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[发明专利]基于激光雷达和视频图像融合的铁路危情监测方法-CN202310055422.8在审
发明人：王成;武玉琪;杨扬 -专利权人： 四川西南交大铁路发展股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光和视频图像融合的铁路危情监测方法，包括步骤：对激光雷达和相机进行联合标定；分别获取包含障碍物的激光单帧点云和相机图像数据，分别进行预处理；对单帧点云和图像数据中的障碍物分别进行分割；图像数据的分割结果为掩模图像；将障碍物点云数据从激光坐标系投影至图像坐标系，删除掩模图像以外的点云，对掩模图像内的点云数据进行增强；将增强后的障碍物点云数据进行分类，输出分类信息和增强后的障碍物点云。本发明融合激光雷达和视频系统，采用视频图像对激光点云数据进行修正和增强，增加系统抵御外界干扰的能力，能够在各种复杂恶劣的运营环境中，对侵入线路限界范围内的入侵物进行智能化检测，并提供分类报警输出。
基于激光雷达视频图像融合铁路危情监测方法

[发明专利]一种地震单台定位修正方法、系统、存储介质及终端-CN202310275288.2在审
发明人：慕阳;李慧;曾鹏;罗超;邓强;杨军 -专利权人： 四川西南交大铁路发展股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地震单台定位修正方法、系统、存储介质及终端，包括：收集各个台站的经纬度，对各个台站使用Voronoi图法进行划分，得到各台站的V图区域；并根据历史地震记录聚类，得到震中的聚类区域；通过首个台站单台计算其对应的震中距和方位角，得到初始震中；通过Voronoi图法判断初始震中是否在首个台站值守的V图区域内，将初始震中修正到首个台站的V图区域内，输出定位结果。本发明基于聚类和voronoi图算法并根据现有台站布设和历史发震分布对单台定位结果进行修正，提高首台站定位精度。
一种地震定位修正方法系统存储介质终端

[发明专利]一种用于轨道监测的激光雷达标定方法-CN202310061761.7在审
发明人：蒋维;王成;武玉琪 -专利权人： 四川西南交大铁路发展股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道监测的激光雷达标定方法，包括步骤：获取激光雷达单帧点云数据，选取表征轨道板的至少三个点作为标定点，将标定点所确定的平面作为第一基准面；在第一基准面的点云簇中进行拟合，获得与所述第一基准面平行的标定基准面；提取钢轨的点云簇进行拟合，获得钢轨最高点所组成的标定直线；将平行于标定基准面，且与标定直线重合的平面设定为标定平面；利用标定直线和标定平面对激光雷达进行标定。本发明将雷达坐标系转换为以轨面作为基准的用户坐标系，为后续的目标识别提供参考的了基准面，可有效提高目标识别的准确率；实现了目标入侵期间的运动行为与空间位置的一致，为入侵目标的行为分析提供了必要条件。
一种用于轨道监测激光雷达标定方法

[发明专利]用于轨道监测激光雷达的点云雨雾去噪方法-CN202310057694.1在审
发明人：王成;武玉琪;潘泽民 -专利权人： 四川西南交大铁路发展股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于轨道监测激光雷达的点云雨雾去噪方法，包括步骤：获取激光雷达单帧点云，提取防区内的点云数据作为第一目标点云；以激光雷达为原点，采用半径自适应滤波法对第一目标点云进行滤波；以晴好天气下无障碍物的单帧点云为标定点云，利用分割算法和标定点云对滤波后的第一目标点云中的疑似障碍物进行分割，得到第二目标点云；设置判定阈值，滤除所述第二目标点云中的颗粒噪声点云，得到第三目标点云。本发明可以滤除极端天气下的雨雾及其他细小物体对激光雷达点云的噪声干扰，使后续的障碍物点云分割、匹配和分类更加准确、快速。
用于轨道监测激光雷达云雨雾去噪方法

