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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]润肤结构及具有润肤结构的EMS低频脉冲按摩仪-CN202321253513.4有效
发明人： 唐炳钢 -专利权人：泉州艾奇科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种润肤结构，应用于EMS低频脉冲按摩仪，其中所述EMS低频脉冲按摩仪的电极具有与使用者的皮肤进行接触的接触部，并通过所述接触部刺激使用者的皮肤，所述润肤结构包括：一储液结构，所述储液结构存储有润肤液，其中所述润肤液具有导电性质；一导液结构，所述导液结构连通所述储液结构与接触部，所述润肤液通过所述导液结构引导至所述接触部，再到使用者的皮肤。此外，本实用新型还公开了一种EMS低频脉冲按摩仪，本实用新型能够在使用前及使用过程中对使用者的皮肤进行润肤，极大地避免使用者刺痛产生。
润肤结构具有 ems 低频脉冲按摩

[发明专利]脉冲输出方法、控制器、按摩仪及存储介质-CN202310641873.X有效
发明人：陈越;唐炳钢 -专利权人：泉州艾奇科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及脉冲技术领域，公开了一种脉冲输出方法、控制器、按摩仪及存储介质，所述EMS低频脉冲按摩仪具有脉冲输出电路、阻抗读取电路及控制器，脉冲输出方法包括：判断所述脉冲输出电路是否处于导通状态；若是，输出第一脉冲，并通过所述第一脉冲获取当前皮肤阻抗值，其中所述当前皮肤阻抗值为当前与电极接触的电极接触阻抗与人体阻抗之和；根据所述当前皮肤阻抗值输出第二脉冲，其中所述第二脉冲携带有第三脉冲，所述第三脉冲为皮肤的痛觉阈值脉冲；其中，所述第一脉冲及第二脉冲均通过所述控制器控制脉冲输出电路进行输出，所述当前皮肤阻抗值通过所述阻抗读取电路进行读取。本发明能够有效地避免使用者刺痛感。
脉冲输出方法控制器按摩存储介质

[发明专利]可调恒功率脉冲输出电路、系统及EMS低频脉冲按摩仪-CN202310641869.3有效
发明人：陈越;唐炳钢 -专利权人：泉州艾奇科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H03K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及脉冲技术领域，公开了一种可调恒功率脉冲输出电路、系统及EMS低频脉冲按摩仪，其正负脉冲形成电路将第一脉冲作用于使用者的皮肤；可调恒流电路包括第一供电电路、PWM波输出电路、积分电路、第一运放及一恒流控制电路，PWM波输出电路连接至积分电路的其中一输入端，且积分电路的输出端连接第一运放的其中一输入端，第一运放的输出端连接恒流控制电路的控制端，恒流控制电路的输入端连接正负脉冲形成电路，第一供电电路连接两个分压电阻，且第一运放的另一输入端连接于第一供电电路的第一分压电阻与第二分压电阻之间，第二分压电阻的负极连接恒流控制电路的输出端。本发明可输出功率可调的、稳定的脉冲。
可调功率脉冲输出电路系统 ems 低频按摩

[实用新型]一种无按键控制系统及按摩仪-CN202222407531.5有效
发明人：陈越;唐怡明;唐炳钢 -专利权人：泉州艾奇科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01R13/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种无按键控制系统及按摩仪，属于电源控制设备和按摩设备领域，包括：盒体；主板，电池，第一连接线，所述第一连接线的一端具有一插接公头；第二连接线，所述第二连接线的一端具有一插接母头；所述第一连接线、所述电池、所述主板和所述第二连接线依次串联，以使所述插接公头和所述插接母头相插接时，所述第一连接线、所述电池、所述主板和所述第二连接线之间形成电流回路。本装置表面不存在物理按键，便于携带，结构简单，使用方便。
一种按键控制系统按摩

[发明专利]基于万向轮的扫地机器人测速、测距系统及方法-CN201410266593.6有效
发明人： 唐炳钢 -专利权人：成都北斗群星智能科技有限公司
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于万向轮的扫地机器人测速、测距系统及方法，多极磁环（4）套接在万向轮（1）的滚动轴（6）上，多极磁环（4）的两侧对称设置有磁屏蔽层（5），多极磁环（4）的前后两端对称设置有霍尔传感器。霍尔传感器固定安装在底盘（8）的中心轴（9）位置。本发明在万向轮上设置多极磁环，在底盘上设置霍尔传感器，结构简单、设计合理，成本较低且测速、测距的准确度高；贴近多极磁环的两侧设置有磁屏蔽层，保证仅当机器人沿中心轴方向直线行走时霍尔传感器才有输出，进一步提高了扫地机器人沿中心轴前行或后退速度及距离的测量结果准确度，为工作在直线迂回状态下的机器人前行和后退的定位提供了可靠的数据。
基于万向轮扫地机器人测速测距系统方法

