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- [实用新型]一种农药喷洒无人机-CN202220167094.1有效
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商俊平;王帆;赵闯;吴海航
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沈阳丰瑞无人机科技有限公司
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2022-01-21
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2022-08-12
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B64D1/18
- 本实用新型公开了一种农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设置有多个驱动电机，多个所述驱动电机的输出端均通过转动杆连接有风扇，所述无人机本体的内部设置有储液桶，其中一个所述转动杆外壁通过驱动机构连接有进水管，所述进水管的底部设置有搅拌机构；本实用新型在使用时，通过在无人机的内部设置储液桶，再通过电动喷洒泵将农药从多个雾化喷头喷出，可以有效且快速地完成对农作物的农药喷洒，从而可以避免人工喷洒效率低且劳动强度大的问题；通过驱动机构带动进水管的转动，进水管可以带动搅拌叶的转动，旋转的搅拌叶可以很好的将农药与水进行充分的混合，从而可以避免人工搅拌效率低且搅拌不充分的问题。
- 一种农药喷洒无人机
- [实用新型]一种多摄像头无人机-CN202220167110.7有效
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赵睿;商俊平;赵闯;马晓丰
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沈阳丰瑞无人机科技有限公司
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2022-01-21
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2022-08-12
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B64C27/08
- 本实用新型公开了一种多摄像头无人机，包括主机盒，所述主机盒通过多个伸缩机构连接有驱动盒，所述驱动盒内壁通过驱动组件连接有驱动桨，所述驱动盒底部固定连接有连接杆，所述连接杆底部通过转动组件连接有摄像头，所述摄像头底部固定连接有防撞板，所述主机盒底部固定连接有两个防护杆，所述伸缩机构包括开设于主机盒内的固定腔，所述固定腔内壁安装有驱动电机，所述驱动电机输出端设有电动推杆。本实用新型通过在各个连接杆底部均设置摄像头，从而在对农田进行大范围全方位的监测时，无需使用多人多台无人机进行检测便可进行较广范围的检测，从而降低了检测成本，同时也提高了检测的效率，更加方便快捷。
- 一种摄像头无人机
- [实用新型]一种无人机机架-CN202220254709.4有效
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马晓丰;商俊平;王帆;滕伟
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沈阳丰瑞无人机科技有限公司
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2022-02-08
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2022-05-27
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B64D1/18
- 本实用新型公开了一种无人机机架，包括安装板，所述安装板底部设有多个呈对称设置的安装块，所述安装块底部开设有安装槽，所述安装槽内通过连接机构连接有连接块，所述连接块底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部设有套杆，所述套杆内侧壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧顶部与支撑杆底部固定连接。本实用新型通过电动推杆、移动板、限位板、抵紧块和限位槽的配合使用，使得安装块和连接块进行快速链接，使得支撑块被固定安装在安装板底部，使得支撑块便于进行拆卸更换，避免在机架受损时，将其全体替换，降低资源浪费，同时通过支撑杆、套杆、第一弹簧和支撑块的配合使用，对机架提供缓冲保护，保证无人机较长的使用寿命。
- 一种无人机机架
- [实用新型]一种油电混合式发电机智能启停控制器-CN201620964386.2有效
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商俊平;关巍;高建东
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沈阳工学院
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2016-08-29
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2017-04-26
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B60L11/12
- 本实用新型公开了一种油电混合式发电机智能启停控制器，包括有微处理器模块、电源模块、电压电流采集模块、显示屏模块、按键输入模块、发电机启动模块和发电机停止模块，所述的电源模块和电压电流采集模块的输入端分别与电源相连，电源模块和电压电流采集模块的输出端分别与微处理器相连，微处理器分别与显示屏模块、发电机启动模块和发电机停止模块的输入端相连，按键输入模块的输出端与微处理器相连，发电机与电压电流采集模块的输入端相连，发电机启动模块和发电机停止模块的输出端分别与发电机相连。本实用新型结构紧凑，能够根据电池使用情况自动控制发动机的启动和停止、甄别发动机是否正常启动，并具备重复启动的功能。
- 一种混合式发电机智能控制器
- [实用新型]一种新型多自由度机械手臂装置-CN201620936605.6有效
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高建东;商俊平;周维智
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沈阳工学院
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2016-08-25
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2017-04-05
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B25J9/12
- 一种新型多自由度机械手臂装置，包括第一动力机构、第二动力机构、三级臂机构、四连杆机构，其特征在于所述的四连杆机构一侧的两个端点分别与转台架、第一动力机构相连，第一动力机构的另一端与转台架相连，转台架固定在回转盘一上，四连杆机构的顶端通过固定杆与三级臂机构相连，三级臂机构通过回转盘二与机械爪相连，所述的第二动力机构的一端与转台架相连，第二动力机构的另一端与四连杆机构相连。该装置具有稳定性和精度髙的特点，结构合理，灵活度大，成本低等优点；使用电缸驱动四连杆机构，可以使机械手臂平稳运动，减少由于结构刚度不足而产生的震动，进而提高了手部运动的准确性。
- 一种新型自由度机械手臂装置
- [实用新型]一种平移式车铣取送料机-CN201620957995.5有效
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商俊平;周维智;高建东
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沈阳工学院
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2016-08-29
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2017-04-05
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B23Q7/00
- 本实用新型公开了一种平移式车铣取送料机，在底座的顶面的两端设置有平移导轨，支架的两端安装在平移导轨上，送料气缸安装在支架的一侧并与支架平行设置，送料气缸的一端通过送料支架与送料卡爪相连，送料卡爪与机床卡盘相连，支架上安装有横梁，横梁上安装有限位开关，上料气缸支架安装在支架的下方，上料气缸安装在上料气缸支架上，取件气缸安装在支架上，上料托盘、下料托盘均对称安装在底座上并分别位于支架的两侧，上料托盘与送料气缸同侧，平移气缸安装在底座上并与平移导轨平行设置，滑动支架与平移气缸相连。本实用新型结构简单功能齐全，能够解决车削、铣削生产过程的自动化，提高劳动生产率，降低生产成本，加工工件质量可靠稳定。
- 一种平移式车铣取送料机
- [实用新型]小车车轮翻转结构-CN201320884816.6有效
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耿欣;邵帅;石晓磊;刘寅生;商俊平
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沈阳工学院
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2013-12-30
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2014-09-03
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F16H1/20
- 本实用新型提供一种小车车轮翻转结构，该结构包括两个三叉星形支架及设置在两个三叉星形支架之间的联动齿轮；联动齿轮包括主驱动齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；三叉星形支架为三个枝杈相交于一点形成的结构；主驱动齿轮设置在三叉星形支架的中心，第一传动齿轮和第二传动齿轮设置在每个枝杈上，主驱动齿轮与第一传动齿轮咬合，第一传动齿轮与第二传动齿轮咬合，第二传动齿轮与车轮连接并联动。该实用新型结构解决了小车单轮结构不能翻越障碍物的问题，同时整个安装、拆卸及调整过程能够增强孩子的动手能力，增加组装兴趣。
- 小车车轮翻转结构
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