[发明专利]用于轨道监测激光雷达的障碍物点云分割方法-CN202310060387.9在审
发明人：江源;王成;武玉琪 -专利权人： 四川西南交大铁路发展股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道监测激光雷达的障碍物点云分割方法，包括步骤：获取激光雷达单帧点云数据，删除背景点后进行栅格化处理，计算栅格中点云特征值，将特征值方差大于第一预设阈值的栅格，标记为多障碍栅格；遍历所有栅格，对多障碍栅格进行邻域栅格区域生长聚类，对其他栅格判断其是否存在障碍，标记为障碍栅格；提取多障碍栅格中的障碍物点云；遍历所有障碍栅格，进行栅格内区域生长聚类，并提取障碍栅格中的障碍物点云；判断障碍物点云特征值是否满足第二预设阈值，输出障碍物点云。本发明实现了对于距离相近的不同障碍物的较好的聚类效果，且能够避免是离雷达较远的障碍物因点云的系数而被分割为多类的情况，提高监测精度。
用于轨道监测激光雷达障碍物分割方法

[实用新型]用于城市轨道交通钢轨高速打磨车用打磨梁-CN202222494942.2有效
发明人：王鹏翔;姚晓晖;章优仕;史鹏;聂勋林 -专利权人： 四川西南交大铁路发展股份有限公司;成都路致安科技有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于城市轨道交通钢轨高速打磨车用打磨梁，包括箱体、磨石组、升降装置和角度调整装置；磨石组对称设置于箱体的上下两侧；升降装置设置于箱体的两端；角度调整装置设置于升降装置外侧，与安装框架连接。本实用新型通过升降装置使打磨梁能够快速可靠的升降，并能在打磨过程中为磨石组提供一定的压紧力；通过导轨滑块结构对钢轨打磨角度进行调整与控制，实现了钢轨打磨位置的精确调整和广泛覆盖；整个装置的结构设计合理，造价便宜，后期的维护保养也较为方便。
用于城市轨道交通钢轨高速打磨

[发明专利]一种基于三维成像的线路障碍物监测报警系统及方法-CN201911127985.3有效
发明人：赵国堂;杨国涛;王鹏翔;王成;何获;王彪;陈丽军;黄斌;袁小华;石伟;陈晓东;胡春林;周忞 -专利权人： 四川西南交大铁路发展股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维成像的线路障碍物监测报警系统及方法，属于铁路安全技术领域，方法包括判断障碍物类型步骤：提取三维点云图像中障碍物轮廓信息点云簇，判断是否为同一障碍物；若为同一障碍物，根据障碍物轮廓信息点云簇的特征计算障碍物的体积、角度和位置，根据障碍物的位置信息判断所述障碍物是否处于运动状态，若处于运动状态，计算障碍物的移速；根据障碍物轮廓信息点云簇的体积、形状和移动轨迹数据与点云样本库进行特征匹配，实现障碍物分类。本发明能够能够对障碍物的性质以及停留时间进行精准的判断，根据障碍物类型及移动速度进行分级报警，保证了铁路安全。
一种基于三维成像线路障碍物监测报警系统方法

[发明专利]一种无砟轨道底座板后浇带双边破除装置、系统及方法-CN202110856609.9有效
发明人：王鹏翔;秦奇;黄为;邹自良;江源;蒋维 -专利权人： 四川西南交大铁路发展股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E01D24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无砟轨道底座板后浇带双边破除装置、系统及方法，破除装置包括：机架；左右移动机构，一端滑动且可拆卸安装在机架上，另一端滑动且可拆卸安装在铁路钢轨上；前后移动机构，可拆卸安装在左右移动机构上；升降机构，可拆卸安装在前后移动机构的输出端；旋转破除机构，安装在升降机构的输出端，并由左右移动机构、前后移动机构和升降机构带动实现左右、前后和上下移动，其前端安装有高压喷头。该破除装置为分块式，以方便分块搬运到作业现场进行安装，减少搬运所需作业人员；可选择适宜长度的左右移动机构和前后移动机构，将破除装置安装在无砟轨道底座板后浇带两侧面，从而从双边对后浇带进行破除，以提高破除效率。
一种轨道底座板后浇带双边破除装置系统方法

