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[发明专利]一种基于压电驱动的胃肠道超声药液促渗装置及其工作方法-CN201710294255.7有效
发明人：彭瀚旻;朱攀丞;圣娟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于压电驱动的胃肠道超声药液促渗装置及其工作方法，涉及超声领域、压电技术领域。本发明实施例通过弹力悬臂梁产生作用于螺栓上的预压力；利用基体结构，通过两组压电陶瓷片振动产生的运动合成，使弹力悬臂梁的末端产生了逆时针椭圆轨迹运动；弹力悬臂梁末端与螺栓表面接触，通过摩擦力实现了螺栓的直线运动并输出推力，可在胃肠道内对病变组织进行定位；利用薄板贴片换能器机体产生的超声波对药液促渗，从而实现在胃肠道内药液的促渗。本发明实施例能够大幅减小传统治疗方法中多余药物产生的副作用，对病变组织进行快速治愈，达到检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、减小药量以及高治愈率的目的。
一种基于压电驱动胃肠道超声药液装置及其工作方法

[实用新型]一种基于压电驱动的胃肠道超声药液促渗装置-CN201720472438.9有效
发明人：朱攀丞;彭瀚旻;圣娟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61M37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于压电驱动的胃肠道超声药液促渗装置，涉及超声领域、压电技术领域。本实用新型实施例通过弹力悬臂梁产生作用于螺栓上的预压力；利用基体结构，通过两组压电陶瓷片振动产生的运动合成，使弹力悬臂梁的末端产生了逆时针椭圆轨迹运动；弹力悬臂梁末端与螺栓表面接触，通过摩擦力实现了螺栓的直线运动并输出推力，可在胃肠道内对病变组织进行定位；利用薄板贴片换能器机体产生的超声波对药液促渗，从而实现在胃肠道内药液的促渗。本实用新型实施例能够大幅减小传统治疗方法中多余药物产生的副作用，对病变组织进行快速治愈，达到检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、减小药量以及高治愈率的目的。
胃肠道本实用新型悬臂梁超声螺栓病变组织压电驱动减小椭圆轨迹运动压电陶瓷片传统治疗基体结构交叉感染螺栓表面输出推力压电技术运动合成振动产生超声波换能器无创伤无痛苦预压力治愈率两组贴片药量检查

[实用新型]一种基于压电精密驱动的直线双向作动器-CN201721731178.9有效
发明人：彭瀚旻;杨剑之;朱攀丞;圣娟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于压电精密驱动的直线双向作动器，作动器主要由磷青铜基体、位于磷青铜基体上端面的压电陶瓷片和连接杆构成。传统作动器大多结构复杂，且多为旋转型作动器，难以微型化。本实用新型的作动器由一对磷青铜基体对置并由连接杆连接而成，磷青铜基体结构不对称，分别对两磷青铜基体上的压电陶瓷片施加正余弦电压可实现装置在直线上的双向运动。本实用新型的基于压电精密驱动的直线双向作动器结构简单，易于微型化，可用于消化道内窥镜中的活检通道进行药物供给、医疗器械如活检钳的移动等场景，实现在预定轨道上平稳、可靠、精确、可控地双向运动以及微小通道中的进给动作。
磷青铜作动器压电精密驱动本实用新型双向作动器微型化压电陶瓷片双向运动消化道内窥镜连接杆连接活检通道基体结构实现装置微小通道药物供给预定轨道上端不对称活检钳连接杆旋转型正余弦对置进给可控可用医疗器械施加场景移动

[发明专利]一种基于压电精密驱动的直线双向作动器及其工作方法-CN201711326970.0在审
发明人：彭瀚旻;杨剑之;朱攀丞;圣娟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电精密驱动的直线双向作动器及其工作方法，作动器主要由磷青铜基体、位于磷青铜基体上端面的压电陶瓷片和连接杆构成。传统作动器大多结构复杂，且多为旋转型作动器，难以微型化。本发明的作动器由一对磷青铜基体对置并由连接杆连接而成，磷青铜基体结构不对称，分别对两磷青铜基体上的压电陶瓷片施加正余弦电压可实现装置在直线上的双向运动。本发明的基于压电精密驱动的直线双向作动器结构简单，易于微型化，可用于消化道内窥镜中的活检通道进行药物供给、医疗器械如活检钳的移动等场景，实现在预定轨道上平稳、可靠、精确、可控地双向运动以及微小通道中的进给动作。
一种基于压电精密驱动直线双向作动器及其工作方法