[实用新型]道床刚度测试系统-CN201420386907.1有效
发明人：陈金灵;唐炳钢 -专利权人：成都北斗群星智能科技有限公司
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了道床刚度测试系统，它包括自动加压测试系统、位移测试系统和数据采集系统（25），位移测试系统包括激光发射器模块（12）和PSD位移测试模块，激光发射器模块（12）固定于被测轨枕（3）上，用于接收来自激光发射器模块（12）的光斑的PSD位移测试模块放在距离被测轨枕（3）60～100cm处；数据采集系统（25）对自动加压测试系统发出加压指令，并接收来自自动加压测试系统完成加压指令；对位移测试系统发出测试位移指令，接收位移数据。本实用新型的有益效果是：采用高精度PSD光敏位置传感器精确自动检测垂直位移，自动加压，仪器自动校准，自动数据收集，大大降低了系统误差和操作人员的读数的统计误差。
道床刚度测试系统

[发明专利]支持门槛检测的扫地机器人及门槛检测方法-CN201410266642.6有效
发明人： 唐炳钢 -专利权人：成都北斗群星智能科技有限公司
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持门槛检测的扫地机器人及门槛检测方法，门槛检测系统包括沿墙检测组件、万向轮行走测距组件、碰撞检测组件、微控制器MCU和行走驱动组件；沿墙检测组件、万向轮行走测距组件和碰撞检测组件分别与微控制器MCU的采样信号输入端连接，微控制器MCU的控制信号输出端连接行走驱动组件。本发明借助门槛的结构特征，及扫地机器人自身结构特征对门槛检测系统进行设计，设计合理，无需额外增加任何检测附件，成本较低。综合万向轮前行信息、三轴磁阻传感器读数变化、前端红外探地传感器信号实现门槛的智能识别和判断，识别准确度高、可靠性好，且结构简单，成本较低。
支持门槛检测扫地机器人方法

[发明专利]扫地机器人新型碰撞避障结构-CN201410266629.0有效
发明人： 唐炳钢 -专利权人：成都北斗群星智能科技有限公司
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人新型碰撞避障结构，由至少三个碰撞检测单元组成，每个碰撞检测单元包括弧形活动罩（1）和与弧形活动罩（1）相配合的固定检测器（2），各碰撞检测单元的弧形活动罩（1）组合构成扫地机器人前端的半圆形前罩。碰撞检测单元设置有九个，各碰撞检测单元之间的夹角为20°，九个碰撞检测单元的九段弧形活动罩（1）组合构成扫地机器人前端的半圆形前罩。本发明将半圆形前罩分割成九段碰撞检测单元，通过读取每个碰撞检测单元的信号可准确、具体地识别碰撞方位，为机器人的智能判断及转向提供了可靠了物理依据。叉指电容PCBlayout层内侧设置有PCB绝缘层和反面屏蔽层，增加了叉指电容工作的可靠性。
扫地机器人新型碰撞结构

[发明专利]扫地机器人避障、定位系统及方法-CN201410266597.4有效
发明人： 唐炳钢 -专利权人：成都北斗群星智能科技有限公司
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人避障、定位系统及方法，碰撞检测由九段组成，方向检测组件为三轴磁阻传感器，各马达的外表面包覆有磁屏蔽组件。距离检测组件包括多极磁环（16）和霍尔传感器（17），多极磁环（16）外壁上包覆有磁屏蔽层（18）。本发明将扫地机器人半圆形前罩分割成九段进行碰撞检测，可准确、具体地识别碰撞方位。采用三轴磁阻传感器实现方向检测，结构简单、成本低廉，且通过磁屏蔽组件紧罩住马达，进一步降低了马达的漏磁干扰。采用霍尔传感器配合万向轮实现测距，结构简单且成本低，采取严格的磁屏蔽处理，有效避免马达的漏磁干扰，多极磁环磁屏蔽层还可将多极磁环上产生的磁场约束在霍尔传感器检测的径向范围内，测距准确度高。
扫地机器人定位系统方法

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