[发明专利]基于激光雷达的铁路危情监测方法-CN202310057238.7在审
发明人：王成;武玉琪;潘泽民 -专利权人： 四川西南交大铁路发展股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光雷达的铁路危情监测方法，包括步骤：获取激光雷达单帧点云，提取防区内的点云数据作为第一目标点云；对第一目标点云进行预处理以去除噪声干扰，压缩点云数量得到第二目标点云；对第二目标点云进行栅格化处理，遍历所有栅格进行区域生长聚类，提取并输出栅格中的障碍物点云作为第三目标点云；将第三目标点云输入训练好的障碍物分类神经网络，得到障碍物的分类信息；输出分类信息和第三目标点云。本发明实现了对于各种情况下的激光雷达点云数据的过滤和聚类，能够避免是离雷达较远的障碍物因点云的系数而被分割为多类的情况，还能滤除极端天气下的雨雾及其他细小物体对激光雷达点云的噪声干扰。
基于激光雷达铁路危情监测方法

[实用新型]钢轨打磨试验用钢轨修型装置-CN202222683925.3有效
发明人：王鹏翔;章优仕;董龙;蒋晓光 -专利权人： 四川西南交大铁路发展股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢轨打磨试验用钢轨修型装置，包括磨石；用于安装磨石的夹具；与夹具连接的第一滑移模块以及与第一滑移模块滑动连接的第二滑移模块；第二滑移模块与钢轨打磨试验台基座连接；第一滑移模块和第二滑移模块的滑移方向相互垂直；第一滑移模块包括与夹具连接的第一基板、使第一基板实现滑移的第一滑槽滑块组以及安装第一滑槽滑块组的第一底板。本实用新型结构简单，实现容易，可作为现有试验设备的改造件进行后期加装；根据修型要求，通过纵向移动调整修型打磨量，通过横向移动调整钢轨修型打磨形状，修型效率与效果较好，节约了人力物力；通过丝杆驱动滑移模块运动，通过锁止机构锁定丝杆转动，从而能够使打磨位置的调整更加精准。
钢轨打磨试验装置

[实用新型]钢轨打磨试验用荷载加载装置-CN202222683953.5有效
发明人：王鹏翔;章优仕;朱飞扬;姚晓晖 -专利权人： 四川西南交大铁路发展股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了钢轨打磨试验用荷载加载装置，包括：从下至上依次连接的磨石、磨石固定器、连接器以及主液压缸，主液压缸伸缩端伸入连接器，固定端与支架连接。设置在连接器内部的第一力传感器，第一力传感器一端与伸入连接器的主液压缸伸缩端连接，另一端与固定器连接。设置于主液压缸两侧的辅助液压缸；辅助液压缸伸缩端伸入连接器，固定端与支架连接。本实用新型采用配合内置的第一力传感器，可实时监测加载荷载的变化情况，从而根据磨石尺寸在打磨过程中的减小而随动增加进给量，保证加载力恒定、持续、稳定；当主加载液压缸失效时，辅助液压缸能够稳住连接器，避免其掉落而导致整个钢轨打磨试验台的失控，消除可能存在的安全隐患。
钢轨打磨试验荷载加载装置

