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[发明专利]一种延伸跳动检测装置-CN202210251058.8在审
发明人： 商献伟;赵聪;张成云;司永卫;刘子春;罗奎 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明属于轴类零件检测领域，具体地说是一种延伸跳动检测装置，包括跳动检测基座组件、后拉气缸、内涨夹头、延伸跳动套筒、延伸跳动检测组件及位移传感器组件，延伸跳动检测组件检测与待测工件连接的延伸跳动套筒的跳动情况，并通过位移传感器组件检测跳动检测基座组件的轴向位置。本发明通过多处位移传感器的配合使用，满足了设备检测的功能需求，自动化水平高，完全改变了传统手工检测的工作方式，检测效率高；满足了螺纹延伸跳动检测的精度要求，可靠性强，避免对待检螺纹造成损伤；结构紧凑，设计合理，满足了设备维修操作性的要求；通过快速更换延伸跳动套筒的方式，满足不同规格待检轴尺寸的要求，适应性强。
一种延伸跳动检测装置

[发明专利]一种轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置-CN202210251059.2在审
发明人：张成云;赵聪;商献伟;司永卫;刘子春;罗奎 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明属于轴类零件检测领域，具体地说是一种轴类零件螺纹检测和延伸跳动检测装置，包括轴类零件定位夹紧结构、滑台、螺纹通止规检测结构及延伸跳动检测结构，轴类零件定位夹紧结构及滑台分别安装于工作台上，螺纹通止规检测结构及延伸跳动检测结构分别安装于滑台上；轴类零件定位夹紧结构将工件定位夹紧、并驱动工件旋转，使各检测结构分别与工件的螺纹端连接、并分别进行测量。本发明通过设置的多处传感器的检测分析，满足了设备检测的功能需求，自动化水平极高，完全改变了传统手工检测的工作方式，检测效率高；满足螺纹检测的精度要求，可靠性强，避免对待检螺纹造成损伤；结构紧凑，设计合理，满足了设备维修操作性的要求。
一种零件螺纹检测延伸跳动装置

[发明专利]一种浮动压力电阻焊接装置-CN202111662029.2在审
发明人： 商献伟;刘杰;王晓威;刘子春;陈英男 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明属于核燃料元件制造技术领域，特别涉及一种浮动压力电阻焊接装置。包括X型焊枪本体、液压柱塞缸元件、复合水冷电极臂、碟弹簧电极臂复位机构及压力传感器机构，其中复合水冷电极臂设置于X型焊枪本体前端；液压柱塞缸元件、碟弹簧电极臂复位机构及压力传感器机构设置于X型焊枪本体上，液压柱塞缸元件用于驱动复合水冷电极臂夹紧；碟弹簧电极臂复位机构用于驱动复合水冷电极臂张开；压力传感器机构与液压柱塞缸元件相对设置，压力传感器机构通过液压柱塞缸元件输出压力大小检测复合水冷电极臂的电极触点压力大小。本发明结构稳定可靠，使用便捷，而且兼容性强，可实现多种结构、规格核元件骨架的压力电阻焊焊接功能。
一种浮动压力电阻焊接装置

[发明专利]一种细长管绕丝焊接压力电阻焊装置-CN202111648970.9在审
发明人：李连鹏;江亚东;刘杰;司永卫;商献伟 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种细长管绕丝焊接压力电阻焊装置，其中第一焊接组件、第二焊接组件、钢丝夹紧旋转机构均设于焊接支架上，钢丝放丝机构和辅助矫正机构可移动地设于焊接支架两侧，焊接支架上设有多个带支撑轮传动组件和支撑轮的支撑轮座，钢丝夹紧旋转机构中的卡盘和转动轴通过旋转电机驱动同步转动，且旋转电机通过旋转传动组件传动转矩，支撑轮通过转动轴驱动转动，且转动轴通过支撑轮传动组件传递转矩，第一焊接组件设有可张合的第一电极，第二焊接组件设有对中套管和可张合的第二电极，钢丝放丝机构设有可张合的拾取夹爪，辅助矫正机构设有可张合的矫正工装。本发明能够自动实现钢管绕丝以及钢管与钢丝的焊接作业，且保证产品质量。
一种细长管绕丝焊接压力电阻装置

