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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]在刀库上容纳和锁定刀杆的刀架-CN202321143318.6有效
发明人：张庆三 -专利权人： 圣杰国际股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：一种在刀库上容纳和锁定刀杆的刀架，其中该刀架包含一刀套与一锁刀单元，该刀套用于收纳刀杆，该锁刀单元具有一滑动管与至少一锁固元件，该滑动管能够移动地设置在该刀套中且具有至少一侧开孔，该侧开孔的孔壁由一第一球窝面与一第二球窝面构成，且第一球窝面与第二球窝面以具备不同斜度的方式设计，其中当该锁固元件与第一球窝面接触时对该刀杆形成锁定，当施加一外力于该滑动管，造成该滑动管移动致其第二球窝面与该锁固元件接触时即可对该刀杆形成解锁。
刀库上容纳锁定刀架

[发明专利]加工机的换刀机械手-CN202210152971.2在审
发明人：张庆三 -专利权人： 圣杰国际股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种加工机的换刀机械手，包括在一机体上安装有一第一马达、一传动结构及一旋转座，其中该传动结构包括有第一转轴、第二转轴、第一摇臂、第二摇臂以及连动件，该第一转轴与第二转轴平行设置，该第一摇臂接设该第一转轴，该第二摇臂接设该第二转轴，该连动件的两端分别枢接该第一摇臂与该第二摇臂，该第二转轴一端固接该旋转座；借此，当该第一马达驱使该第一转轴转动时，该旋转座将被带动产生翻转。是以，以第一马达搭配传动结构的方式能够改善现有以油压缸作为动力时存在液压油泄漏与液压油后续处理的不环保问题。
加工机械手

[发明专利]链式刀库-CN202111508142.5在审
发明人：张庆三 -专利权人： 圣杰国际股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种链式刀库，包括有本体、轨道、链条及驱动机构。其中该轨道结合于该本体的一安装面且提供有一运行路径，该运行路径包括有一实体支撑段以及至少一空行程段；该链条由多数个刀链串接而成且受该驱动机构驱使而沿着该运行路径绕行，其中该链条行经该实体支撑段时与构成该实体支撑段的轨道接触，该链条的该刀链行经该空行程段时不与该轨道接触。借此，通过该轨道采不连续的断轨式设计，可以降低成本支出。
链式

[发明专利]内驱动式分度器-CN202111031839.8在审
发明人：张庆三 -专利权人： 圣杰国际股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：一种内驱动式分度器，包含有一分度器单元体，该分度器单元体包括有间隔设置且固定不动的第一固定座与第二固定座，以及一输出轴环，该输出轴环的内侧设置有错开且错位的第一分度结构与第二分度结构，另有一驱动轴能受控制且转动地位于该输出轴环中，该驱动轴通过导推前述第一分度结构与第二分度结构当中的滚子，实现推动该输出轴环相对前述固定座转动的目的。由于滚子及驱动轴位于该输出轴的环绕空间中，使得整个分度器单元体的体积获得减缩而具备灵活应用性。
驱动分度器

[实用新型]同步掣动夹持机构-CN202222614832.5有效
发明人：张庆三 -专利权人： 圣杰国际股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种同步掣动夹持机构，包括有一基架、一导轨、二滑座、一连动结构及一驱动手段。其中该导轨延伸设置在该基架的二端板之间，该驱动手段能够驱使该二滑座沿着该导轨而相对移靠或是分开，且所述该二滑座在相对移动时能够通过该连动结构的一齿轮与二齿条的啮合传动关系而修正移动速度，以使该二滑座能够稳定且同步地相对移靠或是相对分开，以收良好的夹持或是松释物体的效果。
同步夹持机构

[实用新型]用于夹持物体的装置-CN202222614831.0有效
发明人：张庆三 -专利权人： 圣杰国际股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种用于夹持物体的装置，包括有一基架、一导轨、二滑座、一连动结构及一驱动手段。其中该导轨延伸设置在该基架的二端板之间，该驱动手段能够驱使该二滑座沿着该导轨而相对移靠或是分开，且所述该二滑座在相对移动时能够带动该连动结构的一连动板同时产生旋摆。借此，该二滑座会因为受制于该连动板的居间连动关系而修正移动速度，以使该二滑座能够稳定且同步地相对移靠或是相对分开，以收良好的夹持或是松释物体的效果。
用于夹持物体装置

[发明专利]链条式刀库的运刀机构-CN202110805867.4在审
发明人：张庆三 -专利权人： 圣杰国际股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：一种链条式刀库的运刀机构，包括有机架、轨道、移动单元及作动压缸，其中，轨道设置于机架且具有弧形段，移动单元能够沿着轨道移动，移动单元具备有能够夹持或是松释一刀套的刀夹，作动压缸能够偏转地接设于机架，且作动压缸的一推拉杆能够推动或是拉回该移动单元，以使刀套移动于两个定点位置之间，并能够同步改变刀套的摆向。
链条式刀库机构

