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[实用新型]一种发动机外壳自动化生产流水线-CN202223431024.1有效
发明人： 喻泽军;张国林;张峰 -专利权人：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机外壳自动化生产流水线，包括一单元输送线、二单元输送线、三单元输送线与四单元输送线，所述一单元输送线与二单元输送线设置终抽检机构，所述三单元输送线设置定时抽检机构，所述四单元输送线设置清洗与气密检测机构；所述一单元输送线上设置有上料工作站、L10机加工机构、L20机加工机构、U10机加工机构与U20机加工机构；所述二单元输送线上设置有L30机加工机构。本实用新型所述的一种发动机外壳自动化生产流水线，生产线为单元化布局，分四个相对独立的生产单元，自动化整线占地面积更小，生产线全速运行状态下，夹持器设计满足产品稳定性要求，满足产品外观要求，优化机器人夹取动作，提高整线的生产效率。
一种发动机外壳自动化生产流水线

[实用新型]一种发动机箱体翻转气吹装置-CN202223307674.5有效
发明人： 喻泽军;张国林;张峰 -专利权人：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机箱体翻转气吹装置，涉及到发动机箱体加工技术领域，包括操作板体，所述操作板体的后表面固定连接有抱闸电机，所述抱闸电机的输出端固定连接有产品连接框架，所述产品连接框架的一侧表面转动连接有连接件，所述操作板体上表面的后侧转动连接有箱盖，所述箱盖的上表面设置有电动滑轨，所述电动滑轨的下表面设置有吹气结构。本实用新型能够翻转气吹加工，避免传统设备气吹装置都是固定气吹方向设置的问题，避免发动机箱体加工过程中还需要操作人员进行翻转调整问题，减少操作人员的工作强度，提高设备的使用效果，保证发动机箱体加工的效率。
一种发动机箱体翻转装置

[实用新型]一种稳定型机器人夹爪-CN202223526426.X有效
发明人： 喻泽军;张国林;张峰 -专利权人：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定型机器人夹爪，包括连接架，所述连接架的下端固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧输出轴上对称安装有连接板，两个所述连接板的相背一侧下端对称开设有凹口，两个所述凹口的内侧对称设置有夹爪，所述凹口内侧的前后两端对称固定连接有导向插块，所述导向插块的内侧开设有固定槽，所述夹爪上端的前后两侧对称开设有导向插槽。该稳定型机器人夹爪，通过设置的导向插槽、固定块、旋转块、导向插块、固定槽、转动轴、齿轮、齿条、滑块、T形杆、孔槽、第二弹性件的相互配合可以方便夹爪的拆卸，进而方便对夹爪进行更换维护，操作方便，稳定性高，提高了工作效率，无需使用工具。
一种稳定机器人

[实用新型]一种机器人双工位夹爪-CN202223308081.0有效
发明人： 喻泽军;张国林;张峰 -专利权人：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人双工位夹爪，涉及机器人夹爪技术领域，包括操作块，所述操作块的上表面固定连接有操作板，所述操作板的左表面固定连接有连接块，所述连接块的左表面固定连接有双向气缸，所述双向气缸的两个输出端均固定连接有移动块，所述操作块的表面的前后两侧均设置有夹紧机构。本实用新型设备不只能拿取一个物品，可以对两个物品进行一次性拿取，使拿取物品的效率快，而且本设备的夹持结构简单，降低了机器人的操作难度，保证了设备的操作效果，使机器人操作时间加快，夹持物品的速度迅速，增强了设备的实用性。
一种机器人双工位夹爪

[实用新型]一种机器人快换夹持工装-CN202223256575.9有效
发明人： 喻泽军;张国林;张峰 -专利权人：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人快换夹持工装，涉及到发动机壳生产加工技术领域，包括L形连接块，所述L形连接块的后表面和下表面均固定连接有多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆的输出端均设置有连接工装；所述连接工作包括转动连接在电动伸缩杆输出端的连接块体，所述连接块体的表面转动连接有槽架块，所述槽架块内壁位于连接块体的后侧转动连接有转换块，所述转换块的相反一侧表面均设置有固定块。本实用新型结构简单，操作便捷，改变传统的夹持上料设备的复杂结构，能快速的进行对发动机壳进行换取，能更好进行发电机壳的上料，增大设备的使用便捷性能，避免操作烦琐复杂的问题。
一种机器人夹持工装