[发明专利]一种燃料棒自动压端塞装置-CN202111339498.0在审
发明人：李连鹏;陈英男;商献伟;刘洋;王晓威 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G21C21/02 文献下载
摘要：本发明属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种燃料棒自动压端塞装置，包括伺服进给机构、压塞气缸、压力传感器、端塞夹持定位机构、包壳管夹持定位机构、包壳管抱紧机构及包壳管自动上料机构，伺服进给机构的输出端与压塞气缸的外壳连接，压塞气缸的输出端通过压力传感器与端塞夹持定位机构连接。本发明自动化程度高，系统控制方便，能够实现燃料棒包壳管及端塞的自动上下料和精确定位，实现包壳管与端塞的同轴度及紧密贴合；通过将包壳管自动上料机构与夹持定位机构分离的设置，并采用滚动式送管方式，避免碰撞及损伤包壳管，且既能弥补包壳管直径差异带来的误差，又能控制传输力以免损伤包壳管。
一种燃料自动压端塞装置

[发明专利]一种燃料棒自动装弹簧装置-CN202111339496.1在审
发明人：李连鹏;陈英男;商献伟;刘洋;王晓威 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种燃料棒自动装弹簧装置，包括弹簧自动回转上料机构、弹簧自动抓取上料机构、弹簧压装机构、弹簧定位导向结构、包壳管夹持定位机构，弹簧定位导向结构上设有导向孔道。本发明自动化程度高，系统控制方便，能够实现燃料棒包壳管及弹簧的自动上下料和精确定位，实现包壳管与弹簧的同轴度及紧密贴合；通过伺服电缸与压力传感器的配合使用，可进行压弹簧力大小实时反馈和监测及调节，压弹簧质量稳定可靠；通过自动装配节省工序时间和人工成本，提高生产效率和产品合格率，而且可以一机多用，通过更换工装卡具实现多种规格和直径的燃料棒包壳管的压弹簧功能。
一种燃料自动装弹装置

[发明专利]一种芯块自动装管装置-CN201811634820.0有效
发明人：张彩凤;商献伟;何峰;刘长城;申俊华;杨劲松;张雪伟;周续;张蒙蒙;张成云;王晓威 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G21C21/02 文献下载
摘要：本发明属于核电站用核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种芯块自动装管装置。上料盘传输线、下料盘传输线、并联机器人、直角坐标机械手、称重工位、测长工位、芯块补偿工位、标准芯块推料装置、装管推料装置、推料位、标准料盘待抓取位、上料位、下料位、补偿芯块上料位、补偿用标准芯块上料位和料盘读码器均连接PLC，所有部件均安装在机架上。本发明能够实现核燃料芯块自动称重、排长、装管。
一种自动装置

[发明专利]一种压力电阻焊用浮动焊枪装置-CN201911276569.X有效
发明人：张成云;刘杰;杨劲松;陈娟;商献伟;李连鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种压力电阻焊用浮动焊枪装置。包括壳体、浮动连接座Ⅰ、枪体、浮动连接座Ⅱ及直线驱动机构，其中浮动连接座Ⅰ和浮动连接座Ⅱ可沿水平方向移动地设置于壳体内，直线驱动机构连接在浮动连接座Ⅰ和浮动连接座Ⅱ之间，用于调整浮动连接座Ⅰ和浮动连接座Ⅱ之间的间距，枪体设置于壳体的外侧、且与浮动连接座Ⅰ和浮动连接座Ⅱ连接，从而使枪体沿水平方向可浮动。本发明中枪体零件分别于两个浮动座连接，电极夹紧时，焊枪可沿着电极触点轴线方向浮动，克服位置精度误差，消除垂直工件表面的力。
一种压力电阻浮动焊枪装置

