了展示机构的稳定性,避免在展示的过程中,灯具从展示架上掉落。
  • 一种便携式灯具展示
  • [实用新型]一种可调节式的灯具安装装置-CN202021713348.2有效
  • 夏兆君;弭昌彬 - 山东谦和照明电器有限公司
  • 2020-08-17 - 2021-03-26 - F21S6/00
  • 本实用新型涉及灯具安装技术领域,尤其是一种可调节式的灯具安装装置,包括套杆,所述套杆的上部插装有第一插杆,所述第一插杆上等距设有第一插孔,所述套杆的上端插装有连接螺栓,所述连接螺栓贯穿其中一个第一插孔,所述套杆上方两侧通过第一转轴转动连接有灯座,所述套杆的两侧设有限制灯座转动的限位机构,所述套杆的下端固定连接有连接座,所述连接座的边缘固定连接有多个第二转轴,所述第二转轴均转动连接支杆,本实用新型具有以下有益效果:该实用新型结构稳定,可拆卸,方使用与贮存,便于移动,便于调节灯架的位置,可节省工作人员大量的时间和精力。
  • 一种调节灯具安装装置
  • [实用新型]一种灯具安装用悬挂装置-CN202021725580.8有效
  • 夏兆君;弭昌彬;董威 - 山东谦和照明电器有限公司
  • 2020-08-18 - 2021-03-26 - F21S8/06
  • 本实用新型涉及灯具安装技术领域,尤其是一种灯具安装用悬挂装置,包括安装面,所述安装面的下端表面固定安装有固定块,所述固定块的下端表面固定连接有方形固定块,所述方形固定块内部设置有连接体,所述连接体的下端固定连接有连接架,所述连接架的下端固定连接有连接盒,所述连接盒的两侧外表面均水平设有滑槽,所述滑槽内插装有滑杆,所述连接盒的上端面靠近两侧处分别活动插入有插杆,所述连接盒的内侧对应插杆的下方开设有插槽,所述插杆穿过插槽的内侧,所述插杆的下端活动插入其中一个限位孔的内侧,所述插杆的外表面与插槽的内侧之间弹性机构,本实用新型能够适配不同长度的灯具进行安装,后期拆下灯具便利,利于检修维护。
  • 一种灯具安装悬挂装置
  • [实用新型]一种转动灯具-CN202021736140.2有效
  • 夏兆君;弭昌彬 - 山东谦和照明电器有限公司
  • 2020-08-19 - 2021-03-26 - F21S8/00
  • 本实用新型涉及建筑施工领域,尤其是一种转动灯具,包括灯体,所述灯体的下端安装有灯架,所述灯架的下端转动连接有架座,所述架座的下端面固定连接有固定筒,所述固定筒的侧面贯穿旋紧有固定螺栓,所述固定筒的内壁固定螺栓的上下方镶嵌有两组阻挡件,且阻挡件的边缘开设为斜面,所述灯架的侧面设置有固定挡板,所述固定挡板的上端面中部贯穿安装有复位件,本实用新型能够便于进行转动调节,且能够便于进行安装。
  • 一种转动灯具
  • [实用新型]一种可调节式的灯具固定装置-CN202021632547.0有效
  • 夏兆君;弭昌彬 - 山东谦和照明电器有限公司
  • 2020-08-07 - 2021-03-26 - F21S6/00
  • 本实用新型涉及固定技术领域,尤其是一种可调节式的灯具固定装置,包括底座,所述底座底面设置有移动机构,所述底座上表面固定连接有矩形框,所述矩形框侧壁转动连接有转动轴,所述转动轴的一端穿过矩形框且端部定连接有摇杆,所述矩形框上表面固定连接有与之相通的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆内设置有与之滑动配合的第二伸缩杆,所述第一伸缩杆与第二伸缩杆侧壁均设置有凹槽,所述第一伸缩杆与第二伸缩杆连接处设置有锁紧机构,所述第二伸缩杆的上端通过固定机构连接有灯具,且所述灯具电性连接有第一导线,本实用新型有利于调节灯具的高度,便捷的收集导线,节省人力。