[发明专利]工具机的刀杆锁定及解锁结构-CN201910621107.0有效
发明人：张庆三 -专利权人： 圣杰国际股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种工具机的刀杆锁定及解锁结构，包括有刀套、锁刀单元及解锁单元。其中刀套用以收纳刀杆，锁刀单元用以对安插于刀套中的刀杆产生轴向拉力与径向压制力，使得刀杆稳定地安插于刀套中，解锁单元则适时提供推力抵销该轴向拉力以解除该锁刀单元对该刀杆的限制，使得该刀杆可以退出刀套。
工具机锁定解锁结构

[实用新型]自动换刀装置的换刀臂-CN202222322376.7有效
发明人：张庆三 -专利权人： 圣杰国际股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种自动换刀装置的换刀臂，包括有本体、锁刀杆及控制单元。其中该控制单元包括一作用件以不能转动的方式设置，该作用件能够上下移动，且当该作用件在上下移动的过程中会带动该锁刀杆沿着一轴向往复移动，以使该锁刀杆一端的外抵部能对位于该本体的扣刀部的刀杆实现扣刀或是松刀的效果。
自动装置换刀臂

[发明专利]具有链条张力调节机构的链条式刀库-CN202110436030.7在审
发明人：张庆三 -专利权人： 圣杰国际股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种具有链条张力调节机构的链条式刀库，包括有基座、转向座、链条、马达以及链条张力调节机构。其中，链条绕过转向座且受马达带动而沿着基座提供的轨迹绕行；链条张力调节机构包括有调整件与变形件，调整件以能够相对基座调整位置的方式接设于基座，变形件具有相异的两端且分别接触调整件与转向座。透过该变形件在受有外力作用时产生形变而储存机械势能，在移除外力时因储能释放而恢复形状，使得链条张力维持平衡而能够有效延长链条的使用寿命。
具有链条张力调节机构式刀库

[实用新型]可储放多把刀具的装置-CN202123372047.5有效
发明人：张庆三 -专利权人： 圣杰国际股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23Q13/00 文献下载
摘要：一种可储放多把刀具的装置，是包括有轨道、链条及驱动机构。该链条包括有多数个相互串接的链节块，且每一个链节块上设置一个导引件；该驱动机构包括一分割凸轮及一马达，该分割凸轮的轮面上设有一螺旋槽，该马达驱使该分割凸轮转动，转动的分割凸轮以其螺旋槽导推该链节块上的导引件而推动该链条以该轨道提供的运行路径绕行。通过前述关系，以能够提高刀具的容积效率。
可储放多刀具装置

[实用新型]加工机的换刀机械手-CN202220335163.5有效
发明人：张庆三 -专利权人： 圣杰国际股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种加工机的换刀机械手，包括在一机体上安装有一第一马达、一传动结构及一旋转座，其中该传动结构包括有第一转轴、第二转轴、第一摇臂、第二摇臂以及连动件，该第一转轴与第二转轴平行设置，该第一摇臂接设该第一转轴，该第二摇臂接设该第二转轴，该连动件的两端分别枢接该第一摇臂与该第二摇臂，该第二转轴一端固接该旋转座；借此，当该第一马达驱使该第一转轴转动时，该旋转座将被带动产生翻转。是以，以第一马达搭配传动结构的方式能够改善现有以油压缸作为动力时存在液压油泄漏与液压油后续处理的不环保问题。
加工机械手

[发明专利]刀库总成-CN202011579545.4在审
发明人：张庆三 -专利权人： 圣杰国际股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种刀库总成，能够以链条带动多数个刀套移动，且刀套安装的位置能够避免在链条转弯部位发生不当的相互碰触、卡抵，使得链条的转向能够以更具灵活性的方式设计。
总成

[实用新型]链式刀库-CN202123119691.1有效
发明人：张庆三 -专利权人： 圣杰国际股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种链式刀库，包括有本体、轨道、链条及驱动机构。其中该轨道结合于该本体的一安装面且提供有一运行路径，该运行路径包括有一实体支撑段以及至少一空行程段；该链条由多数个刀链串接而成且受该驱动机构驱使而沿着该运行路径绕行，其中该链条行经该实体支撑段时与构成该实体支撑段的轨道接触，该链条的该刀链行经该空行程段时不与该轨道接触。借此，通过该轨道采不连续的断轨式设计，可以降低成本支出。
链式

[发明专利]圆盘式刀库的控制系统及控制方法-CN202011451763.X在审
发明人：张庆三 -专利权人： 圣杰国际股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种圆盘式刀库的控制系统及控制方法，圆盘式刀库的控制系统包含一伺服马达、一第一编码器、一减速机、一传动机构、一第二编码器与一伺服驱动器。第一编码器设置于伺服马达；减速机设置于伺服马达与传动机构之间，第二编码器设置于传动机构。控制系统的控制方法包含：伺服驱动器接收一转动信号，并依据转动信号控制伺服马达；伺服驱动器接收第一编码器的第一脉波信号及第二编码器第二脉波信号，并于第一脉波信号的脉波数达到一上限脉波数且第二脉波信号的脉波数尚未达到一预定脉波数时，亦即，传动误差超出容许的误差范围时，发出一信号。
圆盘式刀库控制系统控制方法

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