[发明专利]一种发动机外壳自动化生产流水线-CN202211648131.1在审
发明人： 喻泽军;张国林;张峰 -专利权人：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机外壳自动化生产流水线，包括一单元输送线、二单元输送线、三单元输送线与四单元输送线，所述一单元输送线与二单元输送线设置终抽检机构，所述三单元输送线设置定时抽检机构，所述四单元输送线设置清洗与气密检测机构；所述一单元输送线上设置有上料工作站、L10机加工机构、L20机加工机构、U10机加工机构与U20机加工机构；所述二单元输送线上设置有L30机加工机构。本发明所述的一种发动机外壳自动化生产流水线，生产线为单元化布局，分四个相对独立的生产单元，自动化整线占地面积更小，生产线全速运行状态下，夹持器设计满足产品稳定性要求，满足产品外观要求，优化机器人夹取动作，提高整线的生产效率。
一种发动机外壳自动化生产流水线

[实用新型]一种风扇转子多工位搬运机械手-CN202123179715.2有效
发明人：张峰;张国林;喻泽军 -专利权人：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风扇转子多工位搬运机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的机械臂的端部设有多工位搬运头，所述多工位搬运头包括与机械手主体的机械臂相连接的搬运基架，所述搬运基架的一端的两侧均设有第一夹持工位，所述第一夹持工位包括与搬运基架向固定的第一定位块，所述第一定位块的背侧设有一对相向设置的第一夹持气缸，第一夹持气缸的端部设有第一夹持块，两个第一夹持块之间形成第一夹持口；所述搬运基架上设有限位架，所述限位架设有用于对风扇转子的轴端进行抵触限位的限位块；所述搬运基架的另一端的两侧均第二夹持工位。本实用新型使得搬运基架上具有多个夹持工位，来对多个风扇转子进行同步夹持定位搬运，从而有效提高了生产效率。
一种风扇转子多工位搬运机械手

[发明专利]一种料框箱码垛桁架-CN202110007082.2在审
发明人：郭元里;郭赛赛;张峰;喻泽军 -专利权人：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种料框箱码垛桁架，包括机架组件、Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架，Z轴组件、塑料箱夹持器和小车导向架均设置在机架组件上，Z轴组件位于塑料箱夹持器上方，小车导向架位于塑料箱夹持器下方。本发明通过料箱定位夹爪和料箱爪扣能够对塑料箱进行夹紧，通过齿轮调节板、第二减速机和第二减速机的相互配合能够带动齿条和Z轴立柱以及夹持器机架上下移动，通过第一伺服电机、第一减速机、主动轮组件和同步带的相互配合能够带动Z轴横梁横向移动，从而能够实现对塑料箱的自动码垛，能够替代人工搬运，降低劳动成本，实现了物流线自动下料，造价成本低，设备维修方便，对自动化起到了决定的作用需求。
一种料框箱码垛桁架

[实用新型]一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手-CN202123179104.8有效
发明人：张峰;张国林;喻泽军 -专利权人：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车桥壳体运输用自动旋转式机械手，包括机械臂主体，所述机械臂主体的运动端设有活动机械手，所述活动机械手包括设置在机械臂主体运动端的第一电动旋转座，所述第一电动旋转座呈竖直状态设置在机械臂主体的运动端，所述第一电动旋转座的旋转端安装有转动柱，所述转动柱的外端部设有第二电动旋转座，第二电动旋转座的旋转端固定有旋转基架，所述旋转基架上设有位于旋转基架两端端部的夹持头。本实用新型在机械臂主体的运动端设有活动机械手，且活动机械手上设有旋转方向在空间上呈垂直设置的第一电动旋转座和第二电动旋转座，从而使得旋转基架能够进行自由转动，来对旋转基架两端端部的夹持头进行调节，从而方便对车桥壳体进行抓取转。
一种壳体运输自动旋转机械手