[实用新型]用于城市轨道交通钢轨高速打磨车焊接箱体锁死装置-CN202222473339.6有效
发明人：王鹏翔;张旭辉;章优仕;董龙;聂勋林 -专利权人： 四川西南交大铁路发展股份有限公司;成都路致安科技有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于城市轨道交通钢轨高速打磨车焊接箱体锁死装置，包括框体套设于焊接箱体的转轴外表面，且与钢轨高速打磨车固定连接；锁止圈内表面固定设置于转轴外表面，锁止圈外表面设有若干锁止槽；锁止件设置有与锁止槽配合的插销，且锁止件与框体转动连接。本实用新型在焊接箱体旋转完成后锁死打磨梁，在实现磨石组快速更换的同时，有效的保证作业工作中打磨梁工作状态的稳定性，降低在作业过程中由于打磨梁锁死失效造成安全隐患；依靠机械结构而不是摩擦力实现锁死，避免了在具有大量震动的环境中出现偏移或啮合齿轮损坏导致的锁死失效；结构简单可靠且集成度高，降低了整体机构的复杂程度，维护方便，节约了使用和维护成本。
用于城市轨道交通钢轨高速打磨焊接箱体装置

[实用新型]一种钢轨打磨磨石安装压紧装置-CN202222684708.6有效
发明人：王鹏翔;章优仕;程广慧;董龙 -专利权人： 四川西南交大铁路发展股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨打磨磨石安装压紧装置，包括压紧块、伸缩件和导向件；伸缩件一端连接磨石安装座，一端连接压紧块中部；导向件一端连接压紧块，一端伸入磨石安装座上与其匹配的盲孔。伸缩件活动端与压紧块中部转动连接；导向件在伸缩件伸长到最大位置时脱出磨石安装座上与其匹配的盲孔。本实用新型通过导向件与安装座上匹配的盲孔配合，现在压紧块在沿伸缩件运动方向以外的方向上可能的运动，避免了可能存在的压紧块与磨石轴贴合及定位的误差，提高磨石的安装精度；通过设置伸缩件与压紧块转动连接，使压紧块与磨石轴分离且导向件脱出盲孔后，即可旋转压紧块方向进而拆装磨石，减小了磨石安装所需的操作空间。
一种钢轨打磨磨石安装压紧装置

[实用新型]一种钢轨被动打磨试验装置-CN202222684723.0有效
发明人：王鹏翔;章优仕;蒋晓光;姚晓晖 -专利权人： 四川西南交大铁路发展股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨被动打磨试验装置，包括保护罩，第一检测装置位于修型装置上方，第二检测装置和修型装置间隔设置在打磨装置下方，集尘装置位于保护罩外部并与保护罩连通；保护罩包括保护支架和保护壳，保护壳与保护支架活动连接，保护壳上设置有透明观察窗口。本实用新型的打磨装置实现对钢轨的打磨工作；第一检测装置实时拍摄及监控试验台区域整体画面，对打磨碎屑的飞溅路径以及飞溅速度等参数进行检测、收集、存储以及分析；第二检测装置对钢轨被打磨数据测量，操作方便数据可靠；设置保护罩使打磨产生的碎屑在指定范围内进行运动，减小整个测试所需要的场地面积，同时保护工作人员，使得工作人员能够处于本测试装置所在的环境中。
一种钢轨被动打磨试验装置

[实用新型]一种用于城市轨道交通钢轨高速打磨车用打磨架-CN202222474188.6有效
发明人：王鹏翔;董龙;章优仕;张旭辉;聂勋林 -专利权人： 四川西南交大铁路发展股份有限公司;成都路致安科技有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于城市轨道交通钢轨高速打磨车用打磨架，包括安装框架设置为焊接成整体的矩形框架；打磨梁对称平行设置于安装框架中；打磨梁包括磨石组对称设置于焊接箱体的上下两侧；升降机构设置于焊接箱体的两端；打磨角度调整机构设置于升降机构外侧，与安装框架连接。本实用新型通过升降机构使打磨梁能够快速可靠升降，在打磨过程中为磨石组提供一定的压紧力；通过打磨角度调整机构对钢轨轨面打磨位置进行调整与控制，实现钢轨轨面打磨位置的精确调整和广泛覆盖；通过旋转机构实现快速的磨石组旋转更换，在旋转完成后锁死焊接箱体，有效保证作业工作中打磨梁工作状态的稳定性，降低在作业过程中由于打磨梁锁死失效造成安全隐患。
一种用于城市轨道交通钢轨高速打磨

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