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[实用新型]一种自动化节能灌溉的小车-CN202320921047.6有效
发明人：李哲;于昭杰;邓振东;袁智超;熊佳;商庆清 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够自动行进，自动喷水或者农药，节约水资源，提高灌溉效率的自动化节能灌溉的小车。它包括在驱动装置的带动下能够行走的行走底盘，在行走底盘上设置灌溉组、电池、水箱和电机；灌溉组包括单柱塞泵、主水管、喷头，单柱塞泵的进水口与水箱相通，单柱塞泵的出水口与主水管相通，主水管在行走底盘的行进方向上延伸，多个喷头位于主水管两侧并与主水管相通，喷头的轴向方向与行走底盘的行进方向垂直；电机与单柱塞泵相连以驱动单柱塞泵工作，电池与电机相连以向电机供电。
一种自动化节能灌溉小车

[实用新型]一种乒乓球捡球吸尘一体机-CN202221995468.5有效
发明人：舍晓波;商庆清;孙炜;彭皓研;许腾达 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球捡球吸尘一体机，包括吸头、软管、把手、释放槽、箱体、除尘模块、顶盖、开关和充电口；顶盖与箱体的顶端连接，除尘模块与箱体的后端连接；箱体内侧连接有挡球板且挡球板将箱体、顶盖和除尘模块围成的腔体分割为前腔体和后腔体，挡球板的通风口与通风管道连接，通风管道内设置有风机，通风管道的后端指向除尘模块；箱体上开设有与前腔体连通的释放槽，释放槽固定连接有释放槽支架，释放槽支架滑动连接有释放门；箱体的外表面设置有开关和充电口，吸头与软管连接，软管与箱体前侧面连接且软管与前腔体连通；本实用新型利用内部低压产生的吸力吸取乒乓球，并且可以收集场地上的灰尘，达到一机两用效果，使用方便。
一种乒乓球吸尘一体机

[发明专利]爬行式竹材打枝机-CN202210913924.5在审
发明人： 商庆清;卢洪财;孙炜;刘国华;李杰;杨梦迪 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B27L1/00 文献下载
摘要：本专利提出了一种爬行式竹材打枝装置，其切削效率高，操作方便，结构紧凑，重量轻，它包括机架，开关门，打枝机构，夹紧爬升机构；开关门的一侧铰接在机架上，打枝机构中的刀片包括两部分，一部分刀片设置在机架上，另一部分刀片设置在开关门上；当开关门处于关闭状态时，所有的刀片围成一个封闭的多边形；夹紧爬升机构包括设置在机架上的驱动轮、带动驱动轮转动的驱动电机、设置在开关门上的夹紧调节装置、与夹紧调节装置相连的夹紧轮；开关门处于关闭状态时，夹紧调节装置使得夹紧轮处于靠近驱动轮的位置，从而夹紧从驱动轮与夹紧轮之间穿过的竹干。
爬行竹材打枝机

[实用新型]橡皮泥显示板涂刷装置-CN202220551098.X有效
发明人：杨梦迪;于昭杰;郭庆成;丁道旭;钱澄;商庆清 -专利权人：南京林业大学;江苏金晟体育科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种能够自动挤出油漆且能自动均匀刷漆的橡皮泥显示板涂刷装置，它可将油漆均匀涂抹在橡皮泥显示板上，减轻裁判的工作量，提高运动会比赛效率，其包括具有轮组可以移动的车架（1），在车架（1）上设置有油漆箱（908），分流器（912）通过串联有阀门的油漆导管（910）与油漆箱（908）底部相通；车架（1）上固定轮架（901），滑块（913）上下移动地设置在轮架（901）上，刷漆轮（907）通过刷漆轮轴（906）安装在滑块（913）上；分流器（912）位于刷漆轮（907）上方。
橡皮泥显示涂刷装置