[发明专利]一种端塞压力电阻焊装置-CN201911275063.7在审
发明人：张成云;杨劲松;刘杰;商献伟;赵毅朝 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明属于金属材料焊接技术领域，特别涉及一种端塞压力电阻焊装置。包括压塞机构、端塞上料机构、焊室组件及包壳管上料机构，其中焊室组件用于端塞和包壳管之间的压力电阻焊；包壳管上料机构设置于焊室组件的一侧，用于将包壳管输送至焊室组件内；压塞机构设置于焊室组件的另一侧，用于将端塞输送至焊室组件内、且压装至包壳管内；端塞上料机构设置于压塞机构的一侧，用于将端塞输送至压塞机构内。本发明除人工将工件上料至指定工位外，整个运行过程无需人工操作干预，自动化程度较高，系统控制方便，节省工序时间，节省人工成本，生产效率较高。
一种压力电阻装置

[发明专利]一种燃料棒自动化绕丝点焊装置-CN201711480030.7有效
发明人：张彩凤;申俊华;李万普;刘长城;辛蕾蕾;刘海刚;商献伟;张成云;杨劲松;林宗奇 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G21C21/02 文献下载
摘要：本发明属于核燃料元件制备技术领域，具体涉及燃料棒自动化绕丝点焊装置。三爪卡盘固定燃料棒一端，随绕线电机旋转；排线左右电机、排线上下电机、排线前后电机为一整体，实现绕丝的上下、左右、前后运动，焊枪与三个排线电机紧固连接；压轮、线夹B与三个排线电机紧固连接，压轮与线夹B之间设置有绕丝导管，绕丝从绕丝导管穿过；尾座电机与燃料棒另一端连接，尾座电机左右运动实现燃料棒左右方向上的定位；尾座电机与剪刀在上下方向上固定连接，剪刀通过剪刀前后电机实现相对于尾座电机的前后运动，通过剪刀左右气缸实现相对于尾座电机的左右运动；管夹A、管夹B、尾座管夹C在绕丝过程中固定燃料棒。本发明可以快速完成燃料棒绕丝点焊工艺。
绕丝电机燃料棒尾座剪刀排线点焊装置固定燃料紧固连接排线电机前后运动左右运动导管管夹线夹压轮自动化制备技术领域核燃料元件点焊工艺绕线电机三爪卡盘上下电机上下方向一端连接焊枪尾座管气缸穿过

[发明专利]一种包壳管自动压弹簧装置-CN201811634719.5在审
发明人：张蒙蒙;商献伟;张雪伟;周续;申俊华;刘长城;刘志华;张彩凤;林宗奇;刘海刚;徐亮;何峰;郭建 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G21C21/02 文献下载
摘要：本发明属于核燃料元件组件组装工艺技术领域，具体涉及一种包壳管自动压弹簧装置。包括气缸、芯轴、限位导向筒、气动卡盘和传输线；限位导向筒固定在传输线上，压紧弹簧套在连接气缸的芯轴上，当包壳管通过传输线输送到工位，包壳管轴向移动至限位导向筒，气动卡盘将包壳管固定；压紧弹簧和包壳管都到位之后，气缸伸出，带动压紧弹簧通过限位导向筒进入包壳管内。本发明可以实现变径弹簧与包壳管的过盈配合组装。
包壳管限位导向筒传输线压紧弹簧气缸弹簧装置气动卡盘芯轴工艺技术领域核燃料元件变径弹簧过盈配合轴向移动组件组装工位套在组装伸出

[发明专利]一种绕丝燃料棒自动存放库装置-CN201811634819.8在审
发明人：周续;商献伟;刘长城;张成云;张彩凤;申俊华;张雪伟;张蒙蒙;王利娜;刘海刚;陈英男;林宗奇 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于核燃料元件组件组装工艺技术领域，具体涉及一种绕丝燃料棒自动存放库装置。包括上料线、货架和下料线三个区域，扫码器位于传输线末端侧方，上料线物料感应器位于传输线末端正下方；上料电机位于上料线下方，与传输链齿轮连接；托管配件设置在传输链上，用于放置单棒；接料气缸位于上料线与货架交界处，负责将上料线上的单棒引导至货架；挡料板位于货架尾部；推料气缸位于挡料板下方；下料气缸位于货架与下料线交界处，负责将单棒引入下料线；有料传感器位于下料气缸下方；下料电机位于下料线下方，负责将单棒从货架取出，其转动方向与上料电机一致。本发明解决了绕丝后燃料棒的存放问题。
货架上料下料燃料棒绕丝传输线末端上料电机下料气缸传输链存放库挡料板交界处工艺技术领域核燃料元件物料感应器齿轮连接接料气缸推料气缸下料电机组件组装扫码器传感器侧方转动托管取出配件引入