[实用新型]一种分离式盖帽预紧机构-CN202121842419.3有效
发明人：张峰;喻泽军;张国林 -专利权人：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了包括一机架和设置在所述机架上且用于放置工件的工件座，所述机架内设置有若干个放置盖帽的支撑柱；所述机架上设置有取所述盖帽的取料装置，所述取料装置设置在用于移动所述取料装置的移动机构上；所述机架还设置有若干个用于下压所述取料装置的预紧气缸本实用新型的分离式盖帽预紧机构：结构简单，能够实现预紧气缸力行程的调节；上盖帽定位准确，节省人力；采用取料装置与预紧气缸分离式的结构，便于预紧气缸的移动，也便于更换预紧气缸的型号，适用不同的生产制备要求，有效降低生产成本。
一种分离盖帽机构

[实用新型]一种机械手夹持器-CN202121854699.X有效
发明人：张峰;喻泽军;张国林 -专利权人：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手夹持器，包括一固定架，和对称设置在所述固定架的两侧、用于夹取工件的一对夹爪本体，所述夹爪本体由两个手指气缸组成，每个手指气缸均与所述固定架连接。本实用新型的机械手夹持器在夹取时定位精确且不会受到加工碎屑的影响，避免的产品夹伤和材料的浪费；机械手夹取可夹取多个工件，节省人力，提高加工效率；结构简单，使用范围广。
一种机械手夹持

[实用新型]自动多孔定位的夹爪-CN202121470242.9有效
发明人：郭元里;喻泽军;张峰;张国林 -专利权人：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动多孔定位的夹爪，其包括一板形的底板，其特征在于：所述底板上设置有至少一个夹爪滑轨，至少有一个移动夹爪可移动地设置在所述夹爪滑轨上，所述底板上还设置一限制所述移动夹爪在所述夹爪滑轨上移动行程的限位装置。本实用新型的有益效果是：一个夹爪固定，另一个夹爪可以在加工误差范围内移动，从而来弥补加工误差，以确保夹爪可以位于孔中心，爪齿均匀受力；此外夹爪的移动范围可以调整，从而提高了本实用新型的适用性。
自动多孔定位

[实用新型]防卡死非对称夹爪-CN202121472972.2有效
发明人：郭元里;喻泽军;张峰;张国林 -专利权人：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防卡死非对称夹爪，其包括一板形的底板，所述底板的第一侧设置有至少两个滑轨，所述滑轨上均可移动地设置一滑块，每个所述滑块上均设置一个或多个柱形的卡爪，还包括一传动板，所述滑块均枢轴连接一连接杆，所述连接杆均枢轴连接所述传动板，所述底板上设置一驱动所述传动板沿垂直所述底板方向往复运动的驱动装置。本实用新型的有益效果是：通过枢轴结构来实现运动方向转换，避免因面摩擦力较大的而导致卡爪卡死的情况，大大提高了使用的可靠性。
防卡死非对称

[实用新型]一种精密型气动量仪-CN202121804411.8有效
发明人：张峰;喻泽军;张国林 -专利权人：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01B13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密型气动量仪，其包括底座，所述底座上设置一XY轴滑台，所述XY轴滑台上设置一工件夹具，所述底座上还设置一立柱，所述立柱上可上下移动地设置若干个气动量仪，所述气动量仪均竖直向下地设置在所述立柱上；还包括一确定工件位置的定位装置。本实用新型的有益效果是：先对工件进行定位，然后通过XY轴滑台将工件精准送入气动量仪下方，气缸带动多个气动量仪同步向下，同时对多个工件孔进行测量，从而快速、高效地测量得到孔径。
一种精密气动量仪

[实用新型]一种气密性测试机-CN202121805046.2有效
发明人：张峰;喻泽军;张国林 -专利权人：汉尼康自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气密性测试机，其包括机台，所述机台上设置一用于放置工件的工件座，所述工件座上方垂直向下地设置一密封气缸，所述密封气缸的气缸臂上设置一用以密封工件上部的盖板，所述机台上水平设置有若干个堵头气缸，所述堵头气缸的气缸臂上均设置有封堵工件侧面开孔的堵头；还包括若干个连通工件型腔的充气孔，所述充气孔通过一气管连通高压充气装置；还包括一监测所述气管或工件型腔内气压的气压传感器或气压表。本实用新型的有益效果是：可以快速、高效地对工件进行高、中、低压条件下的气密性测试，机台的四个脚均高度可调节，使其在有无地脚螺栓的情况下均可平稳工作。
一种气密性测试

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