[发明专利]短跑训练车-CN202210250146.6在审
发明人：钱澄;卢洪才;商庆清;季锋;万益;丁道旭;郭庆成 -专利权人：南京林业大学;江苏金晟体育科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了短跑训练车，包括底板、支撑架、传动机构、阻尼调节装置、转向轮、后轮和配重轮；底板的前侧底部设置有转向轮；传动机构包括后轮轴、后轮轴锥齿轮、水平传动轴、水平传动轴锥齿轮、竖直轴、竖直轴锥齿轮、配重轮轴和配重轮轴锥齿轮，配重轮轴连接有配重轮，后轮轴两端连接有后轮；阻尼调节装置包括调节支架、弧形板和磁铁调节装置，调节支架底部与底板连接，调节支架顶部连接弧形板，弧形板上设置有多个磁铁调节装置，每个磁铁调节装置上均设置有面向配重轮的磁铁。本发明能帮助短跑运动员和学生进行跑步训练，提高短跑训练效果，效率高，还能根据训练要求调节阻力大小，可将阻力均匀分布作用于上身，安全性高，适合大多数人使用。
短跑训练

[实用新型]一种打板投篮辅助训练装置-CN202120257521.0有效
发明人：孙炜;商庆清;杨佳炜;陆一枝;李杰 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A63B63/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打板投篮辅助训练装置，包括篮架、钢化玻璃篮板、篮板框、篮板框支架、显示器、槽钢、篮筐，所述篮板框支架安装在篮架的顶端，所述篮板框支架上卡合有篮板框，所述篮板框上安装有钢化玻璃篮板，所述钢化玻璃篮板的外侧连接有篮板框，所述钢化玻璃篮板内侧设有钢槽，所述钢槽和钢化玻璃篮板之间设有显示器，所述显示器上设有能够与手机或电脑进行无线通讯的WIFI通讯模块，本实用新型的有益效果为：结构简单，安装方便，适合大多数篮筐，并且能帮助投篮者快速定位打板位置，通过多次训练，形成肌肉记忆，提高运动员赛场上的打板投篮命中率。
一种投篮辅助训练装置

[实用新型]一种汽车轮胎维修检测装置-CN202120405018.5有效
发明人：李杰;商庆清 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车轮胎维修检测装置，包括移动底座，所述移动底座底部的边角处均分别安装有万向轮和调整支座，所述移动底座的顶部中心固定连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆的顶端固定连接有连接管；所述连接管远离升降气缸的一端安装有旋转座，所述旋转座远离连接管的一端固定连接有夹紧机构；与传统装置相比，方便实用，通过多向调整定位结构，既节省了大量的人力物力，同时也方便操作，可以方便检修人员对轮胎进行多种调节定位，同时还设计有定向调节机构，即可以带动轮胎进行升降以及旋转，同时也能根据检修需要对轮胎进行快速定位。
一种汽车轮胎维修检测装置

[实用新型]一种辅助老人上下车的装置-CN202022107490.9有效
发明人：张志鹏;夏宇航;杨茗淇;肖何;商庆清 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助老人上下车的装置，包括机架、进给机构、支撑机构、导轨一、导轨二、主坐垫和旋转坐垫；所述机架上设有相互平行设置的导轨一和导轨二，所述主坐垫的底部设有滑块一和滑块二，所述滑块一与导轨一滑动连接，所述滑块二与导轨二滑动连接；所述机架的一端底部设有铰链座，所述铰链座与支撑机构的顶部转动连接；所述主坐垫的顶部与旋转坐垫的底部转动连接；所述进给机构连接在所述机架上，所述进给机构用于驱动主坐垫在导轨一和导轨二上滑动。本辅助老人上下车的装置结构简单，主坐垫和旋转坐垫可移动，且方便折叠，可以辅助老人上下私家车。
一种辅助老人下车装置