[发明专利]一种包壳管抽真空充氦压塞装置-CN201811632276.6在审
发明人：李庆杰;张雪伟;商献伟;韩志华;申俊华;李万普;刘长城;刘志华;周续;张彩凤;张蒙蒙;杨劲松;徐亮;王晓威 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G21C21/02 文献下载
摘要：本发明属于核燃料元件单棒制造技术领域，具体涉及一种包壳管抽真空充氦压塞装置。气缸A和气缸B与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与上端塞夹紧气动卡盘连接，上端塞夹紧气动卡盘夹紧上端塞；燃料棒包壳管穿过包壳管夹紧气动卡盘，抽真空充氦密闭器位于上端塞与燃料棒包壳管之间；燃料棒包壳管下方设置有包壳管橡胶固定装置A和包壳管橡胶固定装置B。本发明用于实现在抽真空充氦条件，管内压力大于大气压的情况下，上端塞自动压入包壳管中，保证上端塞与包壳管贴合紧密，缝隙均匀，为燃料棒包壳管管内抽真空充气体的研究奠定基础。
包壳管上端抽真空燃料棒夹紧气动卡盘橡胶固定装置连接杆塞装置氦压气缸核燃料元件管内压力一端连接充气体密闭器包壳贴合压入穿过制造保证研究

[发明专利]一种包壳管管口清洁装置-CN201811632346.8在审
发明人：刘志华;商献伟;申俊华;刘长城;张雪伟;周续;张彩凤;张蒙蒙;杨劲松;陈英男;郭建 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B08B9/02 文献下载
摘要：本发明属于核燃料元件单棒制造技术领域，具体涉及一种包壳管管口清洁装置。包括旋转变频电机、棉绳、棉绳进给旋转电机和棉绳收回旋转电机；旋转变频电机开启，带动连接杆转动，连接杆上装有的棉绳动作，对包壳管管口进行清洁；棉绳进给旋转电机启动，开始旋转，提供新的棉绳；棉绳收回旋转电机启动，开始旋转，收回清洁包壳管后的棉绳；清洁完成。本发明可以稳定管口清洁质量，提高产品焊接质量，提高产品的成品率，减少人力，减少生产成本、提高生产线自动化。
棉绳旋转电机包壳清洁旋转变频电机清洁装置连接杆进给生产线自动化核燃料元件产品焊接包壳管成品率稳定管生产成本转动制造

[发明专利]一种包壳管支点成型装置-CN201811634718.0在审
发明人：张成云;张彩凤;商献伟;张雪伟;刘长城;陈英男;周续;申俊华;刘志华;张蒙蒙;王利娜;徐亮;杨邵华 -专利权人：中核北方核燃料元件有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B21D15/00 文献下载
摘要：本发明属于核电站用核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种包壳管支点成型装置。包括限位板、支板、自定心气动三爪卡盘、压头固定装置、压头、卡盘型芯、支撑滚轮和支架；支板固定在支架上的支板调节槽中，支板上设置有长圆孔，限位板穿过该长圆孔，与自定心气动三爪卡盘连接，自定心气动三爪卡盘上设置有压头固定装置，压头固定装置上设置有压头，自定心气动三爪卡盘与卡盘型芯固定连接，卡盘型芯与燃料棒包壳管连接，燃料棒包壳管下方设置有支撑滚轮，支撑滚轮安装在支架上。本发明可以完成燃料棒包壳管支点压制，保证施压后包壳管无破损、无明显表面损伤及明显压痕，且支点成型后，包壳管需满足一定直线度。
包壳管气动三爪卡盘自定心支板固定装置支撑滚轮燃料棒卡盘压头支架成型装置长圆孔限位板有压核燃料元件表面损伤后包壳直线度施压压痕成型破损核电站压制穿过制造保证

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