  • 一种调节灯具固定装置
  • [实用新型]一种透光的灯具保护罩-CN202021647850.8有效
  • 夏兆君;弭昌彬 - 山东谦和照明电器有限公司
  • 2020-08-10 - 2021-03-26 - F21S2/00
  • 本实用新型涉及灯具领域,尤其是一种透光的灯具保护罩,包括灯座,所述灯座的上端面贴合设置有保护环,所述保护环的上端设置有保护罩体,所述保护罩体的内部可翻转安装有保护盘,所述灯座的上端面安装有阻转件,且阻转件贯穿于保护环的下端面,所述灯座的上端面阻转件的一侧转动安装有压合板,且压合板固定压紧于保护环的上端面,本实用新型能够便于进行拆装,且能够便于进行清理。
  • 一种透光灯具护罩
  • [实用新型]一种可调节光束角的灯具-CN202021658106.8有效
  • 夏兆君;弭昌彬 - 山东谦和照明电器有限公司
  • 2020-08-11 - 2021-03-26 - F21S6/00
  • 本实用新型涉及灯具技术领域,尤其是一种可调节光束角的灯具,包括端板,端板的底面中部安装有灯管,灯管的外部围设有多个反光板,反光板的上部通过第三转轴与端板的底面转动连接,相邻反光板的侧边之间连接有遮光布,端板的顶面中部垂直固定连接有主杆,主杆上套装有与之滑动配合的滑套,主杆上设有限制滑套移动的限位机构,滑套的端部连接有连接座,连接座的边缘通过第一转轴转动连接多个支杆的一端,支杆的另一端通过第二转轴转动连接其中一个反光板的外壁,主杆远离端板的一端连接有支架结构。本实用新型能够方便对灯具的照射范围和角度进行调整。
  • 一种调节光束灯具
  • [实用新型]一种具有可调整的灯具臂结构的灯具-CN202021664716.9有效
  • 夏兆君;弭昌彬;董威 - 山东谦和照明电器有限公司
  • 2020-08-12 - 2021-03-26 - F21V21/26
  • 本实用新型涉及灯具领域,尤其是一种具有可调整的灯具臂结构的灯具,包括主灯具臂,所述主灯具臂的上端面设置有两组连接板,两组所述连接板的内部转动连接有调节盘,所述调节盘的侧面与连接板的侧面均贯穿固定安装有八边柱,所述调节盘的上端延伸有副灯具臂,所述副灯具臂的上端设置有灯托环,所述灯托环的上端贴合安装有灯压环,所述灯托环的内部与灯压环的内部均贴合安装有灯具体,所述灯托环与灯压环之间设置有弹性固定件,本实用新型能够便于和灯具进行组装,且能够在调整时更加方便。
  • 一种具有可调整灯具结构
  • [实用新型]一种角度可调的灯具-CN202021750749.5有效
  • 夏兆君;弭昌彬;董威 - 山东谦和照明电器有限公司
  • 2020-08-20 - 2021-03-26 - F21S6/00
  • 本实用新型涉及灯具技术领域,尤其涉及一种角度可调的灯具,包括U型板,所述U型板的底部通过固定架支撑,所述U型板顶端中间设置有折叠机构且上方设置有调节机构,所述调节机构包括固定块,所述固定块的下表面与折叠机构固定连接,所述固定块的一端开设有凹槽,所述凹槽的内部中间开设有活动槽,所述凹槽底部等距离开设有多个与活动槽连通的定位槽,凹槽远离定位槽的一端开设有与活动槽连通的通槽,所述活动槽的内部转动插装有第三旋转轴。本实用新型通过设置折叠机构,能够在不使用灯具的时候将灯具收纳起来,非常的节省空间,而且操作简单,同时能够转动调节机构的角度。
  • 一种角度可调灯具

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