[实用新型]一种汽车老人座椅-CN202021881394.3有效
发明人：孙炜;杨佳炜;陆一枝;李杰;孙志武;商庆清 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60N2/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车老人座椅，包括座椅、滑块结构、第一导轨结构、第二导轨结构、固定支座和伸缩支撑杆结构；滑块结构包括左滑块、右滑块和连杆结构；第一导轨结构包括左导轨、右导轨、前横杆、后横杆和限位卡扣；第二导轨结构包括前导轨和后导轨；伸缩支撑杆结构包括左伸缩支撑外杆、右伸缩支撑外杆和U型伸缩支撑内杆；左伸缩支撑外杆的顶端通过防回转销轴与左滑块上的槽口滑动连接，右伸缩支撑外杆的顶端通过防回转销轴与右滑块上的槽口滑动连接。本实用新型装置结构简单，占有体积小，可替代一般座椅，全过程只需单人即可操作；本实用新型将老人上下车的复杂动作简化为平移和旋转，解决了老人上下车困难的问题。
一种汽车老人座椅

[实用新型]一种悬铃木振动除球机-CN201920871425.8有效
发明人： 商庆清;李文丽;宋益帆;杨佳炜;王瑞;孙志武 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬铃木振动除球机，包括液压缸、旋转装置、振动装置和夹紧装置，所述旋转装置底部通过机械臂连接在车体的上部，所述夹紧装置的底部与用于带动夹紧装置转动的旋转装置的顶部转动连接，所述振动装置安装在夹紧装置上。通过车体的顶部利用机械臂连接夹紧装置、振动装置和旋转装置，使得工作中夹紧装置可以夹持在树枝的外部，适应不同尺寸的树枝，旋转装置可以带动夹紧装置转动，适应不同位置的树枝，夹持树枝更为方便快捷。振动电机能带动夹紧装置抖动，进而使得树木上的果毛掉落，果毛能及时的去除。
一种悬铃木振动

[实用新型]一种直角刨笔刀-CN201920783660.X有效
发明人：陆一枝;商庆清;杨佳炜 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B43L23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直角刨笔刀，包括外壳、盖板和刀本体；刀本体包括旋钮、定位套、直角刀架和直角刀片；直角刀架包括圆柱连接杆、加强筋和刀架；圆柱连接杆中下部的中部开设有沿其长度方向延伸并贯穿其底部的条形通槽；旋钮底部与圆柱连接杆的中上部螺纹连接，旋钮中部连接有定位套；外壳的左侧面高于右侧面，外壳内设有滑杆，外壳顶部与盖板连接且盖板的中部开设有条型滑槽，旋钮插入盖板的条型滑槽内且盖板夹持在旋钮顶部与定位套之间，外壳内的滑杆插入圆柱连接杆的条形通槽内；外壳的左侧壁中部开设有铅笔插入孔，外壳内部的右侧壁上设有定位块。本实用新型可以把铅笔芯刨成方形，以便画出粗细一致、光滑漂亮的线条。
旋钮圆柱连接盖板刀架定位套本实用新型条形通槽刀本体滑槽滑杆条型长度方向延伸铅笔插入孔粗细一致螺纹连接外壳顶部外壳内部直角刀片定位块盖板夹加强筋刨笔刀铅笔芯右侧壁右侧面左侧壁左侧面光滑线条贯穿

[实用新型]竹材打枝机-CN201920327264.6有效
发明人： 商庆清;陆凯;孙希同;周超;杨佳炜;陆一枝 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B27L1/10 文献下载
摘要：本专利提供一种切削效率高，操作方便，结构紧凑，重量轻的竹材打枝机。它包括机架、电机驱动的设置在机架上的主传动轴，主转动轴的两端分别通过上下两个齿轮传动机构与上下两个动力轴相连，上下相对的两个锯片分别设置在上下动力轴端部；上下两个齿轮传动机构、上下两个动力轴、上下锯片均上下对称；电机通过主传动轴、上下齿轮传动机构、上下动力轴带动上下锯片旋转，当竹材从上下锯片之间通过时，锯片对竹材侧枝进行锯切。本专利采用同一个电机驱动两个动力轴，带动两个锯片转动，同时对竹材两侧的侧枝进行锯切，结构简单，工作效率高。
竹材上下锯片动力轴齿轮传动机构上下动力轴电机驱动主传动轴侧枝锯片锯切工作效率高锯片转动切削效率上下齿轮上下对称上下相对主转动轴打枝机重量轻电机

[实用新型]一种树苗注射夹持装置-CN201920598732.3有效
发明人：杨佳炜;商庆清;陆一枝 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树苗注射夹持装置，包括右边限位套、丝杆、U型支架和左边限位套；右边限位套套装在丝杆的外部且右边限位套与丝杆转动连接，丝杆的右端从右边限位套的右端伸出并连接有旋钮，右边限位套的底部开设有右开口槽，U型支架的右端部与右边限位套内侧的丝杆螺纹连接，右边限位套的左端连接有右边弧形板；左边限位套的右端连接有左边弧形板，U型支架的左端部与左边限位套滑动连接，左端部上开设有用于卡住注射器针头的针头槽且针头槽与左边限位套的内部连通，左边限位套的内部设置有导向管，导向管的一端与左边弧形板的针头孔连通。本实用新型适用于直径20mm以内树苗使用，操作便捷，辅助注射器注液，效率更高。
限位套弧形板丝杆本实用新型导向管针头槽左端部树苗辅助注射器注射器针头滑动连接夹持装置内部连通内部设置丝杆螺纹丝杆转动右开口槽右端部针头孔限位旋钮注液左端卡住连通注射伸出外部

[实用新型]一种可用于伐桩、破篼、旋耕的竹林作业机-CN201920524878.3有效
发明人： 商庆清;林曦;王福升;孙志武;吴小平;宋益帆;门士铭;王斌;韦冬 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A01D31/02 文献下载
摘要：本技术涉及本技术涉及林业机械领域，提供一种可用于伐桩、破篼、旋耕的竹林作业机，该竹林作业机以去除破碎器锤体的小型挖掘破碎机为载体，可选装伐桩装置、破篼装置、旋耕装置以分别满足毛竹伐桩、竹根破篼、林地旋耕的作业科目要求；包括去除破碎器锤体的小型挖掘破碎机，还包括设置在小型挖掘破碎机支架体上的动力装置，可拆卸设置在动力装置上、皆由动力装置提供机械动力、包含伐桩装置、破篼装置、旋耕装置的执行装置。
破碎机动力装置旋耕装置破碎器作业机锤体旋耕去除挖掘竹林林业机械可拆卸设置机械动力执行装置支架体可选可用毛竹竹根科目林地

[实用新型]全方位打枝机-CN201920318263.5有效
发明人： 商庆清;王彬;孔啸宇;赵淼;查秀梅;郑好 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本专利提供一种故障率低、轻便、环保的全方位打枝机，它不但高低可以调节，还可以调节锯条的角度，锯切时锯条不会卡滞。该方位打枝机，具有长度可以调节的伸缩杆，伸缩杆上端固定轴线与伸缩杆轴线相垂直的圆盘；壳体可以绕圆盘轴线相对于圆盘转动，在壳体与圆盘之间设置有可将相对于圆盘转动到任意位置的壳体与圆盘相固定的紧定装置；在壳体上设置电机、相对于壳体往复移动的驱动杆；电机输出轴与驱动杆通过曲柄滑块机构相连，电机输出轴转动，通过曲柄滑块机构带动驱动杆往复移动；驱动杆的一端可拆卸连接有锯片；在壳体上固定有导向板，并与锯片上的锯齿相对；被锯片锯切的枝条从锯齿与导向板形成的锐角区域内穿过。
壳体驱动杆锯片曲柄滑块机构锯齿电机输出轴圆盘转动打枝机导向板伸缩杆锯切锯条可拆卸连接伸缩杆轴线紧定装置锐角区域上端固定圆盘轴线垂直的故障率固定的卡滞轻便枝条转动电机穿过环保

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